周天
- 作品数：63 被引量：288H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工程大学水声工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：文化科学电子电信天文地球理学更多>>
- 高校教学团队建设的几点思考被引量：2
- 2015年
- 教学团队是高校从事教学与科研工作的基本单元,团队实力强则高校教学科研水平就高,培养出的人才能力也强。因此本文从教学团队建设的现状出发,结合管理学多个理论对提升教学科研团队凝聚力、提高团队实力诸多因素进行了分析,并提出了解决方法。
- 桑永杰高明生周天生雪莉张淑娟方尔正
- 关键词：高校团队建设
- 六自由度水下USBL定位计量装置设计与测试被引量：1
- 2023年
- 该文基于4-DoF空间至6-DoF空间量值传递数学模型和目标声信号模拟技术,设计并研制了6-DoF水下超短基线定位计量装置。该装置由消声水池、水池4-DoF测控系统、4-DoF扩展安装装置、目标模拟声信标机、水听器、数据控制器,以及标准钢卷尺、万能角度尺、声速剖面仪等标准器具构成,具有6-DoF水下定位计量能力,同时解决了小尺度水池中大定位距离的定位计量问题。经测量不确定度分析评定得出,该装置的相对合成标准不确定度为0.34%,测试试验验证了装置各项功能和工作的稳定性,且装置满足《超短基线水声定位仪(JJG(交通)152-2020)》计量检定要求。该装置在声呐系统计量实验课程建设、实验教学、高校计量认证等方面具有示范辐射作用。
- 朱建军朱建军张淑娟张淑娟周天
- 关键词：六自由度超短基线
- 波束锐化技术在多波束测深声呐中的应用被引量：3
- 2016年
- 针对常规波束形成器的分辨性能和旁瓣性能间的矛盾,研究了超波束形成器的波束特征以及空间分辨性能。通过计算机仿真验证了加权超波束形成器既有较高的空间分辨力,又有良好的旁瓣特性。通过对外场实验数据的处理,验证了该算法对于多波束测深声呐测量结果中存在的"隧道效应"假象具有明显的抑制作用。针对算法实现结构进行了优化,进一步减小了算法复杂度。利用DSP进行了算法实现,算法具有较好的实时性和工程实用性。
- 魏波沈嘉俊周天李海森
- 关键词：分辨力隧道效应
- 水下目标ROI提取算法的抗噪性能研究
- 水下目标ROI(Region of Interest)提取技术是目标检测与识别过程中至关重要的一部分,水下环境复杂多变,这就要求ROI提取相关算法应当具有一定的抗噪性。本文使用RX(Reed-Xiaoli)异常检测算法对...
- 张博鸣于晓阳周天
- 应用二维稀疏阵列的三维前视声呐方位估计被引量：3
- 2020年
- 针对现有三维前视声呐存在二维方位估计性能差、系统复杂度高的问题,本文提出一种一维和Vernier联合方位估计算法。基于二维稀疏声呐基阵模型,由3个阵元间距互质的均匀线阵构成,因而相比二维面阵,阵元数大大降低;通过引入一维方位估计方法完成空间角预估计以替代直接二维方位估计方案,保证了前视声呐系统具备三维探测及较低计算复杂度的需求;依据子阵间的互质特性,采用Vernier法消除相位模糊;根据三维空间几何关系和最小角定理,完成目标二维方位估计。仿真实验表明:所提出的算法具有较低的计算复杂度,且二维方位估计性能稍优于2D波束形成算法;水池和外场实测数据表明:所提出方法能够准确估计目标在三维空间中的方位,工程实用性强。
- 周天周天陈宝伟沈嘉俊李海森陈宝伟
- 关键词：波束形成相位差计算复杂度
- 水声工程专业电子电路课程设计教学模式研究被引量：3
