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李方

作品数：64 被引量：4H指数：2
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理轻工技术与工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 59篇专利
  • 5篇学位论文

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 14篇机器人
  • 9篇无人机
  • 8篇软件总线
  • 8篇总线
  • 7篇组件
  • 6篇调度
  • 6篇心率
  • 5篇人机
  • 5篇集群
  • 5篇关节
  • 4篇动态调度
  • 4篇形式化
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇剩余寿命
  • 4篇剩余寿命预测
  • 4篇手势
  • 4篇数据流
  • 4篇数控
  • 4篇自适

机构

  • 64篇华南理工大学

作者

  • 64篇李方
  • 56篇张平
  • 28篇杜广龙
  • 13篇谈佳
  • 9篇陈明轩
  • 6篇汤峰
  • 5篇钟兴
  • 3篇李迪
  • 3篇何子平
  • 3篇金培根
  • 2篇黄浩
  • 2篇陈国豪
  • 1篇李韬
  • 1篇罗龙

年份

  • 4篇2024
  • 8篇2023
  • 7篇2022
  • 11篇2021
  • 5篇2020
  • 14篇2019
  • 6篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 64 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于软件总线的一体化无人机控制系统
本发明提出基于软件总线的一体化无人机控制系统。系统包括：（1）基于软件总线的一体化无人机控制系统架构。通过面向服务的体系架构，提高组件的可靠性和开放性，屏蔽资源的异构性，封装资源的功能，设计集多功能于一体的一站多控式总线...
张平汤峰李方谈佳
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一种面向服务的工业生产控制与监测方法及系统
本发明公开了一种面向服务的工业生产控制与监测方法及系统。系统主要由智能设备，智能设备控制与采集模块、本地控制平台服务端、本地控制平台客户端、云平台服务端和云平台客户端构成。本发明高效的生产流程规划对不同的生产服务的提供者...
张平陈昕叶李方梁慰乐杜广龙
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一种基于数据服务的无人机控制系统
本发明公开了一种基于数据服务的无人机控制系统，通过软件总线和数据服务的系统设计，充分利用了无人机基础资源，满足了用户功能组件的数据需求；采用分层Server/Client的架构，协调了无人机基础资源和用户功能组件间的数据...
张平谈佳甘明明李方杜广龙
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一种基于神经网络的工业机器人动力学辨识方法
本发明提出了一种基于神经网络的工业机器人动力学辨识方法，包括以下步骤：S1、选用循环神经网络作为工业机器人动力学的近似模型；S2、辨识实验轨迹；S3、数据采集和预处理；S4、模型参数辨识；S5、模型验证。本发明选用循环神...
张平赵俊宇李方陈昕叶
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基于移动跟踪的三维手势识别方法
本发明提供了一种基于移动跟踪的三维手势识别方法，它允许操作者移动手势的同时保持机器人末端与移动手势的位姿相对不变性。包括步骤：(1)建立跟踪模型；(2)跟踪模型求解；(3)驱动机器人。本发明使用了非接触式的基于视觉人机接...
张平杜广龙陈明轩何子平金培根李方
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一种基于行为控制的无人机集群编队飞行方法
本发明提出了一种基于行为控制的无人机集群编队飞行方法，属于智能控制领域。所述飞行方法包括以下步骤：S1、在无人机集群中，根据无人机的运动模型，对无人机进行编号；S2、利用编队控制器对无人机集群进行编队控制；所述编队控制器...
张平周宇亮陈明轩谈佳李方
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一种结合心率与面部表情面向游戏用户的非接触式情感识别方法
本发明提供一种结合心率与面部表情面向游戏用户的非接触式情感识别方法，包括步骤：（1）信息采集：采集玩家的面部信息；（2）心率训练：计算玩家的心率频率范围，识别心率包含的情感，最后实现心率模式的分类；（3）面部表情训练：对...
杜广龙梁殷浩李方张平
一种基于移动交互和增强现实的虚拟针灸方法及系统
本发明提出了一种基于移动交互和增强现实的虚拟针灸方法及系统。该方法分为扩增现实、诊断子系统、坐标系系统及其转换、手势位置和方向的捕捉、碰撞检测及视觉反馈五个模块。其中扩增现实通过佩戴AR设备，将实验人体模型投影到真实世界...
杜广龙陈子南李方张平
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数控系统的模型转换形式化语义集成框架的实现方法
本发明提供了数控系统的模型转换形式化语义集成框架的实现方法，其构建了数控系统形式化语义集成框架，领域元模型实例化得到的领域应用模型可通过该集成框架自动转换为形式化应用模型，进而可通过工具解释器，导入第三方仿真验证工具中进...
李迪李方
一种基于增强现实的机器人示教再现方法及装置
本发明公开了一种基于增强现实的机器人示教方法及装置。方法包括以下步骤：对体感设备获取的手势位姿进行滤波处理与数据优化；将优化后的数据通过无线网络发送给增强现实设备，驱动AR设备中虚拟机器人再现操作者的示教轨迹；示教者从增...
张平陈偕权杜广龙陈晓丹李方陈明轩
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