梁潇
- 作品数：52 被引量：22H指数：3
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家重大航天工程国家自然科学基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>
- 小行星探测下降着陆段光学导航技术发展综述被引量：5
- 2020年
- 自主光学导航是小行星探测任务的一项关键技术,基于光学图像的地形相对导航方法在以往开展的小行星探测任务中得到了成功的应用。光学导航利用小行星表面的地形和反照率等特征精确建立了参考基准和导航陆标,根据实时观测图像的匹配结果给出了下降过程中精确的相对位置、姿态和速度。文中总结了小行星探测器下降着陆的光学导航技术发展现状,概述了其关键技术和发展趋势,为国内小行星探测任务提供了参考。
- 张成渝梁潇吴奋陟张琳
- 关键词：小行星探测陆标
- 小行星探测下降着陆段光学导航技术发展综述
- 自主光学导航是小行星探测任务的一项关键技术,基于光学图像的地形相对导航方法在以往开展的小行星探测任务中得到了成功的应用.光学导航利用小行星表面的地形和反照率等特征精确建立了参考基准和导航陆标,根据实时观测图像的匹配结果给...
- 张成渝梁潇吴奋陟张琳
- 关键词：小行星探测器图像匹配
- 一种鱼眼立体相机对的极线校正方法
- 一种鱼眼立体相机对的极线校正方法，步骤为：(1)对两个鱼眼立体相机进行标定；(2)对两个鱼眼立体相机分别建立像平面坐标系、鱼眼相机坐标系、虚拟相机坐标系和虚拟像平面坐标系；(3)获取虚拟相机坐标系在左侧鱼眼相机坐标系下的...
- 李春艳王立梁潇卢欣张丽华范生宏范钦红
- 一种全景图生成方法
- 一种全景图生成方法，步骤为：(1)针对同一区域，获得基准图像和待配准图像；(2)对于两幅图像分别形成像素特征值序列；(3)分别选取两个序列中的前M个像素点作为特征点；(4)针对两组特征点进行特征匹配，得到匹配点对序列；(...
- 刘达王立梁潇周建涛刘鲁吴奋陟李春艳张洪华陈建新
- 一种适用于大温差工作场景的自动曝光方法
- 一种适用于大温差工作场景的自动曝光方法，通过FPGA高速控制时序实现一个纳秒级曝光成像，该幅图像的灰度均值作为背景灰度，通过该步骤实现了实时背景灰度的采集，从而避免了在环境温度变化情况下背景灰度对图像线性段的影响。同时，...
- 曹中祥王立梁潇李圣龙宋玉志吕伟振李全良
- 文献传递
- 一种基于光学图像的着陆点选取方法
- 一种基于光学图像的着陆点选取方法，首先利用光学成像敏感器获取着陆区域的光学图像，并划分成网格，将每个网格的中心作为待选着陆点。然后对所有像素点按照K均值聚类的方法进行分类，将分类结果中最亮类和最暗类中的所有像素点作为障碍...
- 王立张洪华黄翔宇杨春河梁潇余成武周建涛吴奋陟赵宇李春艳郑璇
- 文献传递
- 大视场宽工作距双目相机的在轨几何校正及精度验证方法
- 大视场宽工作距双目相机的在轨几何校正及精度验证方法，涉及光学成像敏感器在轨标定技术领域；其步骤包括：星上靶标地面定标、双目相机六自由度运动、双目相机采集星上靶标图像、在轨参数解算、精度评估；本发明通过合理规划测例使得大视...
- 吴奋陟王晓燕王立张成龙张丽华刘鲁李涛梁潇高文文李全良王京海邹月郭健郑岩张运方
- 基于C-TOF成像的位姿测量与地物目标识别技术研究被引量：5
- 2020年
- 深空探测器的功耗和体积有限,任务工况多样,与低轨道地球探测器相比,深空探测器对导航敏感器的任务能力提出了更高的需求。提出了一种基于飞行时间成像的快速位姿测量和地物目标识别技术。为了在保证位姿测量精度的前提下满足对位姿测量时间性能的需求,提出了一种基于深度信息的动态尺度估计方法。该方法提升了物方多尺度变化条件下点云配准的时间稳定性,平均配准时间缩短60%以上,平均配准精度约为0.04 m。为了满足多尺度、多形态地物目标识别的需求,使用了基于轻量化深度神经网络,可根据场景深度信息进行地物检测。结果表明,该方法可对地物特征进行快速感知,在真实场景中的准确率达到70%以上。
- 卢纯青杨孟飞武延鹏梁潇
- 关键词：深空探测
- 一种星敏感器器用图像探测单元图像拖尾测试方法及装置
- 一种星敏感器器用图像探测单元图像拖尾测试方法及装置。待测试芯片安装在所述图像拖尾测试板上，遮光筒前端通过固定螺钉安装在图像拖尾测试板上，LED光源安装在遮光筒末端，光源驱动盒通过线缆控制LED光源，上述LED光源驱动盒通...
- 曹中祥梁潇王立王龙郑璇张运方李全良张建祥祝浩
- 一种深空探测彩色相机自恢复抗单粒子锁定系统及方法
- 一种深空探测彩色相机自恢复抗单粒子锁定系统及方法，通过包括DC‑DC电压转换模块、锁定限流器、限流型LDO、彩色CMOS探测器、FPGA、接口电路的锁定系统，以固定的锁定方法按流程，针对彩色CMOS探测器上电过程及工作过...
- 曹中祥梁潇吕伟振宋玉志李全良李丹凤李志平孙羽佳张琳祝浩王立陈建新
- 文献传递
