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杨必胜: 作品数：194 被引量：2,125H指数：24; 供职机构：武汉大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：天文地球自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>

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利用目标区域拓扑关系图提取建筑物点云被引量：10: 2017年; 建筑物提取一直是机载激光点云数据处理研究的热点,其中建筑物和其他地物之间的区分是研究的核心和难点。为提高建筑物与其他地物在机载激光点云中的区分能力,提出了一种建筑物点云层次提取方法。首先,在点云滤波后,从非地面点云中提取建筑物候选区域;然后,通过形态学重建和点云平面分割方法对建筑物候选区域构建多尺度空间,并建立目标区域的拓扑关系图;最后,在拓扑关系图基础上,利用5种特征量对目标区域分类,并精确提取建筑物点云。为了测试算法的有效性和可靠性,利用国际摄影测量与遥感学会(International Society for Photogrammetry and Remote Sensing,ISPRS)提供的Vaihingen和Toronto两组测试数据集进行实验,并由ISPRS对结果进行评估,其中基于面积和目标的完整度、正确率和提取质量分别都大于87.8%、94.7%、87.3%。与其他建筑物提取方法相比,该方法在基于面积和目标的质量指标方面最为稳定。实验结果表明,在不同的城市场景下,该算法能够稳健地提取建筑物,并保持很高的正确率。; 黄荣刚杨必胜李健平田茂梁新美; 关键词：机载激光雷达点云数据形态学重建点云分割建筑物提取

一种由粗到精的边坡形变检测方法被引量：3: 2021年; 现代化工程建设的过程会形成很多边坡,而这些边坡一旦遭到意外破坏,会对人民的生命财产安全造成巨大威胁。因此,对边坡进行持续的形变检测至关重要。地面激光扫描技术(TLS)是一种现代化的边坡检测手段。基于此,本文提出了一种由粗到精的边坡形变检测方法。对于经过良好配准的两期边坡点云,该方法首先计算两期点云的最近匹配点距离,并进行粗检测。在精检测阶段,首先估计出形变的大致方向;然后依据该方向向量搜寻快速点特征直方图(FPFH)最相似的点作为对应点;最后计算点到对应点所在平面的距离值作为形变量。试验表明,本文方法可以有效计算出边坡实际的形变量,具有实用价值。; 荣延祥龚正陈泽权杨必胜; 关键词：边坡

基于无人机紫外检测的输电线路电晕放电缺陷智能诊断技术被引量：51: 2014年; 目前使用紫外视频进行绝缘子探伤需要人工判读放电光斑,自动化程度较低。为此,提出了一种以无人机(UAV)搭载的紫外传感器所获取的影像为数据源,根据电晕放电的光谱特征和紫外成像的形态特征来自动检测紫外视频放电位置的方法。首先从紫外影像中获取图像帧;然后对图像进行最大类间方差二值化和区域生长处理,根据区域生长后的结果来计算疑似放电区域;最后经放电异常诊断,利用获得的高精度位置姿态以及时间同步信息,得到高压输电线路绝缘子发生异常的具体地理位置。实验结果表明上述方法可以自动提取紫外视频中呈高密度、连续放电的区域。该方法可有效地对紫外影像中高压输电线路绝缘子进行放电异常诊断,对电网运行维护有实际意义。; 彭向阳钟清饶章权杨必胜陈驰苏林晓; 关键词：无人机 UAV 电晕放电

低空UAV激光点云和序列影像的自动配准方法被引量：24: 2015年; 提出了一种低空无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)序列影像与激光点云自动配准的方法。首先分别基于多标记点过程与局部显著区域检测对激光点云和序列影像的建筑物顶部轮廓进行提取,并依据反投影临近性匹配提取的顶面特征。然后利用匹配的建筑物角点对,线性解算序列影像外方位元素,再使用建筑物边线对的共面条件进行条件平差获得优化解。最后,为消除错误提取与匹配特征对整体配准结果的影响,使用多视立体密集匹配点集与激光点集进行带相对运动阈值约束的ICP(迭代最临近点)计算,整体优化序列影像外方位元素解。试验结果表明本文方法能实现低空序列影像与激光点云像素级精度的自动配准,联合制作DOM精度满足现行无人机产品1∶500比例尺标准。; 陈驰杨必胜彭向阳; 关键词：序列影像

基于结构的三维建筑物模型多分辨率表达: 三维建筑物模型多分辨率表达是作为一种提高城市场景渲染效率的有效途径，多年来一直得到了不同领域学者的广泛研究和探讨。然而，现有的方法大多对模型的几何结构考虑不足，容易破坏原始模型结构部件间的真实构造关系，使得其表达结果与原...; 孙轩杨必胜李清泉

视觉、惯性与激光协同的兴趣目标定位成像方法与装置: 本发明涉及一种视觉、惯性与激光协同的兴趣目标定位成像方法与装置，通过数据耦合与增强模块，结合视觉传感器暗光增强模块和数据耦合网络，以适应不同光照条件并增强数据质量。利用自动识别和相对定位的神经网络，通过提出的目标检测神经...; 杨必胜陈驰

面向无人机电力巡检的边缘计算智能检测方法及设备: 本发明提供了一种面向无人机电力巡检的边缘计算智能检测方法及设备。所述方法包括：步骤1至步骤5。本发明构建了一个多类别、多尺度的电力线路的缺陷数据集，并设计了两种不同量级，适用于不同算例设备的网络模型，解决边端计算不同算力...; 陈驰金昂胡振宇杨必胜周剑严正斐孙上哲马瑞琪王浩宇

车载激光扫描点云中建筑物边界的快速提取被引量：40: 2012年; 以车载激光扫描点云数据为研究对象,提出一种由粗到细且快速获取点云中建筑物3维位置边界的方法。首先,通过分析格网内部点云的空间分布特征(平面距离、高程差异和点密集程度等)确定激光扫描点的权值,采用距离加权倒数IDW(Inverse Distance Weighted)内插方法生成车载激光扫描点云的特征图像。然后,采用阈值分割、轮廓提取与跟踪等手段提取特征图像中的建筑物目标的粗糙边界。最后,对粗糙边界内部的建筑物目标点云进行平面分割,提取建筑物的立面特征并构建立面不规则三角网TIN(Triangulated Irregular Network),并在建筑物先验框架知识条件下自动提取建筑物的精确3维位置边界。; 魏征杨必胜李清泉; 关键词：图像分割点云分割不规则三角网

三维城市GIS模型的构建与分析被引量：8: 1998年; 随着ＧＩＳ理论和实践的发展，３ＤＧＩＳ正在受到人们的日益青睐。; 杨必胜孙春生; 关键词：地形模型 GIS 城市