李琳
- 作品数：10 被引量：18H指数：2
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：沈阳市科学技术计划项目沈阳市科技计划项目辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程理学经济管理更多>>
- 基于对角递归神经网络的汽车主动悬架控制被引量：4
- 2015年
- 为了提高电动汽车行驶平顺性及操纵稳定性,针对电动汽车悬架进行振动分析,建立了七自由度汽车电动主动悬架模型,设计四轮全驱电动汽车电动主动悬架结构及其控制系统.重点针对电动汽车主动悬架特点设计对角递归神经网络(DRNN)控制器,选取车身垂向加速度、悬架动行程和轮胎动行程作为神经网络控制器输入,采用梯度下降法对神经网络权值进行在线调整.仿真结果表明,具有DRNN控制器的电动主动悬架控制效果较PID控制主动悬架和被动悬架有显著提高,有效改善了汽车行驶平顺性及操纵稳定性,也说明所设计的控制策略在电动汽车电动主动悬架控制方面的有效性.
- 丁惜瀛王春强李琳
- 关键词：对角递归神经网络主动悬架加速度梯度下降法被动悬架
- 高管社会网络、内部整合与并购绩效
- 长期以来,很多国内外学者围绕企业并购领域展开相关研究。调查发现,并购数目在不断增加的同时规模也在持续地增大。但是并购活动可以为公司产生正的绩效吗?并购企业达到期望的目的了吗?在什么情况下,并购可以为企业产生正的并购绩效?...
- 李琳
- 关键词：社会网络并购绩效
- 文献传递
- 基于ADAMS的车辆主动安全控制的综述
- 机械系统动力学自动分析软件ADAMS采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法,可建立车辆系统的动力学方程,并对所建模型进行运动学、静力学、动力学分析。同时ADAMS还提供了开放性的程序结构和多种接口,可与仿真软件Ma...
- 王亚楠丁惜瀛王春强李琳
- 关键词：虚拟样机ADAMS联合仿真
- 文献传递
- 电动轮汽车驱动机构冗余优化与主动安全控制被引量：2
- 2015年
- 针对电动轮汽车全新的底盘结构策略,采用分层控制,将姿态跟踪与底盘操纵量优化分配相结合,上层姿态控制器采用精确线性化控制策略克服系统非线性,生成改善行驶姿态所需合力矩;下层分配控制器采用二次规划算法,优化因四轮独立驱动而形成的冗余执行机构,综合实现姿态参数跟踪误差和轮胎力输出最小化,优化分配驱动扭矩、制动扭矩,减少整车能耗。仿真结果表明,该控制结构可使运行轨迹很好地跟踪驾驶员给定轨迹且车辆操作稳定性及安全性均得到明显的提高。
- 丁惜瀛王亚楠李琳张泽宇王春强
- 关键词：分层控制
- 电动汽车DYC/ASR变论域模糊集成控制被引量：12
- 2014年
- 提出了一种集成直接横摆力矩控制(DYC)与驱动防滑控制(ASR)的四轮驱动电动汽车稳定性控制系统,协助驾驶员在紧急情况下保持对车辆的控制。采用变论域模糊控制策略,利用其内在固有的鲁棒性克服车辆严重非线性,独立调节四轮转矩以防止车辆甩尾;同时设计一个模糊控制器,对轮胎力饱和引起的侧向失稳进行开环补偿,协调控制各轮牵引力,防止车轮打滑。在不同路况下,对所提出的方法进行了J-turn仿真测试。结果表明:集成控制对高速、大转向行驶产生的扰动和路面附着系数变化引起的非线性,有比DYC更好的动态跟踪能力与自适应能力。
- 丁惜瀛李琳于华刘晓壮裴延亮
- 关键词：电动汽车变论域模糊控制直接横摆力矩控制驱动防滑控制
- 电动汽车半实物仿真平台及其控制方法
- 本发明提供一种电动汽车半实物仿真平台及其控制方法属电动汽车仿真及其控制技术领域，主要包括宿主机、目标机、仿真器、硬件控制器和数据采集卡。该平台以实时仿真系统xPCTarget为核心，接入硬件控制器等，实现基于Matlab...
- 丁惜瀛李琳王春强张泽宇刘德阳王亚楠王涛董晓沈思瑶
- 文献传递
- 基于转矩分配的轮式驱动电动汽车操纵稳定性控制研究
- 电动轮汽车采用四个轮毂电机驱动，不仅节省了底盘空间，而且增加了电动汽车的灵活性，为电子控制单元提供了更多的操纵机构，由于省去了传统机械结构的限制，使得车辆的稳定性更多依靠控制，这对整车操纵稳定性控制系统提出了更高的要求。...
- 李琳
- 关键词：电动轮汽车操纵稳定性
- 文献传递
- Cu元素对激光熔化沉积AlSi12合金组织及性能的影响
- 李琳
- 电动汽车操纵稳定性控制方法
- 四轮全驱电动汽车采用轮毂电机直接驱动技术,为电动汽车带来了新的发展空间,同时也使传统底盘控制方法难以适应。新一代底盘控制技术多采用控制策略取代机械结构,通过车辆状态参数的实时控制实现车辆操控。车辆在行驶工况下,受操纵指令...
- 李琳丁惜瀛王春强王晶晶
- 关键词：电动汽车操纵稳定性控制策略
- 文献传递
- 汽车主动悬架控制策略综述
- 本文首先对悬架概念、结构及分类做出简要概述,介绍了被动悬架、半主动悬架和主动悬架之间的区别及优缺点。主动悬架在保证汽车操纵稳定性、乘坐舒适性及行驶安全性方面具有优良的性能,因此主动悬架控制策略的研究越来越受到重视。然后,...
- 王春强丁惜瀛李琳王亚楠
- 关键词：悬架系统主动悬架
- 文献传递
