王鹏程
- 作品数：16 被引量：84H指数：4
- 供职机构：南开大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程政治法律经济管理更多>>
- 三维桥式吊车建模与仿真平台设计被引量：24
- 2009年
- 利用拉格朗日方程对三维(3D)桥式吊车系统进行了动力学建模。在该模型中,不仅考虑了台车在两个水平方向上运动对负载摆动的作用,同时分析了吊绳长度变化对系统状态的影响,此外还考虑了环境中动、静摩擦力,空气阻力等对台车运动以及负载摆动的作用。根据建立的动力学模型,搭建了三维桥式吊车仿真平台。该平台将有助于对桥式吊车这类非线性欠驱动系统动态特性的研究,以及各种控制策略的检验与评测。最后通过实验结果验证了所建立的动力学模型以及仿真平台的正确性。
- 马博军方勇纯刘先恩王鹏程
- 关键词：桥式吊车欠驱动系统动力学建模仿真平台
- 一种融合证据可信度的虚假新闻检测方法
- 本发明涉及虚假新闻检测技术领域，提供一种融合证据可信度的虚假新闻检测方法。该方法包括：获取待测新闻，爬取获得待测新闻的真证据；通过人工智能程序生成待测新闻对应的假证据，根据待测新闻与真证据和假证据构建数据集；通过神经网络...
- 刘明铭刘梦莹吴一可肖洋王鹏程胡梦婷
- 基于SETAC分类方案的清洁能源系统环境影响评价方法
- 基于SETAC分类方案的清洁能源系统环境影响评价方法，包括：统计能源系统输入输出数据；基于SETAC分类方案，确定能源系统运行期产生的环境影响的类型；将能源系统涉及的环境影响因子归入步骤二确定的环境影响类型，并计算各类型...
- 楚春礼鞠美庭屈金凤刘蕾程子阳王鹏程
- 文献传递
- 欠驱动三维桥式吊车系统自适应跟踪控制器设计被引量：24
- 2010年
- 针对三维桥式吊车系统的欠驱动特性,设计了一种目标轨迹自适应跟踪控制器.相比其他常规的三维桥式吊车控制器,它不需要对吊车模型进行任何近似解耦或线性化处理,并且考虑了系统所受的摩擦力与空气阻力等干扰.在负载质量和吊绳绳长等发生变化或存在不确定因素的情况下,它依然能实现对台车的精确定位与负载摆动的有效抑制.对于闭环系统的稳定性,文中通过Lyapunov方法和芭芭拉定理对其进行了理论分析,随后的实验结果也表明了这种自适应跟踪控制器良好的控制性能和对不确定性因素的适应性.
- 孙宁方勇纯王鹏程张雪波
- 关键词：桥式吊车自适应跟踪控制不确定性
- 一种融合证据可信度的虚假新闻检测方法
- 本发明涉及虚假新闻检测技术领域，提供一种融合证据可信度的虚假新闻检测方法。该方法包括：获取待测新闻，爬取获得待测新闻的真证据；通过人工智能程序生成待测新闻对应的假证据，根据待测新闻与真证据和假证据构建数据集；通过神经网络...
- 刘明铭刘梦莹吴一可肖洋王鹏程胡梦婷
- 桥式吊车自适应滑模模糊竖直起降控制器设计
- 针对欠驱动桥式吊车在起降过程中的定位与防摆问题，提出一种基于滑模模糊方法的自适应竖直起降控制策略，所提出的控制策略包括负载起降控制器与自适应防摆控制器2个部分。其中，起降控制器的目的是使负载平稳地达到指定高度，为此首先根...
- 王鹏程方勇纯马博军
- 关键词：桥式吊车滑模模糊控制控制策略
- 桥式吊车自动控制实验系统
- 本发明公开了一种桥式吊车自动控制实验系统，包括有实际桥式吊车模拟装置、吊车状态测量装置以及吊车控制装置，其中，桥式吊车模拟装置，用于模拟实际桥式吊车系统的结构，它是整个实验系统的控制对象；吊车状态测量装置，用于实时测量所...
- 方勇纯马博军苑英海王鹏程
- 文献传递
- 基于立体视觉的吊车避障系统
- 一种基于立体视觉的吊车避障系统。包括：标定双目立体视觉系统，得到左右相机的内参数，以及左右相机之间的外参数；使用立体视觉系统拍摄吊车工作场景的图像，重建吊车工作空间中的静态障碍物；在负载运送的过程中，实时跟踪负载，同时检...
- 方勇纯苑英海王鹏程刘笑含孙宁
- 文献传递
- 船用起重机的动力学与控制研究
- 船用起重机系统是一类安装与船体之上，在海上环境下，实现负载运输定位作业的吊车系统，在运输与海洋工程方面有着广泛的应用。该类系统与陆上吊车系统类似，为提高安全性与工作效率，需要抑制因操作动作和意外碰撞等外部干扰对负载摆动的...
- 王鹏程
- 关键词：动力学建模非线性控制欠驱动系统
- 文献传递
- 三维桥式吊车自动控制实验系统被引量：9
- 2011年
- 为分析桥式吊车系统的特性,验证各种吊车控制方法的稳定性并考察其实际控制效果,根据桥式吊车的工作原理与组成结构,设计并搭建了一个三维桥式吊车实验系统。该系统主要由机械主体、驱动装置、测量装置和控制系统四部分组成,能够较为真实地反映实际吊车系统的动态特性和运行过程。其中的控制器部分基于Matlab/Simulink平台,可以方便地进行各种控制策略的实验测试。将两种常见的吊车控制策略应用于该实验系统,获得的实验曲线与理论分析的结果完全一致,有效地验证了该实验系统的准确性。该实验系统能较为真实地反映三维桥式吊车非线性、强耦合、欠驱动等特性,可以准确描述桥式吊车系统的实际运行情况,因此它为桥式吊车系统性能分析、吊车控制策略的实现与调整提供了非常可靠的测试环境。
- 马博军方勇纯王鹏程苑英海
- 关键词：桥式吊车自动控制
