闫倩
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 供职机构：河北工业大学计算机科学与软件学院更多>>
- 发文基金：河北省高等学校科学技术研究指导项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于力觉的高空幕墙安装机器人控制仿真
- 2018年
- 针对高空幕墙安装机器人的的特定构造,分析了机器人的基本结构,用D-H法建立其运动学模型,并推导出基于矩阵法的机器人正、逆运动学求解方法,用Solid Works和3ds Max对高空幕墙安装机器人进行三维建模,并利用Open GL技术实现高空幕墙安装机器人三维运动仿真;运用空间几何的三角函数关系设置机器人的运动位姿,使用力反馈手柄实时控制机器人运动,并根据高空幕墙安装作业的实际情况,建立不同的模型计算反馈力,实现基于力觉的机器人控制仿真。仿真结果显示操作者能够通过力反馈手柄在视觉和力觉的反馈下,完成高空幕墙的安装工作,证明了上述仿真方法符合高空幕墙安装作业的实际情况。
- 彭玉青张媛媛宋初柏闫倩
- 关键词：运动学分析运动仿真
- 基于微调优化的深度学习在语音识别中的应用被引量：8
- 2016年
- 针对深度学习模型在对小样本进行训练时会出现过拟合现象,提出随机退出优化方法和随机下降连接优化方法.这两种方法针对深度学习模型的微调阶段进行改进,最大限度减少由于训练数据量较少使得深层网络模型训练出现过拟合现象,并且使权值的更新过程更具有独立性,而不是依赖于有固定关系的隐层节点间的作用,同时可以降低识别错误率.对自建孤立语音词汇库进行了训练和识别,结果表明,在深度信念网络的基础上引入随机退出优化方法和随机下降连接优化方法可以提升识别率,缓解过拟合现象.
- 彭玉青刘帆高晴晴张媛媛闫倩
- 关键词：语音识别神经网络
