王建华
- 作品数：74 被引量：182H指数：8
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 基于虚拟扇区的Flash存储管理技术被引量：6
- 2004年
- 首先,针对闪存Flash的存储编程特点,提出一种基于虚拟扇区的闪存管理技术,使系统对Flash的擦写次数大大降低,从而提高Flash的使用寿命和整个系统的性能。然后,通过嵌入式系统电子名片管理器,介绍这一技术的应用。随着闪存的广泛应用,对Flash的有效存储管理将有很大的实用意义和社会效益。
- 付助荣王建华
- 关键词：VSS嵌入式系统SAT
- 本体建设方法及工具的研究与实现
- 王建华
- 关键词：本体本体评价概念图
- 基于PSD的触须传感器及在移动机器人中的应用被引量：2
- 2010年
- 针对视觉传感器无法解决的移动机器人的全天候避障问题,设计了一种触觉传感系统.利用位置敏感探测器(PSD,Position Sensitive Detector)作为触须根部的检测元件,设计了一种机械结构,利用一个直接连接在触须根部并侧向出射激光的激光器,解决了触须安装困难以及安装误差对测量精度影响较大的问题;提出了两种全新的检测机器人本体与墙体之间夹角的方法,可实现机器人近墙行走,对两种方法的优劣进行了比较,最后通过实验证明了此两种方法的可行性,并对测量产生的误差进行了分析.
- 任冠佼陈伟海陈斌王建华
- 关键词：移动机器人接近觉传感器避障
- 网格简化中基于特征矩阵的二次误差测度算法被引量：13
- 2009年
- 针对二次误差测度算法存在尖端特征消失、局部过度简化等缺陷,提出了基于特征矩阵的二次误差测度算法用于网格简化.通过将顶点曲率和边长引进该特征矩阵以优化误差度量,模型中各顶点便易于区分,于是具有明显几何特征区域的顶点误差度量能够被提高.这样,边折叠的顺序可以方便的得到调整,使得模型中的突出特征更多的被保留下来.仿真结果表明,本算法在保持了二次误差测度算法计算时间短、运行效率高的同时,也克服了网格分布过于均匀、无法突出模型重要特征的缺点.
- 陈伟海徐鲤鸿刘敬猛王建华
- 关键词：网格简化二次误差测度边折叠特征矩阵
- 浅谈在数字电路教学中培养工程能力被引量：8
- 2019年
- 数字电路教学的内容和形式,在培养学生与时俱进的工程能力方面存在不足。文章讨论了教学中存在的几个关键问题:基础知识的重要性和融入新的知识在学时上存在矛盾,相关课程之间内容协调会影响教学效果,实践能力不足需要弥补解决。通过探讨这些问题的解决方法,希望能够对提高数字电路的教学水平有些益处。
- 徐东胡晓光刘敬猛王建华张静张秀磊
- 关键词：数字电路课程联系教学实践
- 中国航空工业建立跨国公司问题的研究
- 王建华
- 一种用于下肢外骨骼的柔顺变刚度驱动器
- 本发明公开了一种用于下肢外骨骼的柔顺变刚度驱动器，所述驱动器包括有支撑组件、外壳体组件、弹簧组件、驱动组件和滚轮组件。其中外壳体组件与滚轮组件保持同步运动。本发明驱动器通过使用一对齿轮结构实现以非线性的方式压缩线性弹簧，...
- 陈伟海周利波陈文杰王建华张建斌艾平华李洋
- 一种适用于越障机器人的具有两级缓冲的足部装置
- 本发明公开了一种适用于越障机器人的具有两级缓冲的足部装置，该足部装置包括有AD舵机支架（1A）、AG舵机支架（1B）、AA传递板（1C）、AB传递板（1D）、AA连接板（1E）、AB连接板（1F）、AA旋转轴承（1G）、...
- 刘冬陈伟海裴忠才王建华戴冠雄
- 循环水道
- 本发明提供一种循环水道，该水道包括：水箱、稳流挡位以及滑设于所述稳流挡位上的稳流挡板；在沿水箱长度方向上的第一侧面上固设有出水口，在沿所述水箱长度方向上的第二侧面上固设有入水口，所述入水口的高度高于所述出水口的高度；所述...
- 徐东彭祥王建华刘敬猛张静崔锡奎黄倩
- 仿生机器鱼关节的控制方法及装置
- 本发明提供一种仿生机器鱼关节的控制方法及装置，包括：获取仿生机器鱼关节当前的第一角度与预设的第二角度之间的差值；根据关节电机当前输出的功率和所述仿生机器鱼关节当前的第一角度，利用模糊控制器，对PID控制器当前的比例系数进...
- 徐东张少光刘敬猛王建华张静黄倩
