张媛媛
- 作品数：6 被引量：55H指数：4
- 供职机构：河北工业大学计算机科学与软件学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于多特征融合的跌倒行为识别与研究被引量：8
- 2016年
- 在全球老龄化和空巢家庭的社会背景下,老年人的跌倒已成为当今社会备受关注的问题,为了能及时为老年人提供帮助,减轻摔倒带来的伤害,提出了一种基于图像处理的多特征融合跌倒识别算法。针对前景提取,本文提出了一种三帧差分法与背景减除法加权结合的目标提取算法,进而提取出目标轮廓的高度、宽高比、质心、矩形周长、Hu矩及Zernike矩特征;以行走、坐下、蹲下和跌倒4种行为数据作为样本,最后通过参数优化后的支持向量机训练及预测来实现跌倒的检测与识别。实验结果表明,所提出的算法不仅有效而且速度快、易于实现,平均识别率超过了95%。
- 彭玉青高晴晴刘楠楠宋初柏张媛媛
- 关键词：目标检测特征提取支持向量机
- 基于力觉的高空幕墙安装机器人控制仿真
- 2018年
- 针对高空幕墙安装机器人的的特定构造,分析了机器人的基本结构,用D-H法建立其运动学模型,并推导出基于矩阵法的机器人正、逆运动学求解方法,用Solid Works和3ds Max对高空幕墙安装机器人进行三维建模,并利用Open GL技术实现高空幕墙安装机器人三维运动仿真;运用空间几何的三角函数关系设置机器人的运动位姿,使用力反馈手柄实时控制机器人运动,并根据高空幕墙安装作业的实际情况,建立不同的模型计算反馈力,实现基于力觉的机器人控制仿真。仿真结果显示操作者能够通过力反馈手柄在视觉和力觉的反馈下,完成高空幕墙的安装工作,证明了上述仿真方法符合高空幕墙安装作业的实际情况。
- 彭玉青张媛媛宋初柏闫倩
- 关键词：运动学分析运动仿真
- 基于Hadoop的微博热点话题发现的聚类算法被引量：2
- 2016年
- 针对海量微博数据无法高速、精准发现热点话题的问题,基于Hadoop大数据处理技术,提出了一种面向微博热点话题发现的文本聚类算法。利用大数据处理平台Hadoop下开源机器学习软件库Mahout,将文本聚类和热点话题相结合,对基于余弦距离测度的K-means算法进行改进,通过对不同区间范围的余弦距离进行适当的增大或缩小,提高了微博热点话题聚类结果的簇内聚集度和簇间分离度。实验结果表明,采用修改余弦距离的改进的K-means算法,微博热点话题聚类结果的簇内距离减少了2.72%,簇间距离增大了4.12%,召回率和准确率也分别提高了7%和6%,有效的提高了微博热点话题发现的聚类质量。
- 彭玉青高红灿张媛媛董良
- 关键词：K-MEANS聚类算法HADOOP
- 基于微调优化的深度学习在语音识别中的应用被引量：8
- 2016年
- 针对深度学习模型在对小样本进行训练时会出现过拟合现象,提出随机退出优化方法和随机下降连接优化方法.这两种方法针对深度学习模型的微调阶段进行改进,最大限度减少由于训练数据量较少使得深层网络模型训练出现过拟合现象,并且使权值的更新过程更具有独立性,而不是依赖于有固定关系的隐层节点间的作用,同时可以降低识别错误率.对自建孤立语音词汇库进行了训练和识别,结果表明,在深度信念网络的基础上引入随机退出优化方法和随机下降连接优化方法可以提升识别率,缓解过拟合现象.
- 彭玉青刘帆高晴晴张媛媛闫倩
- 关键词：语音识别神经网络
- 基于改进模糊算法的移动机器人避障被引量：21
- 2015年
- 为了提高移动机器人在连续障碍物环境下的避障性能,提出了一种具有速度反馈的模糊避障算法。移动机器人利用超声传感器感知周围环境,在模糊控制的基础上通过障碍物分布情况调整自身速度,进而引入优雅降级并把改进的模糊避障融入其中,增强了移动机器人的鲁棒性。实验结果表明,该方法能通过与环境交互调整机器人移动速度,控制机器人成功避障并优化避障路径,具有良好的有效性。
- 彭玉青李木张媛媛
- 关键词：移动机器人避障模糊控制超声波测距
- 基于动态模板匹配的移动机器人目标识别被引量：16
- 2016年
- 将视觉显著性与基于动态模板匹配的目标识别方法相结合,提出了一种适用于未知环境下的移动机器人目标识别方法。具体而言,首先设计了基于分布式控制的移动机器人视觉系统,提高了视频处理效率;之后利用基于背景先验的显著性检测方法对图像进行预处理,排除了相对次要的背景区域;最后对处理后的图像进行动态模板匹配,提高了目标识别的准确率。实验结果表明,该方法能够满足移动机器人在目标识别过程中对图像处理的实时性和准确性的要求,具有良好的有效性。
- 彭玉青李木高晴晴张媛媛
- 关键词：移动机器人目标识别视觉显著性分布式控制
