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李全良

作品数：35 被引量：2H指数：1
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 18篇敏感器
  • 16篇星敏感器
  • 14篇图像
  • 7篇恒星
  • 6篇相机
  • 5篇视场
  • 5篇多帧
  • 4篇导航星
  • 4篇星光
  • 4篇深空
  • 4篇深空探测
  • 4篇灵敏度
  • 4篇滤波
  • 4篇敏度
  • 4篇聚类
  • 4篇感器
  • 3篇帧图像
  • 3篇图像传感器
  • 3篇像素
  • 3篇芯片

机构

  • 35篇北京控制工程...

作者

  • 35篇李全良
  • 31篇王立
  • 17篇李晓
  • 13篇梁潇
  • 9篇徐卿
  • 8篇孙大开
  • 7篇刘婧
  • 6篇张笃周
  • 6篇张运方
  • 5篇李丹凤
  • 5篇王艳宝
  • 5篇梁士通
  • 5篇武延鹏
  • 5篇张春明
  • 4篇李春艳
  • 4篇李志平
  • 4篇陈建新
  • 4篇隋杰
  • 4篇郑岩
  • 4篇张琳

传媒

  • 1篇空间控制技术...

年份

  • 2篇2024
  • 5篇2023
  • 2篇2022
  • 6篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 7篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于MBD建模的飞行时间成像实时预处理系统及方法
一种基于MBD建模的飞行时间成像实时预处理系统及方法，属于空间光学敏感器技术领域。本发明首先通过高速控制时序，实现四帧连续调制曝光图像数据并行读入，通过该步骤实现了场景反射率耦合的连续曝光灰度图像实时采集；同时，该方法通...
卢纯青曹中祥武延鹏施蕾宋玉志李全良苏畅
一种白昼有云环境下导航星星点提取的方法
本发明提供了一种白昼有云环境下导航星星点提取的方法，包括步骤：首先，对连续拍摄的多帧白昼有云星图的每一帧星图分别进行：(1)对原始星图利用改进的形态学TopHat算子进行滤波，得到第一星图；(2)利用RobinsonGu...
徐卿赵春晖李全良孙秀清王立李晓曹中祥
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一种适用于深空探测彩色相机图像传感器筛选测试方法及装置
本发明一种适用于深空探测彩色相机图像传感器筛选测试方法及装置，针对深空探测彩色相机应用需要的各颜色通道在各个温度下的准确定量测试，以及大批量快捷测试，采用基于温控暗室、电机可控RGBD滤光片及自动曝光方式的光电参数测试，...
曹中祥梁潇王立陈建新李志平郑岩吕伟振宋玉志李全良李丹凤张琳温雅楠
一种白昼环境导航星识别方法
一种白昼环境导航星识别方法，包括步骤如下：(1)设计星表：分导航星表和邻近星角距表两部分设计星表，导航星表包括仪器星等高于灵敏度的恒星信息、导航星附近的恒星数量及邻近星角距表的偏移地址；邻近星角距表包括邻近星信息、导航星...
孙秀清王立徐卿李全良李晓
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一种船载白昼星敏感器定位算法
本发明一种船载白昼星敏感器定位算法，步骤如下：(1)星敏感器在不同时刻测量至少两颗恒星矢量，完成位置求解；(2)采用低通滤波器，对更新的位置信息进行滤波，剔除误差大于100m的点，得到星敏感器实际位置，适应船载行驶低速的...
孙秀清张笃周王立李晓孙大开张春明李全良闫蓬勃
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一种深空探测彩色相机自恢复抗单粒子锁定系统及方法
一种深空探测彩色相机自恢复抗单粒子锁定系统及方法，通过包括DC‑DC电压转换模块、锁定限流器、限流型LDO、彩色CMOS探测器、FPGA、接口电路的锁定系统，以固定的锁定方法按流程，针对彩色CMOS探测器上电过程及工作过...
曹中祥梁潇吕伟振宋玉志李全良李丹凤李志平孙羽佳张琳祝浩王立陈建新
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一种高轨卫星自主导航敏感器
一种高轨卫星自主导航敏感器，包括恒星视场遮光罩、地球视场遮光罩、光学系统、探测电路、处理电路。光学系统为可见光/紫外光双谱段共像面光学系统，其具有恒星视场与地球视场两个互相垂直的视场通道，将恒星视场通道入射的可见光与地球...
王艳宝王立刘婧刘鲁李全良梁士通杨晓龙魏春岭
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一种白昼有云环境下导航星星点提取的方法
本发明提供了一种白昼有云环境下导航星星点提取的方法，包括步骤：首先，对连续拍摄的多帧白昼有云星图的每一帧星图分别进行：(1)对原始星图利用改进的形态学TopHat算子进行滤波，得到第一星图；(2)利用RobinsonGu...
徐卿赵春晖李全良孙秀清王立李晓曹中祥
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一种天文组合导航安装阵修正方法
本发明一种天文组合导航安装阵修正方法，步骤如下：(1)用惯导的实际测量值估计n时刻相对于n‑1时刻的姿态变化量：(2)计算得到系统观测第n颗恒星矢量时的关系；(3)将观测星矢量转化到系统观测第一颗导航星时刻的星敏测量系；...
孙秀清张笃周徐晓丹王立李晓张春明李全良
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一种天文组合导航安装阵修正方法
本发明一种天文组合导航安装阵修正方法，步骤如下：(1)用惯导的实际测量值估计n时刻相对于n‑1时刻的姿态变化量：(2)计算得到系统观测第n颗恒星矢量时的关系；(3)将观测星矢量转化到系统观测第一颗导航星时刻的星敏测量系；...
孙秀清张笃周徐晓丹王立李晓张春明李全良
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