孙大开
- 作品数:31 被引量:31H指数:3
- 供职机构:北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金:国家重大航天工程国家自然科学基金工业与信息化部高技术船舶科研项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球文化科学更多>>
- 基于红外波段船载星光定向仪白昼恒星探测技术被引量:2
- 2018年
- 白昼恒星探测技术是船载星光定向仪海上应用的关键技术之一.本文基于实测星图给出白昼恒星探测技术的理论公式和实现方案.该技术针对实测红外星图中的背景噪声、伪星点、坏像素、对灰度背景的适应性问题,分别设计星图滤波算法、多帧伪星点剔除算法、坏像素索引表以及多梯度渐进积分时间调整算法.通过外场观星和组合导航实验验证该技术的有效性和精度.
- 夏梦绮卢欣张春明孙大开
- 关键词:天文导航红外波段蒙气差
- 一种船载全天时星光惯导组合导航系统
- 一种船载全天时星光惯导组合导航系统,包括星光导航系统、惯性导航系统、授时系统,其中,星光导航系统包括光学系统、探测电路、图像处理模块。惯性导航系统为星光导航系统提供粗姿态,可降低星光导航系统的误匹配概率和匹配速度;授时系...
- 孙大开王立武延鹏左富昌张运方鹿瑞白山
- 文献传递
- 一种星敏感器坏像素检测及补偿方法
- 星敏感器在长期存放及工作状态下,受辐照环境影响,有可能产生坏像素。本发明根据试验的实测数据,发明了一种星敏感器因辐照产生坏像素的检测及补偿方法。该方法具有可复用、适用性强的特点,在无需外部干预的情况下,通过优化星敏感器的...
- 孙大开李全良夏梦琦王立李晓李丹凤乔川徐卿吕伟振闫蓬勃安思桦
- 一种提高星光定向仪动态探测灵敏度的方法
- 一种提高星光定向仪动态探测灵敏度的方法,首先使用惯导系统测量移动平台动态角速度,并选择星光定向仪的曝光时间,然后令星光定向仪连续曝光多帧图像,同时在每帧图像曝光时间的中心时刻测量移动平台姿态数据,最后根据移动平台姿态数据...
- 李晓王立武延鹏李全良刘婧梁士通米强马骏李春艳孙大开
- 文献传递
- 一种基于区域分割的星敏感器标定方法
- 本发明一种基于区域分割的星敏感器标定方法,包括下列步骤:(1)将星敏感器放置于两轴转台上,对单星模拟器进行成像观测;(2)转动转台,以近似均匀的角度间距进行测定,选择基准网格点;(3)根据上述网格点将星敏感器视场划分为n...
- 程会艳郑然武延鹏钟俊孙大开周建涛
- 文献传递
- 一种高效率暗弱空间目标识别方法
- 一种高效率暗弱空间目标识别方法,步骤为:1)星图成像,获得包含暗弱目标的一系列星空图;2)星图处理,提取块状亮点。3)恒星剔除,主要将大部分恒星元素从所有亮点中去除;4)获得疑似目标队列中每个块状亮点的运动特征;5)确定...
- 张俊孙大开张洪健王立武延鹏张春明田玉松卢欣钟红军赵春晖李春艳郑然
- 文献传递
- 一种基于EMCCD的高动态星敏感器
- 本发明公开了一种基于EMCCD的高动态星敏感器,包括成像组件和视频电路;成像组件包括电子倍增图像传感器EMCCD(12)、致冷器(13)、致冷器导热结构(14)、密封腔壳体(18)等;视频电路包括FPGA、高速DAC、高...
- 梁潇武延鹏孙大开王龙余成武
- 文献传递
- 位置未知条件下惯性/星敏组合系统海上牵引启动方法被引量:1
- 2022年
- 针对地理位置未知条件下惯导系统海上启动对准实现问题,提出了基于锚泊条件的惯性/星敏组合导航系统位置未知条件下的海上牵引启动方法。建立了惯性/星敏信息的迭代滤波模型,研究了惯性/星敏牵引启动方法、分析了自主启动精度、提出了自主启动实现方案。通过惯性基准和星敏感器联合使用,惯性基准辅助星敏感器进行观星定位,观星定位数据对惯性基准平台反馈修正,基于惯性/星敏位置和姿态信息在牵引启动下的相互校准方式,组合系统经过多次迭代修正,构造高精度水平基准,完成惯性/星敏组合系统海上位置未知条件下纬度、经度自估计,实现船舶对准后的正常航行。实验结果表明,采用所提出的惯性/星敏组合系统牵引启动方法获得的经纬度自估计精度与星敏感器的测量精度相当。
- 郭正东赵汪洋刘伟李晓孙大开
- 一种用于全天时星光导航的星光定向仪结构
- 一种用于全天时星光导航的星光定向仪结构,包括主结构、探头组件(含探测器、探头电路板、镜座和光学系统)、辅助支撑组件(含支撑架、托环和压环)及电路单元;本发明采用双视场组合的方式;电路单元中,光电转换模块接收导航星光子,将...
- 左富昌孙大开王立武延鹏张运方
- 一种船载白昼星敏感器定位算法
- 本发明一种船载白昼星敏感器定位算法,步骤如下:(1)星敏感器在不同时刻测量至少两颗恒星矢量,完成位置求解;(2)采用低通滤波器,对更新的位置信息进行滤波,剔除误差大于100m的点,得到星敏感器实际位置,适应船载行驶低速的...
- 孙秀清张笃周王立李晓孙大开张春明李全良闫蓬勃
- 文献传递