杜伟东
- 作品数：17 被引量：68H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工程大学水声工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球农业科学理学更多>>
- 一种基于声散射特性的有鳔鱼特征获取方法被引量：6
- 2014年
- 鱼分类技术在渔业资源评估中的重要性日益凸显,而分类中能够得到不同鱼种的本质声散射特征尤为重要。文章基于鱼的声散射特性,提出一种有鳔鱼种特征获取新方法。鱼的目标强度反映了鱼的本质声散射特征,其主要取决于鱼鳔的大小、形状及声波入射角度、频率,文章基于基尔霍夫模式模型和图像处理方法进行建模,不仅可对鱼体和鱼鳔进行更真实的近似,而且可以得到精确的目标强度仿真结果。通过图像识别方法,对鱼体及鱼鳔图像进行灰度变换、二值化、边缘识别、轮廓提取等处理,得到鱼体及鱼鳔边缘坐标,利用得到的信息进行建模,并给出了相应的计算机仿真结果。最后进行了水池试验,对仿真数据与试验数据进行了对比分析,并提取得到有鳔鱼的目标强度特征,为鱼分类特征获取提供了一条新的途径。
- 杜伟东李海森陈宝伟徐超
- 关键词：声散射特性
- 采用GAF-D3Net深度学习网络的水下目标有源识别方法被引量：1
- 2023年
- 提出一种基于格拉姆角场(GAF)和卷积神经网络(CNN)的水下目标有源识别方法。该方法利用GAF将目标回波信号编码为二维图像,使用空洞卷积构建轻量级的卷积神经网络GAF-D3Net实现对目标的特征提取与分类识别。实验表明,与基于传统图像特征的分类方法相比,所提方法的分类精度有显著提高,达到99.65%。在泛化性测试中,对比了经典CNN使用声呐图像的迁移学习方法,本文方法的曲线下面积(AUC)达到89%,具有更好的泛化性能以及抗干扰能力,为实现水下目标有源识别提供了一种可靠方法。
- 周天司吉坤周天于晓阳
- 关键词：水下目标识别卷积神经网络
- 基于FPDE-SIFT的声呐干涉图像配准方法
- 2024年
- 图像配准是声呐进行高精度干涉测量的保障,该文针对水下目标的声呐图像配准,提出了一种基于4阶偏微分方程尺度不变特征变换的声呐干涉图像配准方法。该方法聚焦声呐图像配准的难点,首先基于4阶偏微分方程构建尺度空间,在保持图像细节的前提下滤除噪声,提高特征提取的准确度;对于残余噪声造成的特征点误检,借助特征点的相位一致性信息加以筛选,精简特征点样本集;最后对特征点匹配策略进行优化,提出改进的快速样本一致性匹配策略剔除特征点的误匹配。算法增加了匹配点对的数量,提高了匹配点对的准确度,实现了声呐干涉图像的精确配准。水池实验和外场试验表明,该文所提出的算法相较现有算法对声呐图像有着更好的适用性,配准后的均方根误差与留一法均方根均小于1像素,达到了亚像素配准精度。
- 刘伟陆周天周天杜伟东
- 关键词：尺度不变特征变换相位一致性
- 多波束测深声呐自主数据质量监测及门限控制
- 2024年
- 为满足水面无人艇等海洋无人平台的需求,确保多波束测深声呐系统在无人监控和参数调节下具备可靠自主工作能力,本文提出一种数据质量在线监测及门限参数控制方法。通过建立基于质量和异常因子的监测模型,结合粒子滤波技术,提高海底地形跟踪门限控制抗差性。仿真和湖上试验显示该方法能判定数据有效性、适应地形变化,并提供合理深度门限,适用于多波束测深声呐系统的在线数据质量监测和无人自主控制。
- 周天周天周天陈宝伟
- 关键词：水面无人艇自主化
- 失事目标水中搜寻技术发展现状及趋势被引量：2
- 2023年