- 2018年
- 结合水声工程专业人才培养的特点和要求,以声呐系统涉及的电子电路设计为重点,以引导学生建立本专业宏观思维体系为目的,对电子电路课程设计的教学模式进行了研究,包括搭建模块化声呐系统设计平台、改变课程设计指导方式、优化课程设计考核方式等方面。改革后的课程提高了学生的设计能力和分析解决实际问题的能力,对于训练学生综合运用所学知识、培养学生的综合素质具有重要的意义。教学实践表明,该课程的改革取得了较好的效果。
- 张淑娟张淑娟殷敬伟周天
- 关键词：电子电路课程设计教学模式
- 基于FPDE-SIFT的声呐干涉图像配准方法
- 2024年
- 图像配准是声呐进行高精度干涉测量的保障,该文针对水下目标的声呐图像配准,提出了一种基于4阶偏微分方程尺度不变特征变换的声呐干涉图像配准方法。该方法聚焦声呐图像配准的难点,首先基于4阶偏微分方程构建尺度空间,在保持图像细节的前提下滤除噪声,提高特征提取的准确度;对于残余噪声造成的特征点误检,借助特征点的相位一致性信息加以筛选,精简特征点样本集;最后对特征点匹配策略进行优化,提出改进的快速样本一致性匹配策略剔除特征点的误匹配。算法增加了匹配点对的数量,提高了匹配点对的准确度,实现了声呐干涉图像的精确配准。水池实验和外场试验表明,该文所提出的算法相较现有算法对声呐图像有着更好的适用性,配准后的均方根误差与留一法均方根均小于1像素,达到了亚像素配准精度。
- 刘伟陆周天周天杜伟东
- 关键词：尺度不变特征变换相位一致性
- 基于多波束测深声呐的水中气体目标检测方法被引量：4
- 2020年
- 针对水中气体目标检测存在的水下环境复杂、探测目标多等问题,本文提出一种基于多波束测深声呐的水中气体综合检测方法。针对水中气体目标静态和动态特征,综合利用了一维波束输出、二维图像输出和三维声呐图像序列信息,在波束域上利用自适应阈值多次检测算法检测水体目标;在图像域中,采用数学形态学提取目标轮廓;针对三维声呐图像序列,利用尺度不变特征流估计气体目标的运动特征。水池和外场实验数据表明:自适应阈值提高了多次检测算法的鲁棒性;基于稠密匹配和图像金字塔理论的SIFT Flow算法能够从多波束测深声呐图像序列中估计气体目标运动特征,为水中气体目标的分布规模定量评估奠定基础。
- 张万远王雪斌周天周天周天
- 关键词：声呐图像自适应阈值图像金字塔
- 影响博士研究生毕业因素及对策
- 2020年
- 以S学院为例,从分析博士生源质量、博士生入学方式、应届生与往届生差异,以及博士生导师年平均指导学生数对于博士生毕业率和毕业年限的影响诸多方面出发,分析造成博士研究生超期或不能毕业的原因,并提出若干举措,以完善高校博士研究生人才培养体系。
- 高明生高明生周天周天周天李杨谭琦
- 基于FPGA的多波束实时动态聚焦波束形成方法被引量：7
- 2014年
- 提高多波束测深系统的综合精度,不仅需要提高远场精度,近场精度也不可忽视。针对常规多波束测深系统中采用远场近似模型,使得近场精度急剧下降的不足,研究了基于FPGA的多波束实时动态聚焦波束形成(RT-DFBF:Real-time Dynamic Focused Beam-forming)方法。该方法引入相移聚焦波束形成,论证其在多波束测深系统中解决近场问题的可行性,同时深入分析各个影响因素的实时处理情况,提出了一种基于FPGA的实时处理结构,该结构在输入通道为80个、采样率为28 kHz、波束数为128个的条件下完成RT-DFBF。水池实验结果验证了该方法的实时性、有效性和实用性,具有重要工程应用价值。
- 李海森鲁东周天
- 关键词：多波束FPGA
