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何子平

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 6篇人机
  • 4篇人机交互
  • 4篇力反馈
  • 4篇机器人
  • 3篇电磁理论
  • 3篇手势
  • 3篇手势识别
  • 3篇人机交互系统
  • 3篇交互系统
  • 3篇不变性
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇实时驱动
  • 2篇人机接口
  • 2篇接口
  • 1篇电磁铁
  • 1篇信号
  • 1篇信号转换
  • 1篇旋转关节
  • 1篇永磁

机构

  • 7篇华南理工大学

作者

  • 7篇何子平
  • 6篇杜广龙
  • 6篇张平
  • 4篇陈明轩
  • 3篇李方
  • 3篇金培根
  • 2篇刘欣
  • 2篇李备

年份

  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于移动跟踪的三维手势识别方法
本发明提供了一种基于移动跟踪的三维手势识别方法，它允许操作者移动手势的同时保持机器人末端与移动手势的位姿相对不变性。包括步骤：(1)建立跟踪模型；(2)跟踪模型求解；(3)驱动机器人。本发明使用了非接触式的基于视觉人机接...
张平杜广龙陈明轩何子平金培根李方
基于电磁理论与移动跟踪的力反馈人机交互系统及方法
本发明提出了基于电磁理论与移动跟踪的力反馈人机交互系统及方法。本发明允许操控者使用手势动作来操控机器人，同时在操作过程中能感受到力反馈作用。交互系统包括本地控制计算器、移动跟踪平台、手势识别传感器、磁力产生装置、磁力感受...
何子平张平杜广龙陈明轩
文献传递
一种基于自然语言理解的机器人控制方法
本发明提出了一种基于自然语言理解的机器人控制方法，包括步骤：(1)获取语音信号并转化为相应数字信号，而后通过动态时间规整算法将数字信号转换为相应的文本信息；(2)建立模型，对文本信息中所包含的关键信息与冗余信息进行匹配，...
张平杜广龙徐灿金培根何子平陈明轩李方
文献传递
基于移动跟踪的三维手势识别方法
本发明提供了一种基于移动跟踪的三维手势识别方法，它允许操作者移动手势的同时保持机器人末端与移动手势的位姿相对不变性。包括步骤：(1)建立跟踪模型；(2)跟踪模型求解；(3)驱动机器人。本发明使用了非接触式的基于视觉人机接...
张平杜广龙陈明轩何子平金培根李方
文献传递
基于电磁理论的力反馈人机交互系统及方法
本发明提出了基于电磁理论的力反馈人机交互系统及方法。系统包括包括体感控制设备、电磁铁、永磁材料手套和计算机。方法包括步骤：（1）通过LeapMotion实时获取人手部的信息，然后将这些信息输送到电脑进行计算；（2）通过获...
张平杜广龙罗锦聪何子平刘欣李备
文献传递
具有力反馈功能的人机交互技术及系统研究
人机交互是计算机学科的一个重要领域,主要研究人和机器如何自然、高效的交流。如今的学者更多关注于如何提高交互效率和精度等问题,却忽略了交互过程中缺少力反馈这一重要环节给操控者带来临场感、沉浸感、自然感缺失的问题。针对这一问...
何子平
关键词：机器人非接触式手势识别力反馈
文献传递
基于电磁理论的力反馈人机交互系统及方法
本发明提出了基于电磁理论的力反馈人机交互系统及方法。系统包括体感控制设备、电磁铁、永磁材料手套和计算机。方法包括步骤：（1）通过LeapMotion实时获取人手部的信息，然后将这些信息输送到电脑进行计算；（2）通过获取到...
张平杜广龙罗锦聪何子平刘欣李备
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