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路军富
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罗庆
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一种基于前视轨迹曲率的山区复杂道路汽车行驶速度预测方法
本发明公开了一种基于前视轨迹曲率的山区复杂道路汽车行驶速度预测方法,本发明给出的基于前视轨迹曲率的汽车行驶速度决策实现方法,具有如下几个特点:(1)能够适应任意复杂道路的汽车行驶速度决策,不管道路线形如何复杂,均能够得到...
徐进
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