- 针对近年来海洋事故日益增多的问题,本文研究分析了水中搜寻技术发展现状及趋势。本文以水中搜寻技术为对象,对当前水中失事目标进行了分类,分析了水中搜救策略研究现状,讨论了3种数据与模型搜寻方法。阐述了水中搜寻平台与设备发展情况,结合当前搜寻技术的不足,从增强失事目标定位能力,提高水下机器人水下搜寻能力与智能化,提高集群化、多平台协同组网能力和提高声学探测设备性能与数据处理能力4个方面给出了水中搜寻技术发展趋势。
- 李海森李海森朱建军杜伟东
- 关键词：水下机器人黑匣子多波束测深系统
- 多波束合成孔径声呐技术研究进展被引量：19
- 2017年
- 随着近年人们对海洋科学研究的迫切需要,水下目标精细探测与成像声呐技术逐步成为国内外研究的热点。本文重点分析了国内外主流多波束测深声呐技术与合成孔径技术的发展现状和趋势,并结合二者技术优势提出了一种多波束合成孔径声呐探测机理。研究讨论了多波束合成孔径声呐关键技术的研究进展,通过试验,初步验证了其探测机理的有效性和提升水下目标分辨能力的潜力。
- 李海森李海森杜伟东
- 基于声散射的水下气泡群空间关联性研究被引量：1
- 2017年
- 基于气泡空间位置非独立分布气泡群的线性声散射,从统计观点对气泡间的空间关联性进行了研究,通过对气泡群进行子区域划分,提出了等效空间关联函数这一概念.由于等效空间关联函数随气泡空间位置变化而变化,提出了基于子气泡群散射声波的气泡分布以及聚集趋势的声学反演方法.通过对理论进行建模仿真发现,这一方法不但能准确反演出气泡群的分布及聚集趋势,还具有在被多个含聚集中心气泡群"掩埋"的条件下对目标气泡群聚集趋势的检测能力.为了进一步对理论进行验证,对船舶气泡尾流进行了声学测量,实验获得的等效空间关联函数符合尾流中气泡群的分布和聚集趋势.本文的研究工作可为海洋中不同成因的气泡群识别以及恶劣海况下风浪形成气泡群"掩埋"下的尾流、鱼群等水下气泡群检测提供理论基础.
- 范雨喆李海森徐超陈宝伟杜伟东
- 关键词：声散射尾流
- 声呐图像多目标跟踪高斯滤波算法被引量：3
- 2020年
- 针对高斯滤波算法中“新生目标强度已知”这一假设在声呐图像多目标跟踪应用中不成立的问题,本文提出一种改进高斯混合概率假设密度滤波滤波算法,利用量测进行滤波算法的初始化,相比均匀分布初始化可加快收敛速度;并在每一时刻的算法循环中采用量测驱动新生,但不做判决,而是到下一时刻根据量测和算法再判定新生目标的真实性,可突破新生目标强度已知的限制并降低跟踪误差。仿真表明:改进高斯混合概率假设密度滤波滤波算法的跟踪误差更低且运算时间更短。此外,分析了检测概率以及杂波密度对跟踪性能的影响。图像声呐多目标跟踪水池实验验证了改进高斯混合概率假设密度滤波算法能进行有效地多目标跟踪。
- 周天周天周天韩婷婷
- 关键词：多目标跟踪声呐图像随机有限集
- FrFT解线调浅剖信号增强算法及FPGA实现
- 2014年
- 针对浅剖信号带内噪声抑制问题,提出一种基于分数阶Fourier变换(FrFT)解线调理论的浅剖信号增强算法,在分数阶Fourier域(u域)去除chirp浅剖信号带内噪声与信号间的耦合,推导出任意时延chirp解线调信号u域的频率表达式,分析了解线调多途信号的u域频谱特征,并指出时间窗位置的选取不会影响算法性能,以此为理论依据联合时频域带通滤波和u域遮隔处理实现信号空间与噪声空间的分离,达到了提高带内信号信噪比的目的。计算机仿真实验验证了算法的有效性,并在1片FPGA上实时实现了该算法。
- 朱建军李海森杜伟东
- 关键词：FPGA实现
- 沉底油的高频声探测方法与水池模拟试验
- 2020年
- 围绕沉底油监测问题,开展高频声探测方法与水池模拟试验验证研究。以多波束声呐、侧扫声呐、成像声呐等高频声呐为工具,结合声呐成像技术、特征提取、支持向量机分类器等关键技术,达到了高效识别沉底油的目的,并通过水池模拟试验验证了方法的有效性。
- 杜伟东吴明星徐超李建伟温国义
- 关键词：特征提取支持向量机
