李木
- 作品数：3 被引量：37H指数：2
- 供职机构：河北工业大学计算机科学与软件学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于DSP的电子行走辅助系统的设计与实现被引量：1
- 2015年
- 为帮助视障者独立行走,基于DSP设计一套电子行走辅助系统。介绍系统的功能和基本结构,详细描述各模块的硬件设计和系统软件工作流程。该系统以实时图像处理为基础,能够完全脱离PC机实现视频图像的采集、处理和语音提示等功能,帮助视障碍者独立行走。该系统具有小巧、便携、使用方便的特点,与传统助盲设备相比提高了导盲精度,与大型电子盲道或全球定位系统相比节省了成本,实验验证了其有效性。
- 彭玉青李虹阳田红丽李木
- 关键词：图像采集实时图像处理可听化
- 基于改进模糊算法的移动机器人避障被引量：20
- 2015年
- 为了提高移动机器人在连续障碍物环境下的避障性能,提出了一种具有速度反馈的模糊避障算法。移动机器人利用超声传感器感知周围环境,在模糊控制的基础上通过障碍物分布情况调整自身速度,进而引入优雅降级并把改进的模糊避障融入其中,增强了移动机器人的鲁棒性。实验结果表明,该方法能通过与环境交互调整机器人移动速度,控制机器人成功避障并优化避障路径,具有良好的有效性。
- 彭玉青李木张媛媛
- 关键词：移动机器人避障模糊控制超声波测距
- 基于动态模板匹配的移动机器人目标识别被引量：16
- 2016年
- 将视觉显著性与基于动态模板匹配的目标识别方法相结合,提出了一种适用于未知环境下的移动机器人目标识别方法。具体而言,首先设计了基于分布式控制的移动机器人视觉系统,提高了视频处理效率;之后利用基于背景先验的显著性检测方法对图像进行预处理,排除了相对次要的背景区域;最后对处理后的图像进行动态模板匹配,提高了目标识别的准确率。实验结果表明,该方法能够满足移动机器人在目标识别过程中对图像处理的实时性和准确性的要求,具有良好的有效性。
- 彭玉青李木高晴晴张媛媛
- 关键词：移动机器人目标识别视觉显著性分布式控制
