周天
- 作品数：208 被引量：68H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省高等教育教学改革工程项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学理学更多>>
- 一种基于SIFT特征的成像声呐里程计方法
- 本发明提出一种基于SIFT特征的成像声呐里程计方法。所述方法通过成像声呐获取水下环境的声学图像，然后将得到的声学图像进行SIFT特征提取，然后进行SIFT特征匹配，然后利用最小二乘方法进行运动估计，最后积分得到声呐的里程...
- 黄杰周天徐超杜伟东陈宝伟朱建军
- 一种基于分数阶傅里叶变换的线性调频信号时延估计方法
- 本发明公开了一种基于分数阶傅里叶变换的线性调频信号时延估计方法。包括以下步骤：将参考信号r<Sub>1</Sub>(q)和接收器的接收信号r<Sub>2</Sub>(q)分别进行旋转角为α的分数阶傅里叶变换；根据参考信号...
- 周天李海森徐超朱建军魏玉阔陈宝伟杜伟东
- 文献传递
- 超宽覆盖多波束测深侧扫声纳装置
- 本发明提供的是一种超宽覆盖多波束测深侧扫声纳装置。它包括水上分机1、水下分机2以及连接二者的电缆11和12；水上分机1以一台嵌入式一体化工控机5为主，结合了信号处理系统6、左侧信号采集与预处理系统7、右侧信号采集与预处理...
- 李海森周天么彬樊世斌魏玉阔陈宝伟刘文政刘晓
- 文献传递
- 一种模块化声呐系统教学实验装置
- 一种模块化声呐系统教学实验装置，属于声呐技术领域。本发明由消声水槽模块、发射阵模块、模块化声呐电路系统、接收阵模块四部分组成，消声水槽上方为四自由度行车，四自由度行车的吊装杆安装发射阵模块，发射阵模块与模块化声呐电路系统...
- 张淑娟周天吴英姿田野靳建嘉
- 文献传递
- 影响博士研究生毕业因素及对策
- 2020年
- 以S学院为例,从分析博士生源质量、博士生入学方式、应届生与往届生差异,以及博士生导师年平均指导学生数对于博士生毕业率和毕业年限的影响诸多方面出发,分析造成博士研究生超期或不能毕业的原因,并提出若干举措,以完善高校博士研究生人才培养体系。
- 高明生高明生周天周天周天李杨谭琦
- 一种接收换能器阵列幅相一致性近场校准方法
- 本发明提供了一种接收换能器阵列幅相一致性近场校准方法。首先，处于回转台上的接收阵在不同方向采集的入射信号经过聚焦波束形成处理得到一系列的波达方向估计；然后，在频域建立接收信号协方差矩阵，并建立幅相一致性误差估计模型；选取...
- 周天袁伟家朱建军魏波李海森刘伟陆杜伟东陈宝伟
- 一种用于水底的组合式声呐设备安装基座
- 本发明涉及一种用于水底的组合式声呐设备安装基座，属于声呐设备安装技术领域。包括基座法兰盘、支撑杆、拉杆、多功能吊环、支撑杆固定螺栓和拉杆固定螺栓；四根支撑杆利用支撑杆固定螺栓与基座法兰盘固定，并在四个方向上相对基座法兰盘...
- 张淑娟周天朱建军田野
- 文献传递
- 一种基于峰值判别的差分累加高分辨浅剖分层处理方法
- 本发明涉及一种基于峰值判别的差分累加高分辨浅剖分层方法，用于实时输出高分辨率的海底浅地层剖面图像。首先，将海底浅地层反向散射信号包络的三个相邻样本点依次两两做一阶差分运算，并将连续大于零的差分输出进行累加求和；其次，对相...
- 朱建军周天孟新宝李海森陈宝伟杜伟东徐超李静
- 一种基于深度学习的水下单目视觉目标深度定位融合估计方法
- 本发明是一种基于深度学习的水下单目视觉目标深度定位融合估计方法。本发明属于水下单目视觉定位融合估计技术领域，本发明建立水下摄像机的量化坐标系，确定点投影到玻璃下表面的像距离主光轴的距离，建立基于二次投影的水下摄像机成像模...
- 孙玉山周天张国成李岳明唐同泽张红星薛源
- 文献传递
- 基于Khatri-Rao积的三维前视声呐空间方位估计技术被引量：4
- 2021年
- 为了提高3维前视声呐的方位分辨能力,同时避免2维(2D)方位估计(DOA)方法失效,该文提出1维(1D)空间角估计方法、基于Vernier法的垂直角估计方法和基于最小角定理的水平角方位估计方法。首先基于不同子阵构造互协方差矩阵避免2维方位估计模型失效,再利用Khatri-Rao积进行虚拟孔径扩展;将扩展后的阵列导向矢量和观测向量模型用于2维方位估计。与原阵列的导向矢量相比,虚拟阵元数量约增加1倍,阵列的孔径得到有效扩展。仿真实验表明,与单观测向量波束形成2维方位估计方法相比,所提方法在2维方位估计问题中具有更高的分辨能力,均方根误差更低;水池实验进一步验证了该文所提方法的工程实用性。
- 周天周天周天周曹韵沈嘉俊陈宝伟杜伟东
- 关键词：KHATRI-RAO积
