刘敬猛
- 作品数：89 被引量：255H指数：8
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 基于FPGA的可重构交流伺服系统硬件设计被引量：10
- 2005年
- 通过对交流伺服系统硬件电路分析, 提出了一种可重构的通用硬件系统结构, 设计了基于DSP+FPGA+ASIPM的交流伺服驱动控制硬件平台, 该系统配置相应的软件可以驱动异步电机、永磁同步伺服电机、无刷直流电机, 通过对FPGA的不同配置还可以驱动直流电机和三相感应式高压步进电机。
- 刘敬猛王田苗魏洪兴柏建军
- 关键词：交流伺服可重构DSPFPGA
- 永磁球形电机的神经网络自适应控制算法被引量：3
- 2014年
- 介绍了具有三维位置检测功能的三自由度永磁球形电机工作原理及其运动控制方法.结合球电机结构特性,基于XYZ欧拉角和拉格朗日方程建立了球电机运动学及动力学模型.为了解决动力学模型建模误差、摩擦力和外界干扰等对球电机工作性能的影响,设计了神经网络逼近模型,并将其应用于球电机的控制之中.仿真结果表明这种控制方法与传统方法相比可以有效提高球电机的抗干扰能力,在建模误差比较大的情况下仍可以保证球电机的运动精度,其结果可以为进一步的球电机精密运动控制理论研究和实验方案设计提供借鉴和参考.
- 刘敬猛刘岩陈伟海张良
- 关键词：球电机动力学建模神经网络自适应控制
- 基于ARM+DSP的嵌入式Linux数控系统设计被引量：2
- 2012年
- 提出一种以ARM+DSP等为硬件基础的嵌入式Linux数控系统设计方案,将数控系统按实时性分为实时模块和非实时模块,采用运动控制芯片DSP保证实时性,ARM-Linux则运行实时性要求不高但功能复杂的数控任务。数控系统硬件上采用主从式双CPU结构,软件架构包括界面层、实时层和非实时层。该方案充分利用了Linux的健壮、开源、应用广泛和运动控制芯片PCL6045功能强大、算法成熟的优势完成高性能、低成本3轴联动数控系统的设计。实验结果表明:该数控系统实时性好、可移植性强。
- 李善锋刘敬猛徐东陈柏成
- 关键词：嵌入式数控系统LINUX操作系统
- 一种基于跨平台Qt的数控人机交互方法设计被引量：3
- 2012年
- 针对嵌入式数控系统的应用特点和硬件平台的限制,基于跨平台的Qt开发框架,设计了一种应用于数控的人机交互方法。人机交互系统包括键盘模块、系统界面、程序和参数管理、图形仿真等几部分。键盘驱动使用Qt的插件机制完成;根据键盘命令在系统的界面中实现了程序和参数管理、三轴坐标信息显示、加工模式选择、加工计时及工件计数等功能;图形仿真的交互功能既能够根据NC程序生成二维轨迹和三维轨迹图形,又可以实时监测加工状态。在基于ARM和嵌入式Linux的平台上验证了所设计方法的正确性。
- 徐东刘敬猛李善锋陈柏成
- 关键词：嵌入式数控人机交互
- 一种基于柔性铰链的五自由度精密对准机构
- 本发明公开了一种基于柔性铰链的五自由度精密对准机构，其包括有支撑组件(1)、检测组件(2)、两二自由度XY平台(3)、Z轴直线导向平台(4)、X轴转动平台(5)、Z轴转动平台(6)和安装面板(7)。两二自由度XY平台(3...
- 刘敬猛杨尚陈伟海张建斌喻飞
- 文献传递
- 基于FPGA的新型键盘、显示电路设计被引量：5
- 2005年
- 介绍一种基于FPGA的键盘和显示电路的设计和实现。利用FPGA实现复杂时序的功能,同时结合使用串行输入/并行输出移位寄存器,设计了6位LED的动态显示和6个按键开关的键盘电路。电路结构简单、便于扩展、可靠性高、易实现。该电路已成功应用于研究的交流伺服系统中。
- 刘敬猛王田苗魏洪兴王伟
- 关键词：FPGA移位寄存器动态显示
- 浅谈在数字电路教学中培养工程能力被引量：8
- 2019年
- 数字电路教学的内容和形式,在培养学生与时俱进的工程能力方面存在不足。文章讨论了教学中存在的几个关键问题:基础知识的重要性和融入新的知识在学时上存在矛盾,相关课程之间内容协调会影响教学效果,实践能力不足需要弥补解决。通过探讨这些问题的解决方法,希望能够对提高数字电路的教学水平有些益处。
- 徐东胡晓光刘敬猛王建华张静张秀磊
- 关键词：数字电路课程联系教学实践
- 一种适用于球电机的具有姿态检测的三自由度被动球关节
- 本发明公开了一种适用于球电机的具有姿态检测的三自由度被动球关节，该球电机由定子组件、转子组件、被动球关节和基座组成。其被动球关节组件包括有上转台、下转台、十字轴、A吊板、B吊板、支撑板、双轴倾角传感器、编码器、Z向轴。支...
- 陈伟海张良严亮刘敬猛
- 文献传递
- 网络化的交流伺服控制系统设计与实现被引量：3
- 2004年
- 设计了一种基于DSP+FPGA+ASIPM的网络化交流伺服控制系统。讨论了基于CAN总线的网络伺服控制系统的设计原则和实现方法。该系统已成功地应用于数控雕刻机控制系统中。实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点。
- 刘敬猛王田苗魏洪兴柏建军
- 关键词：网络交流伺服CAN总线现场总线
- 基于ARM和运动控制器的嵌入式数控系统设计被引量：8
- 2011年
- 提出一种以S3C2410为系统主控芯片,PCL6045B为运动控制核心的嵌入式两轴联动数控系统设计方法。该系统采用主从式双CPU结构,集合了ARM处理器高性能、低成本与PCL6045B运动控制高可靠性的优点。在该硬件系统上移植了μC/OS-II实时操作系统,实时地管理数控系统各个任务的调度与运行。
- 赖晓丰刘敬猛李善锋
- 关键词：数控系统
