杜广龙
- 作品数：160 被引量：16H指数：3
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目广东省高等教育教学改革项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学政治法律医药卫生更多>>
- 基于手势和语音进行机器人在线示教的方法
- 本发明公开基于手势和语音进行机器人在线示教的方法，包括以下步骤：S1、基于手势的粗调过程；S2、基于语音的微调过程；S3、结合手势与语音来进行机器人示教。本发明提出了一种机器人在线示教的方法，包括了手势示教和语音示教，操...
- 杜广龙邵亨康陈燕娇林思洁姜思君黄凯鹏叶玉琦雷颖仪张平
- 一种基于SoftAP的无人机群集网络自组织方法
- 本发明公开了一种基于SoftAP的无人机群集网络自组织方法，包含以下步骤：使用SoftAP技术构建无人机群集网络的基本单元，即无线网络单元；基本单元包含第一网络节点、第二网络节点；第一网络节点和第二网络节点使用不同扫描方...
- 张平谈佳李方杜广龙
- 文献传递
- 基于肢体和微表情的多模态特征的抑郁倾向识别方法
- 本发明公开了一种基于肢体和微表情的多模态特征的抑郁倾向识别方法。所述方法包括以下步骤：借助非接触式测量传感器Kinect检测人体运动，生成运动文本描述；采用非接触式测量传感器Kinect捕捉人脸图像帧，对人脸感兴趣区域进...
- 杜广龙
- 一种基于增强现实与移动交互的三维游戏接口设计方法
- 本发明提出了一种基于增强现实与移动交互的三维游戏接口设计方法。该方法分为四个步骤：数据收集，数据计算，数据传输，手部重建。数据收集部分由Leap Motion完成对手部位置和方向数据的采集；在数据计算部分，与Leap M...
- 杜广龙李斌冰李方张平
- 文献传递
- 带可调电磁力反馈的自然人机交互方法
- 本发明提供一种带可调电磁力反馈的自然人机交互方法。所述方法包括以下步骤：首先建立整个框架涉及到的坐标系系统，确定坐标系之间的转换关系；使用两个Leap Motion运动传感器测量带噪声的人手的位置和方向数据，分别使用间隔...
- 杜广龙
- 文献传递
- 一种仿生人形机器人的人造骨架和肌肉架构及其设计方法
- 本发明提供一种仿生人形机器人的人造骨架和肌肉架构及其设计方法。所述人造骨架和肌肉架构包括人造骨架、人造关节和人造肌肉。所述方法包括以下步骤：首先参照正常人类的骨架和现有的人形机器人结构，选取其中关键的骨骼来组成仿生人形机...
- 杜广龙
- 文献传递
- 一种多传感器数据融合的设备故障诊断方法及装置
- 本发明提供了一种多传感器数据融合的设备故障诊断方法及装置，方法包括：根据预先确定的故障模式构造设备的故障辨识框架；获取由多个传感器采集到的设备运行状态数据，并将设备运行状态数据转化为数字信号；利用预先构建的自适应故障诊断...
- 杜翠凤杜广龙滕少华龙帅英
- 文献传递
- 基于计算机网络教材建设的深度融合混合式教学设计与实践
- 2025年
- 以“101计划”核心课程教材建设为契机,以建设计算机网络教材为核心,提出一套作为混合式教学基础资源的生态资源体系,设计深度融合的混合式教学活动并说明实施方法,最后通过2024年春季学期4个教学班的教学成绩对比说明教学效果。
- 袁华杜广龙黄敏
- 关键词：混合式教学计算机网络教材建设
- 基于多传感器融合技术的双手识别方法
- 本发明提供了一种基于多传感器融合技术的双手识别方法，它允许操作者在使用双手手势控制机器人时解决双手遮挡问题。所述方法包括步骤：(1)自适应低通滤波；(2)多传感器坐标系转化；(3)自适应加权融合。本发明使用了两种传感器，...
- 张平陈明轩杜广龙
- 文献传递
- 具预警功能机器人遥操作动态虚拟夹具的设计被引量：3
- 2012年
- 针对现在虚拟夹具设计不灵活、几何模型拼接不光滑和预警功能不足的问题,提出了一种基于有限元的自适应动态安全管道生成算法,给出了安全扩展管道的动态扩展算法和预警管道的动态生成算法,并通过实例对算法进行了验证.结果表明:设计的安全扩展管道可根据机器人的扩展需要进行动态避障扩张,并在机器人越出安全扩展管道时给出警报;设计的预警管道可根据机器人的抖动情况进行动态伸缩,并在机器人越出预警管道时给出警报.文中算法可以根据路径实时生成具有导引与主动预警功能的虚拟夹具,提高机器人遥操作的安全性和准确性.
- 杜广龙张平
- 关键词：机器人遥操作虚拟夹具预警
