您的位置： 专家智库 > >

刘缘

作品数：11 被引量：1H指数：1
供职机构：武汉大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 8篇激光扫描
  • 7篇点云
  • 6篇扫描数据
  • 6篇向量
  • 6篇激光扫描数据
  • 6篇法向量
  • 5篇点云数据
  • 3篇自动化
  • 2篇道路标线
  • 2篇多尺度
  • 2篇多尺度特征
  • 2篇矢量
  • 2篇矢量化
  • 2篇矢量化方法
  • 2篇索引
  • 2篇铁路
  • 2篇铁路轨道
  • 2篇朴素贝叶斯
  • 2篇朴素贝叶斯分...
  • 2篇朴素贝叶斯分...

机构

  • 11篇武汉大学

作者

  • 11篇刘缘
  • 10篇董震
  • 10篇杨必胜
  • 6篇刘洋
  • 4篇李健平
  • 4篇袁鹏飞

年份

  • 1篇2018
  • 9篇2017
  • 1篇2016
共 11 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种融合多尺度特征的激光扫描数据物理平面自动化提取方法
本发明涉及一种融合多尺度特征的激光扫描数据物理平面自动化提取方法。本发明解决的现有问题主要包括：①发展了基于信息熵的最佳邻域自适应确定方法，克服了点密度变化、噪声、数据缺失等因素对三维点局部几何特征计算的影响；②综合利用...
杨必胜董震刘缘
基于车载激光扫描数据的路坎点自动提取及矢量化方法
本发明公开了一种基于车载激光扫描数据的路坎点自动提取及矢量化方法，包括：步骤1，计算三维激光点云数据中各激光脚点的特征；步骤2，根据各激光脚点的特征，利用朴素贝叶斯分类器将激光脚点分类为路坎点和非路坎点，所得路坎点记为初...
杨必胜袁鹏飞董震刘缘李健平
文献传递
基于车载激光扫描数据的路坎点自动提取及矢量化方法
本发明公开了一种基于车载激光扫描数据的路坎点自动提取及矢量化方法，包括：步骤1，计算三维激光点云数据中各激光脚点的特征；步骤2，根据各激光脚点的特征，利用朴素贝叶斯分类器将激光脚点分类为路坎点和非路坎点，所得路坎点记为初...
杨必胜袁鹏飞董震刘缘李健平
基于激光扫描离散点强度梯度的道路标线自动化提取方法
本发明公开了基于激光扫描离散点强度梯度的道路标线自动化提取方法，包括：步骤1，利用高程信息与RANSAC法从激光点云中提取路面点集；步骤2，采用中值滤波器对路面点集中路面点进行滤波；步骤3，分别计算路面点集内各路面点的强...
杨必胜刘缘董震刘洋邹响红袁鹏飞
融合反射强度和几何特征的铁路轨道半自动检测方法
本发明公开了一种融合反射强度和几何特征的铁路轨道半自动检测方法，包括步骤：步骤1，分别计算激光扫描数据中各激光脚点的局部几何特征，所述的局部几何特征包括激光脚点的邻域点分布的主方向和法向量；步骤2，利用反射强度和局部几何...
杨必胜董震刘缘刘洋邹响红
文献传递
利用激光点云辅助的可量测全景影像生成方法
本发明公开了一种利用激光点云辅助的可量测全景影像生成方法，包括：步骤1，将全景影像进行虚拟成像获得多幅框幅式影像；步骤2，选取初始点对，并初始化各框幅式影像的外方位元素；步骤3，以初始点对中所有激光点到对应框幅式影像上的...
杨必胜李健平董震刘缘刘洋
文献传递
基于图卷积神经网络的点云语义分割
本文探索了将基于图模型的卷积神经网络应用于不规则的点云数据的方法。本文概括总结了点云数据的特点,综述了目前在不规则的深度学习方法。通过对比各种模型,本文选定了基于图模型的卷积神经网络作为基础模型,并且在此基础上提出了与边...
刘缘
关键词：点云数据图模型
融合反射强度和几何特征的铁路轨道半自动检测方法
本发明公开了一种融合反射强度和几何特征的铁路轨道半自动检测方法，包括步骤：步骤1，分别计算激光扫描数据中各激光脚点的局部几何特征，所述的局部几何特征包括激光脚点的邻域点分布的主方向和法向量；步骤2，利用反射强度和局部几何...
杨必胜董震刘缘刘洋邹响红
基于激光扫描离散点强度梯度的道路标线自动化提取方法
本发明公开了基于激光扫描离散点强度梯度的道路标线自动化提取方法，包括：步骤1，利用高程信息与RANSAC法从激光点云中提取路面点集；步骤2，采用中值滤波器对路面点集中路面点进行滤波；步骤3，分别计算路面点集内各路面点的强...
杨必胜刘缘董震刘洋邹响红袁鹏飞
文献传递
利用激光点云辅助的可量测全景影像生成方法
本发明公开了一种利用激光点云辅助的可量测全景影像生成方法，包括：步骤1，将全景影像进行虚拟成像获得多幅框幅式影像；步骤2，选取初始点对，并初始化各框幅式影像的外方位元素；步骤3，以初始点对中所有激光点到对应框幅式影像上的...
杨必胜李健平董震刘缘刘洋
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0