裴延亮
- 作品数:18 被引量:18H指数:2
- 供职机构:沈阳工业大学更多>>
- 发文基金:沈阳市科技计划项目辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 汽车自适应巡航控制系统的发展
- 介绍了汽车自适应巡航控制(ACC)系统结构与工作原理。综述了ACC系统的发展;详细阐述了ACC系统控制方法的研究现状;重点介绍了国外ACC控制策略及国内ACC控制技术发展概况;其中,ACC系统多采用分层控制方式。上层控制...
- 张洪月丁惜瀛于华裴延亮
- 关键词:ACC控制策略分层控制
- 文献传递
- 绕线式异步电机牵引的四轮全驱电动汽车驱动系统及方法
- 本发明提供一种绕线式异步电机牵引的四轮全驱电动汽车驱动系统,其特征在于:该系统包括驾驶员操纵机构、车辆转向机构、差速控制机构、能量管理系统、蓄电池、四个独立的牵引控制系统、四个功率变换单元和四个绕线式异步牵引电机;驾驶员...
- 丁惜瀛张泽宇王晶晶刘德阳裴延亮张洪月于华
- 文献传递
- 电动汽车DYC/ASR变论域模糊集成控制被引量:12
- 2014年
- 提出了一种集成直接横摆力矩控制(DYC)与驱动防滑控制(ASR)的四轮驱动电动汽车稳定性控制系统,协助驾驶员在紧急情况下保持对车辆的控制。采用变论域模糊控制策略,利用其内在固有的鲁棒性克服车辆严重非线性,独立调节四轮转矩以防止车辆甩尾;同时设计一个模糊控制器,对轮胎力饱和引起的侧向失稳进行开环补偿,协调控制各轮牵引力,防止车轮打滑。在不同路况下,对所提出的方法进行了J-turn仿真测试。结果表明:集成控制对高速、大转向行驶产生的扰动和路面附着系数变化引起的非线性,有比DYC更好的动态跟踪能力与自适应能力。
- 丁惜瀛李琳于华刘晓壮裴延亮
- 关键词:电动汽车变论域模糊控制直接横摆力矩控制驱动防滑控制
- 面向电动汽车主动安全系统的路面附着系数估算
- 本文在沈阳市科学计划项目(F12-277-1-11)“电动汽车双馈全驱差速及操纵稳定性控制关键技术研究”的资助下,以前驱电动汽车为对象,研究了不同工况下路面附着系数估算方法。 首先,在Matlab/Simulink环境下...
- 裴延亮
- 关键词:电动汽车路面附着系数主动安全系统轮胎模型非线性观测器
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- 四轮全驱电动汽车轴饱和补偿姿态控制系统及控制方法
- 本发明提供一种四轮全驱电动汽车轴饱和补偿姿态控制系统,其特征在于:该系统包括驾驶员操纵机构、差速机构、四套牵引电机及其控制系统、轴饱和检测机构和轴饱和补偿机构;驾驶员操纵机构一方面连接至差速机构,另一方面连接至轴饱和补偿...
- 丁惜瀛于华张泽宇张洪月裴延亮刘德阳王晶晶
- 绕线式异步电机牵引的四轮全驱电动汽车驱动系统及方法
- 本发明提供一种绕线式异步电机牵引的四轮全驱电动汽车驱动系统,其特征在于:该系统包括驾驶员操纵机构、车辆转向机构、差速控制机构、能量管理系统、蓄电池、四个独立的牵引控制系统、四个功率变换单元和四个绕线式异步牵引电机;驾驶员...
- 丁惜瀛张泽宇王晶晶刘德阳裴延亮张洪月于华
- 车辆主动安全系统路面附着系数估计方法综述
- 车辆主动安全系统可以通过预先的防范,主动采取措施,提高车辆的安全性能,避免交通事故的发生。防抱死制动系统、防碰撞预警系统、自适应巡航控制系统和牵引力控制系统等车辆主动安全系统性能的充分发挥,依赖于路面附着系数等车辆状态信...
- 裴延亮丁惜瀛于华张洪月
- 关键词:路面附着系数主动安全系统估计方法
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- 电动汽车双轮双馈驱动系统
- 电动汽车双轮双馈驱动系统,其结构特点一是采用定子双绕组无刷双馈电机为牵引电机分别驱动左、右两轮;二是两电机的功率绕组分别与蓄电池相连,控制绕组直接互相连接,组成多通道能量传递结构。为实现无刷双馈电机两绕组的协调控制,功率...
- 丁惜瀛于华张洪月裴延亮张泽宇
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- 基于模型参考自适应无速度传感器仿真研究
- 本文在传统异步电机直接转矩控制仿真平台基础上,使用模型参考自适应速度辨识方法取代原系统的测速环节,速度辨识环节采用一种新型的基于无功功率的模型参考自适应模型。首先介绍了直接转矩控制的基本理论和进行了异步电机直接转矩闭环控...
- 张洪月丁惜瀛于华裴延亮
- 关键词:直接转矩控制模型参考自适应无功功率
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- 四轮全驱电动汽车路面附着系数估计方法
- 本发明提供了一种面向四轮全驱电动汽车主动安全系统的路面附着系数估计方法,其特征在于:该系统包括该系统包括左前轮轮速传感器、右前轮轮速传感器、车速传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、纵向加速度传感器、回正力矩传感器...
- 丁惜瀛王亚楠裴延亮王涛沈思瑶吴冠霖刘日辉
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