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杜广龙

作品数：153 被引量：14H指数：3
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：广东省科技计划工业攻关项目广东省高等教育教学改革项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学政治法律医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 147篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 56篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 2篇政治法律
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生

主题

  • 63篇机器人
  • 22篇人机
  • 16篇手势
  • 11篇人机交互
  • 11篇传感
  • 10篇心率
  • 10篇语言
  • 10篇语音
  • 10篇感器
  • 9篇情感识别
  • 9篇自杀
  • 9篇滤波
  • 8篇虚拟机
  • 8篇虚拟机器人
  • 8篇身体
  • 8篇神经网
  • 8篇神经网络
  • 8篇力反馈
  • 7篇虚拟环境
  • 7篇示教

机构

  • 153篇华南理工大学
  • 4篇广东工业大学
  • 2篇中山大学
  • 2篇中山大学附属...
  • 1篇深圳市腾讯计...
  • 1篇广州杰赛通信...

作者

  • 153篇杜广龙
  • 75篇张平
  • 28篇李方
  • 15篇陈明轩
  • 6篇谈佳
  • 6篇何子平
  • 5篇张博
  • 5篇金培根
  • 4篇卢晓敏
  • 4篇刘欣
  • 4篇朱张斌
  • 4篇滕少华
  • 4篇李备
  • 4篇汤峰
  • 4篇林思洁
  • 4篇黄凯鹏
  • 4篇陈燕娇
  • 3篇李泽玲
  • 2篇李芳
  • 2篇袁华

传媒

  • 1篇华南理工大学...
  • 1篇机器人
  • 1篇软件导刊
  • 1篇计算机教育
  • 1篇第五届全国先...

年份

  • 1篇2024
  • 27篇2023
  • 14篇2022
  • 11篇2021
  • 32篇2020
  • 24篇2019
  • 12篇2018
  • 7篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 9篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 153 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于手势和语音进行机器人在线示教的方法
本发明公开基于手势和语音进行机器人在线示教的方法，包括以下步骤：S1、基于手势的粗调过程；S2、基于语音的微调过程；S3、结合手势与语音来进行机器人示教。本发明提出了一种机器人在线示教的方法，包括了手势示教和语音示教，操...
杜广龙邵亨康陈燕娇林思洁姜思君黄凯鹏叶玉琦雷颖仪张平
一种基于SoftAP的无人机群集网络自组织方法
本发明公开了一种基于SoftAP的无人机群集网络自组织方法，包含以下步骤：使用SoftAP技术构建无人机群集网络的基本单元，即无线网络单元；基本单元包含第一网络节点、第二网络节点；第一网络节点和第二网络节点使用不同扫描方...
张平谈佳李方杜广龙
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基于肢体和微表情的多模态特征的抑郁倾向识别方法
本发明公开了一种基于肢体和微表情的多模态特征的抑郁倾向识别方法。所述方法包括以下步骤：借助非接触式测量传感器Kinect检测人体运动，生成运动文本描述；采用非接触式测量传感器Kinect捕捉人脸图像帧，对人脸感兴趣区域进...
杜广龙
一种基于增强现实与移动交互的三维游戏接口设计方法
本发明提出了一种基于增强现实与移动交互的三维游戏接口设计方法。该方法分为四个步骤：数据收集，数据计算，数据传输，手部重建。数据收集部分由Leap Motion完成对手部位置和方向数据的采集；在数据计算部分，与Leap M...
杜广龙李斌冰李方张平
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带可调电磁力反馈的自然人机交互方法
本发明提供一种带可调电磁力反馈的自然人机交互方法。所述方法包括以下步骤：首先建立整个框架涉及到的坐标系系统，确定坐标系之间的转换关系；使用两个Leap Motion运动传感器测量带噪声的人手的位置和方向数据，分别使用间隔...
杜广龙
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一种仿生人形机器人的人造骨架和肌肉架构及其设计方法
本发明提供一种仿生人形机器人的人造骨架和肌肉架构及其设计方法。所述人造骨架和肌肉架构包括人造骨架、人造关节和人造肌肉。所述方法包括以下步骤：首先参照正常人类的骨架和现有的人形机器人结构，选取其中关键的骨骼来组成仿生人形机...
杜广龙
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一种多传感器数据融合的设备故障诊断方法及装置
本发明提供了一种多传感器数据融合的设备故障诊断方法及装置，方法包括：根据预先确定的故障模式构造设备的故障辨识框架；获取由多个传感器采集到的设备运行状态数据，并将设备运行状态数据转化为数字信号；利用预先构建的自适应故障诊断...
杜翠凤杜广龙滕少华龙帅英
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基于多传感器融合技术的双手识别方法
本发明提供了一种基于多传感器融合技术的双手识别方法，它允许操作者在使用双手手势控制机器人时解决双手遮挡问题。所述方法包括步骤：(1)自适应低通滤波；(2)多传感器坐标系转化；(3)自适应加权融合。本发明使用了两种传感器，...
张平陈明轩杜广龙
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具预警功能机器人遥操作动态虚拟夹具的设计被引量：3
2012年
针对现在虚拟夹具设计不灵活、几何模型拼接不光滑和预警功能不足的问题,提出了一种基于有限元的自适应动态安全管道生成算法,给出了安全扩展管道的动态扩展算法和预警管道的动态生成算法,并通过实例对算法进行了验证.结果表明:设计的安全扩展管道可根据机器人的扩展需要进行动态避障扩张,并在机器人越出安全扩展管道时给出警报;设计的预警管道可根据机器人的抖动情况进行动态伸缩,并在机器人越出预警管道时给出警报.文中算法可以根据路径实时生成具有导引与主动预警功能的虚拟夹具,提高机器人遥操作的安全性和准确性.
杜广龙张平
关键词：机器人遥操作虚拟夹具预警
一种面向服务的工业生产控制与监测方法及系统
本发明公开了一种面向服务的工业生产控制与监测方法及系统。系统主要由智能设备，智能设备控制与采集模块、本地控制平台服务端、本地控制平台客户端、云平台服务端和云平台客户端构成。本发明高效的生产流程规划对不同的生产服务的提供者...
张平陈昕叶李方梁慰乐杜广龙
文献传递
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