您的位置： 专家智库 > >

张少光

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇转矩
  • 2篇模糊控制
  • 2篇模糊控制器
  • 2篇控制器
  • 2篇机器鱼
  • 2篇关节
  • 2篇仿生
  • 2篇仿生机器鱼
  • 2篇比例系数

机构

  • 2篇北京航空航天...

作者

  • 2篇刘敬猛
  • 2篇张静
  • 2篇王建华
  • 2篇徐东
  • 2篇黄倩
  • 2篇张少光

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
仿生机器鱼关节的控制方法及装置
本发明提供一种仿生机器鱼关节的控制方法及装置，包括：获取仿生机器鱼关节当前的第一角度与预设的第二角度之间的差值；根据关节电机当前输出的功率和所述仿生机器鱼关节当前的第一角度，利用模糊控制器，对PID控制器当前的比例系数进...
徐东张少光刘敬猛王建华张静黄倩
仿生机器鱼关节的控制方法及装置
本发明提供一种仿生机器鱼关节的控制方法及装置，包括：获取仿生机器鱼关节当前的第一角度与预设的第二角度之间的差值；根据关节电机当前输出的功率和所述仿生机器鱼关节当前的第一角度，利用模糊控制器，对PID控制器当前的比例系数进...
徐东张少光刘敬猛王建华张静黄倩
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0