2025年7月26日
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檀盼龙
作品数:
68
被引量:33
H指数:4
供职机构:
南开大学
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发文基金:
国家自然科学基金
天津市自然科学基金
天津市科技支撑计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
电子电信
机械工程
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合作作者
张晓宇
南开大学
孙青林
南开大学计算机与控制工程学院
邵欣
天津中德应用技术大学智能制造学...
韩思奇
天津中德应用技术大学智能制造学...
陶金
南开大学计算机与控制工程学院
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作者
68篇
檀盼龙
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张晓宇
12篇
邵欣
12篇
孙青林
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韩思奇
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白雪
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17篇
2024
11篇
2023
5篇
2022
1篇
2021
2篇
2020
3篇
2019
6篇
2018
7篇
2017
8篇
2016
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68
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基于仿生波动鳍的电磁式发电装置
本发明涉及能源技术领域,尤其涉及基于仿生波动鳍的电磁式发电装置。基于仿生波动鳍的电磁式发电装置包括:支架;中心轴,所述中心轴的两端固定在所述支架上;多个转子和多个定子,所述定子固定在所述中心轴上,所述转子可转动地固定在所...
张晓宇
张动
檀盼龙
李寿鹏
徐世晖
一种基于二次降质的水下显著物体目标检测方法
本发明提供一种基于二次降质的水下显著物体目标检测方法,涉及目标检测技术领域,该方法包括:基于媒介透射分支及导向滤波法对原始图像进行卷积,并通过四叉树算法计算所述原始图像的全局背景光,获得水下增强图;对所述水下增强图进行二...
张晓宇
柳逸文
檀盼龙
杨诗博
智能补光台灯
本实用新型涉及智能台灯技术领域,尤其涉及一种智能补光台灯,包括底座、支架、LED灯管、可调压驱动模块、光强检测模块以及中央控制板,所述的支架连接LED灯管,底座连接支架并支撑起整个台灯;底座内放置中央控制板、光强检测模块...
邵欣
檀盼龙
张静静
李梦月
马学彬
文献传递
轿车自车身逆向工程点云采集用高度调节装置
本实用新型涉及汽车检测装置技术领域,尤其涉及一种轿车自车身逆向工程点云采集用高度调节装置,包括底座、支架、丝杠、丝杠套、蜗轮、蜗杆以及手轮,所述蜗杆通过两个轴承座安装在所述底座上,所述手轮与所述蜗杆的一端连接,所述蜗轮固...
白雪
邵欣
檀盼龙
王晓虎
文献传递
YOLO模型的垃圾检测方法、系统、设备、产品及介质
本发明涉及计算机视觉技术领域,提供YOLO模型的垃圾检测方法、系统、设备、产品及介质,包括获取检测数据集,对检测数据集进行重分类,得到分类集;选取骨干网络,构建特征提取卷积模块,将特征提取卷积模块嵌入骨干网络中;选取颈部...
张晓宇
洪紫薇
檀盼龙
一种改进型红外小目标检测方法、系统及装置
本发明涉及红外图像检测技术领域,提供一种改进型红外小目标检测方法、系统及装置。获取并预处理图像,获得预处理后的图像;基于YOLOv9框架建立网络模型,预处理后的图像输入网络模型后,依次经过主干网络、多尺度特征融合网络处理...
张晓宇
洪紫薇
檀盼龙
杜祥润
一种伞翼无人机串级控制方法
本发明涉及无人飞行器控制技术领域,提供一种伞翼无人机串级控制方法。该方法包括:对伞翼无人机进行动力学建模获取运动信息;根据运动信息计算伞翼无人机的导引律输出伞翼无人机的期望航向;根据期望航向计算获得以航向为控制量的伞翼无...
檀盼龙
张晓宇
孙明玮
孙青林
一种飞行器末段预定时间滑模制导方法
本发明涉及非电变量的控制或调节技术领域,尤其涉及一种飞行器末段预定时间滑模制导方法,包括如下步骤:建立三维耦合相对运动模型;使<Image file="ZY_1.GIF" he="78" imgContent="draw...
张晓宇
刘烨坤
檀盼龙
董飞
一种基于流致振动的电磁式能量收集装置
本发明涉及能源技术领域,尤其涉及一种基于流致振动的电磁式能量收集装置,包括钝体部,钝体部包括柱体和外翼,外翼设置于柱体的侧壁上,外翼与柱体形成翼状钝体结构;其中,外翼包括第一外翼和第二外翼,第一外翼和第二外翼相连,第一外...
张晓宇
张动
檀盼龙
李寿鹏
徐世晖
基于自适应交互网络的显著性目标检测方法及系统
本发明涉及图像处理技术领域,公开了一种基于自适应交互网络的显著性目标检测方法及系统,用于提高显著性目标检测的准确性的准确率。方法包括:将RGB模态特征集及热红外特征集输入目标自适应交互网络的过渡层进行卷积操作,得到RGB...
张晓宇
杜祥润
檀盼龙
李寿鹏
杨诗博
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