梅斌
- 作品数：8 被引量：17H指数：3
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程文化科学更多>>
- 基于方向划分的船舶交通流提取方法
- 本发明公开了一种基于方向划分的船舶交通流提取方法，包括：预处理水域内多个船舶自动识别系统数据，确定船舶轨迹；利用线简化法压缩船舶轨迹；利用向量积计算船舶轨迹间的夹角大小划分轨迹方向，利用向量数量积划分各方向的轨迹，得到单...
- 李伟峰张昊达史国友张愉佳梅斌
- 宁波舟山港岬角水域重载船舶操纵风险与对策
- 2024年
- 岬角水域潮流情况多变,是船舶出现操纵困难乃至短时失控的高发区域。通过调研引航员实践经历、事故险情案例,分析宁波舟山港核心港区三处典型岬角水域的地形、地貌、潮流等特点,模拟潮流对船舶操纵的影响,预判岬角水域的潜在操纵风险,继而提出应对措施,可为驾引人员在此类水域的船舶操纵提供借鉴。
- 杨定照苑冰赵方斌魏铭君梅斌
- 关键词：船舶操纵航行风险
- 基于单参数自调节RM-GO-LSVR的船舶操纵灰箱辨识建模被引量：4
- 2020年
- 为实现舵角小、试验数据少条件下船舶操纵辨识建模,提出了一种船舶操纵运动灰箱模型;搜集水动力系数已知的船舶运动数学模型作为备选参考模型(RM),计算被辨识船舶与备选RM的相关系数,并以此筛选合适的RM;运用相似准则将观测数据映射到RM的输入值域,建立被辨识船舶与RM的运动关联,获得了RM的加速度项,并使用线性支持向量回归(LSVR)机补偿被辨识船舶和RM加速度项间的误差;分析了机理模型,设计了合适的LSVR输入项,使用全局优化(GO)算法自动调节了LSVR的不敏感边界参数;基于自航模试验数据训练了灰箱模型,并与约束模试验(CMT)结果和计算流体力学结果比较,验证了灰箱模型的泛化能力和预报精度。研究结果表明:在20°船艏向、20°舵角Z形试验预报中,灰箱模型所得第一超越角精度至少比CMT、虚拟约束模试验(VCMT)和RM方法所得结果高1°,灰箱模型所得第二超越角精度至少比CMT和VCMT所得结果高0.4°;在35°舵角旋回试验预报中,灰箱模型所得进距精度至少比CMT、VCMT、数值循环水槽试验(NCWCT)和RM方法所得结果高1%,灰箱模型所得战术直径精度比CMT所得结果低4%,比NCWCT所得结果高10%;RM方法有助于灰箱辨识建模,GO算法能够优化LSVR的不敏感边界参数,建立的单参数自调节灰箱辩识建模方法能够实现小舵角、少数试验条件下的船舶操纵辨识建模。
- 梅斌梅斌孙立成史国友王伟
- 关键词：船舶工程船舶操纵
- 一种高纬度区域船舶偏航距离的高精度求解算法被引量：2
- 2018年
- 为提高船舶偏航距离的求解精度,设计一种迭代求解的方法,并与基于墨卡托投影的欧氏距离算法(算法1)和基于墨卡托投影的直接求解算法(算法2)进行比较,发现上述两种算法都存在误差。为此,提出一种基于正轴等距方位投影的直接求解算法(算法3)。验证结果表明:船舶在高纬度区域航行时,算法3比算法1和2对偏航距离的求解精度更高、速度更快。算法可应用于船舶运动控制、进出港操纵、航道规划和航线设计。
- 梅斌梅斌孙立成史国友马麟
- 关键词：大地线
- 一种考虑船舶速度分布的轨迹线简化方法
- 本发明公开了一种考虑船舶速度分布的轨迹线简化方法，所述方法包括以下步骤：S1基于船舶运动的MMG模型获取船舶AIS数据，并根据所述船舶AIS数据与设置的轨迹点获取初始轨迹段；获取初始轨迹段上各轨迹点到所述初始轨迹基线的第...
- 梅斌史国友李伟峰马麟王庆武张昊达
- 基于模型参考和随机森林算法的船舶操纵运动辨识建模被引量：5
- 2018年
- 采用模型参考和机器学习相结合的辨识建模结构对船舶操纵运动建模.首先,选择已公开模型作为参考模型;其次,使用相似准则把被辨识船舶速度转移到参考模型;最后,使用随机森林模型构建被辨识船舶加速度和参考模型加速度的映射关系.随机森林模型具有训练快、避免过拟合的优点.使用船模试验数据进行辨识建模和模型验证,并与MMG模型和BPNN进行对比.结果表明,该辨识方法具有较强的可行性、预报能力和泛化能力.
- 梅斌梅斌孙立成
- 关键词：船舶操纵参考模型泛化能力
- 基于自航试验的船舶操纵运动灰箱辨识建模
- 船舶操纵性是航运业、造船界、船级社和国际海事组织共同关心的话题和事顷。船舶操纵运动建模是研究船舶操纵性的重要手段。鉴于船舶运动存在非线性特征和受到海洋环境影响，本文研究了基于自航试验的灰箱辨识建模方法，期望建立有效、实用...
- 梅斌
- 关键词：船舶操纵运动参考模型自航试验
- 文献传递
- 基于卡尔曼滤波的船舶操纵性能研究
- 船舶操纵性是船舶航行当中重要的性能之一。国际海事组织提出了关于船舶操纵性的评价标准，对船舶操纵性能的评判方法和量化指标做出了明确的规定。研究船舶操纵性能需要确定船舶运动模型。由于船舶运动的低频特性，使得线性运动模型也能达...
- 梅斌
- 关键词：船舶操纵性实船试验系统辨识卡尔曼滤波
- 文献传递
