赵杰
- 作品数：1,068 被引量：1,995H指数：20
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 基于非线性弹簧模型的双轮足式机器人跳跃控制方法
- 一种基于非线性弹簧模型的双轮足式机器人跳跃控制方法，属于轮足机器人跳跃控制技术领域。本发明针对现有双轮足式机器人的跳跃控制对关节输出力矩的要求高的问题。包括建立双质量块非线性弹簧模型；将跳跃控制分为起跳相、上升相、下降相...
- 金弘哲高靖松高良朱延河赵杰
- 用于眼科手术机器人的视网膜血管注药器及其注射方法
- 用于眼科手术机器人的视网膜血管注药器及其注射方法，它涉及一种视网膜血管注药器及其注射方法。本发明为了解决现有的注射器装置存在手术和摆位效率低的问题，以及无法直接插入人眼，存在注射失败或二次伤害的问题。本发明包括执行器固定...
- 张赫易浩然赵杰
- 文献传递
- 一种利用飞轮储能的应用到物体碰撞时等效质量模拟装置
- 一种利用飞轮储能的应用到物体碰撞时等效质量模拟装置，它涉及一种等效质量模拟装置。本发明为了解决现有模拟方式不但增加了装置的质量和体积，而且降低了物体碰撞模拟装置的可控性。同时，还无法实现质量在500Kg-1000Kg之间...
- 赵杰朱延河臧希喆樊继壮金弘哲
- 文献传递
- 基于APFIGA的全方位机器人多障碍区路径规划研究被引量：2
- 2012年
- 为解决机器人在多障碍区的路径规划问题，提出了一种基于由遗传算法改进的人工势场法（APFIGA）的全方位移动操作机器人路径规划方法。该规划方法通过在可穿越的障碍区添加障碍物穿越系数来鼓励机器人走捷径，进而提高其路径优化能力；利用当前点邻域内势场强度信息，结合遗传算法确定全方位移动操作机器人的运动方向及速度，并引入机器人速度及移动障碍物速度的影响，得出势场强度下降最快的路径，提高方法的动态环境规划能力。该方法能克服机器人在障碍物附近易于抖动的现象，通过在斥力势中添加与目标距离成正比的系数项解决目标不可达问题，并利用填平势场跳出局部极小。仿真与实物实验结果验证了所提出路径规划方法的正确性和有效性。
- 蒋林赵杰闫继宏陈新元
- 关键词：遗传算法
- 基于Internet和Java3D的多机器人操作虚拟环境被引量：5
- 2005年
- 网络传输时延的不确定性和机器人之间的有效协调是多机器人遥操作系统研究的关键问题 .采用Java和Java3D技术构建了基于Internet的虚拟操作环境 ,改变了传统上基于视频信息作为反馈的操作模式 ,克服了网络传输时延对系统操作性能的影响 .提出了基于虚拟向导的概念并加以实现 ,处于异端的操作者能够准确地预测其它操作者的操作意图并实现有效的协调动作 .通过两个典型操作实例的分析 。
- 高胜赵杰蔡鹤皋
- 关键词：遥操作INTERNET虚拟环境
- 一种新型水下对接装置液压缸的设计
- 2006年
- 该文介绍了一种带环隙截流式静压轴承的缓冲伺服液压缸,它既能承受横向的波浪力又具有缓冲作用。实践证明该装置能广泛适应于水下对接作业的特殊环境要求。
- 何晋赵杰孟庆鑫王立权
- 关键词：伺服液压缸静压轴承
- 一种应用于GIS管道检测的串联机械臂路径规划方法及系统
- 本发明提出了一种应用于GIS管道检测的串联机械臂路径规划系统及其控制方法；根据检测机械臂的实际杆件参数和关节配置，建立机械臂的数学模型，得到机械臂的正向运动学方程，根据检测机械臂在GIS管道中的具体位置以及预先输入的管道...
- 刘刚峰刘涛李长乐刘玉斌张学贺赵杰
- 一种仿水黾水上跳跃机器人
- 一种仿水黾水上跳跃机器人，它涉及仿生机器人技术。本发明为了解决现有仿水黾水上机器人不能实现水上连续跳跃运动的问题。本发明一种仿水黾水上跳跃机器人，其包括机架1、四条支撑腿2、两条驱动腿3、两条弹簧5、减速齿轮组6、微型直...
- 闫继宏张新彬赵杰王涛
- 文献传递
- 一种功能可重构的模块化搜救机器人
- 一种功能可重构的模块化搜救机器人，它涉及一种搜救机器人，以解决现有搜救机器人功能有限，扩展能力差，在复杂搜救工作中难以根据灾情合理配置搜救功能的问题。第一作业模块包括移动小车、移动伸缩机构和切割机构，切割机构铰接在伸缩机...
- 朱延河臧希喆赵杰王继斌尚红张涛
- 文献传递
- 立体匹配算法分阶段测试平台
- 2007年
- 通过对多种立体匹配算法的研究发现,立体匹配算法的流程可以归纳为5个阶段,初始匹配代价求取、候选匹配代价生成、视差计算是其中的3个核心阶段。该文以此作为理论基础,在VC++6.0环境下对各个阶段进行了类封装,进而设计出立体匹配算法分阶段测试平台。该平台用4种图像控制数据流的传递,统一了类之间的接口。性能检测实验表明,此平台结构清晰、功能完善、操作简单、可扩展性强。
- 于舒春赵杰蔡鹤皋
- 关键词：视差可扩展性
