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刘晓壮

作品数：1 被引量：12H指数：1
供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
发文基金：沈阳市科技计划项目辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇电动
  • 1篇电动汽车
  • 1篇直接横摆力矩
  • 1篇直接横摆力矩...
  • 1篇汽车
  • 1篇驱动防滑
  • 1篇驱动防滑控制
  • 1篇力矩
  • 1篇力矩控制
  • 1篇论域
  • 1篇模糊控制
  • 1篇横摆力矩
  • 1篇横摆力矩控制
  • 1篇防滑
  • 1篇防滑控制
  • 1篇变论域
  • 1篇变论域模糊
  • 1篇变论域模糊控...
  • 1篇DYC

机构

  • 1篇沈阳工业大学

作者

  • 1篇裴延亮
  • 1篇于华
  • 1篇李琳
  • 1篇刘晓壮
  • 1篇丁惜瀛

传媒

  • 1篇汽车工程

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
电动汽车DYC/ASR变论域模糊集成控制被引量：12
2014年
提出了一种集成直接横摆力矩控制(DYC)与驱动防滑控制(ASR)的四轮驱动电动汽车稳定性控制系统,协助驾驶员在紧急情况下保持对车辆的控制。采用变论域模糊控制策略,利用其内在固有的鲁棒性克服车辆严重非线性,独立调节四轮转矩以防止车辆甩尾;同时设计一个模糊控制器,对轮胎力饱和引起的侧向失稳进行开环补偿,协调控制各轮牵引力,防止车轮打滑。在不同路况下,对所提出的方法进行了J-turn仿真测试。结果表明:集成控制对高速、大转向行驶产生的扰动和路面附着系数变化引起的非线性,有比DYC更好的动态跟踪能力与自适应能力。
丁惜瀛李琳于华刘晓壮裴延亮
关键词：电动汽车变论域模糊控制直接横摆力矩控制驱动防滑控制
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