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刘笑含

作品数:4 被引量:1H指数:1
供职机构:南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所更多>>
发文基金:天津市应用基础与前沿技术研究计划国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术生物学更多>>

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇生物学

主题

  • 2篇吊车
  • 2篇原子力显微镜
  • 2篇视觉系统
  • 2篇双目
  • 2篇双目立体
  • 2篇双目立体视觉
  • 2篇体视觉
  • 2篇立体视
  • 2篇立体视觉
  • 2篇立体视觉系统
  • 2篇内参数
  • 2篇避障
  • 2篇避障系统
  • 2篇SURF特征
  • 1篇生命科学
  • 1篇图像
  • 1篇图像拼接
  • 1篇自动拼接方法
  • 1篇矩阵
  • 1篇变换矩阵

机构

  • 4篇南开大学

作者

  • 4篇刘笑含
  • 4篇方勇纯
  • 2篇孙宁
  • 2篇王鹏程
  • 2篇苑英海
  • 1篇张雪波

传媒

  • 1篇系统科学与数...
  • 1篇第二届全国图...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
一种基于SURF特征的AFM图像自动拼接方法被引量:1
2014年
AFM(Atomic Force Microscope)在生命科学等领域的应用日益广泛,然而,现有的AFM由于扫描范围较小,难以得到尺寸较大的样品的全貌,针对这个问题,文章考虑AFM连续扫描时图像间存在的平移,旋转,尺度变换等关系,提出了一种基于SURF特征的AFM图像自动拼接方法,可快速准确地获取尺寸较大的样品的全貌,并保留其细节信息,以满足生命科学等领域的实际要求,具体而言,文章分析了AFM在进行连续扫描时不同图像间重叠区域的特点,提取得到了图像的SURF(Speeded Up Robust Features)特征,并设计了一种精度较高的图像双向配准方法,通过综合考虑正反两个方向的变换矩阵来得到更为准确的变换参数.在此基础上,采用渐入渐出的加权平均融合方法来消除拼接缝等问题.论文对这种AFM图像自动拼接方法进行了大量实验测试,结果表明:这种AFM图像自动拼接方法具有方便快速,准确度高等优点,可应用于生物细胞扫描来展现其全貌.
刘笑含方勇纯任逍张雪波
关键词:原子力显微镜SURF特征RANSAC
基于SURF特征的AFM图像自动拼接
针对AFM(Atomic Force Microscope)图像间存在平移、旋转、尺度变换关系的特点,提出了一种基于SURF特征的AFM图像自动拼接方法.本文利用AFM在进行大范围成像时可以预估重叠区域大小的特点,实现了...
刘笑含方勇纯任逍
关键词:生命科学原子力显微镜图像拼接
文献传递
基于立体视觉的吊车避障系统
一种基于立体视觉的吊车避障系统。包括:标定双目立体视觉系统,得到左右相机的内参数,以及左右相机之间的外参数;使用立体视觉系统拍摄吊车工作场景的图像,重建吊车工作空间中的静态障碍物;在负载运送的过程中,实时跟踪负载,同时检...
方勇纯苑英海王鹏程刘笑含孙宁
文献传递
基于立体视觉的吊车避障系统
一种基于立体视觉的吊车避障系统。包括:标定双目立体视觉系统,得到左右相机的内参数,以及左右相机之间的外参数;使用立体视觉系统拍摄吊车工作场景的图像,重建吊车工作空间中的静态障碍物;在负载运送的过程中,实时跟踪负载,同时检...
方勇纯苑英海王鹏程刘笑含孙宁
共1页<1>
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