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张晓宇

作品数：52 被引量：79H指数：2
供职机构：南开大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理天文地球航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 45篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 6篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 19篇网络
  • 16篇图像
  • 11篇目标检测
  • 9篇主干网
  • 9篇主干网络
  • 8篇红外
  • 6篇检测头
  • 6篇红外图像
  • 5篇制导
  • 5篇卷积
  • 5篇飞行
  • 4篇电磁式
  • 4篇制导方法
  • 4篇四叉树
  • 4篇能源
  • 4篇骨干网
  • 4篇骨干网络
  • 4篇飞行器
  • 4篇背景光
  • 4篇查询

机构

  • 52篇南开大学

作者

  • 52篇张晓宇
  • 36篇檀盼龙
  • 4篇董飞
  • 3篇赵海斌
  • 2篇周小柯
  • 2篇孙明玮
  • 2篇申岩
  • 2篇孙青林

传媒

  • 2篇现代管理科学
  • 1篇未来与发展
  • 1篇理论与现代化
  • 1篇晋中学院学报

年份

  • 11篇2025
  • 22篇2024
  • 12篇2023
  • 4篇2011
  • 3篇2010
共 52 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于仿生波动鳍的电磁式发电装置
本发明涉及能源技术领域，尤其涉及基于仿生波动鳍的电磁式发电装置。基于仿生波动鳍的电磁式发电装置包括：支架；中心轴，所述中心轴的两端固定在所述支架上；多个转子和多个定子，所述定子固定在所述中心轴上，所述转子可转动地固定在所...
张晓宇张动檀盼龙李寿鹏徐世晖
一种基于泛化先验监督的水下显著物体检测方法
本发明提供一种基于泛化先验监督的水下显著物体检测方法，涉及目标检测技术领域。具体包括：采集待检测图；通过轻量视觉编码器对待检测图进行深度特征提取，获得深度特征图；基于泛化暗通道先验算法计算待检测图中的环境光，获得介质传输...
张晓宇柳逸文檀盼龙杨诗博
借助迭代策略增强卡尔曼滤波器抗野值干扰能力的方法
本发明涉及电数字处理技术领域，尤其涉及借助迭代策略增强卡尔曼滤波器抗野值干扰能力的方法，包括如下步骤：生成容积样本；获得预测样本，计算先验估计均值及先验估计协方差；生成重采样状态样本；获得观测量预测样本并预测观测量均值及...
李寿鹏张晓宇徐世晖
一种基于transformer架构的目标检测方法
本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种基于transformer架构的目标检测方法。该方法包括：组建训练集对主干网络进行预训练；创建融合模块细化低层特征图，并融合低层特征图和经编码器处理的高层特征图；创建感知选择模块选取...
张晓宇杨诗博檀盼龙李寿鹏
基于双分支解码器网络的水下伪装物体图像分割方法
本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种基于双分支解码器网络的水下伪装物体图像分割方法。该方法提出的解码器网络采用双分支结构，一支解码器使用通道注意力模块增强特征并接受边缘指导信息，另一支解码器使用空间注意力模块增强特征并...
檀盼龙柳逸文张晓宇杨诗博
一种基于水下声纳图像的水下小目标检测方法
本发明涉及图像通讯技术领域，尤其涉及一种基于水下声纳图像的水下小目标检测方法，包括如下步骤：搭建目标检测深度神经网络并组建可见光目标检测训练集与验证集，并进行第一阶段的训练；模型训练；组建带噪声的可见光数据集和水下声纳数...
张晓宇杨诗博檀盼龙李寿鹏柳逸文
一种组群特征交互与赋值特征融合的红外目标检测方法
本发明涉及红外图像目标检测领域，提供一种组群特征交互与赋值特征融合的红外目标检测方法，包括：通过主干网络提取红外图像信息，获得红外图像特征；对红外图像特征交互，获得第四、五、六特征；通过第四融合模块对第五、第六特征融合，...
张晓宇 杜祥润檀盼龙
基于最大熵强化学习算法的模型训练方法及规划制导方法
本发明提供一种基于最大熵强化学习算法的模型训练方法及规划制导方法，包括：构建动作评论模型，动作评论模型包括行动网络模块和评论网络模块；动作评论模型根据状态向量得到决策过程向量组，状态向量为从预设环境中得到的；根据决策过程...
张晓宇王晨飞刘烨坤董飞
基于仿生波动鳍的电磁式发电装置
本发明涉及能源技术领域，尤其涉及基于仿生波动鳍的电磁式发电装置。基于仿生波动鳍的电磁式发电装置包括：支架；中心轴，所述中心轴的两端固定在所述支架上；多个转子和多个定子，所述定子固定在所述中心轴上，所述转子可转动地固定在所...
张晓宇张动檀盼龙李寿鹏徐世晖
一种基于模糊处理和目标检测的SLAM动态扰动抑制方法
本发明涉及计算机视觉和深度学习技术领域，提供一种基于模糊处理和目标检测的SLAM动态扰动抑制方法，包括：获得模糊去除器；运用模糊去除器对图像进行模糊处理，提取ORB特征点；获得动态目标检测器；通过动态目标检测器对清晰图像...
张晓宇赵江婷杨燕栋
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