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王卓

作品数：1 被引量：12H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇旋量
  • 1篇旋量理论
  • 1篇运动学
  • 1篇可重构
  • 1篇可重构机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人运动
  • 1篇机器人运动学
  • 1篇积公式

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇赵杰
  • 1篇王卓
  • 1篇王卫忠

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2004
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于旋量理论的可重构机器人运动学的研究被引量：12
2004年
研究了可重构机器人的正、逆运动学算法,应用旋量理论和指数积公式法,而非较常用的D-H法建立运动学模型,得出了与机器人构型无关的正运动学算法,并推导得到通用性较好的迭代计算逆解的数值算法,通过基于实例进行Matlab编程的实现,验证了算法的可行性。
王卓赵杰王卫忠
关键词：可重构机器人旋量理论运动学积公式
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