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涂海峰

作品数：5 被引量：5H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：兵器科学与技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 4篇陀螺
  • 2篇速率陀螺
  • 2篇偏航
  • 2篇坐标轴
  • 2篇陀螺仪
  • 2篇椭球
  • 2篇无人机
  • 2篇小型无人机
  • 2篇航迹
  • 2篇航向
  • 2篇感器
  • 2篇MEMS
  • 2篇标定方法
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇导航
  • 1篇导航控制
  • 1篇阵列
  • 1篇双轴
  • 1篇最速下降法

机构

  • 5篇北京理工大学

作者

  • 5篇涂海峰
  • 4篇杜小菁
  • 4篇李怀建
  • 2篇李蒙
  • 2篇郭康
  • 2篇兰晓阳

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种用于低成本小型无人机的姿态航向参考系统
本发明涉及一种用于低成本小型无人机的姿态航向参考系统，包括角速率陀螺、加速度计、GPS、角速率陀螺运算模块、校正模块和卡尔曼滤波器，其中角速率陀螺测量飞机的滚转角速率、俯仰角速率和偏航角速率；加速度计测量重力在机体坐标轴...
杜小菁李蒙李怀建涂海峰郭康
文献传递
一种MEMS三轴陀螺仪误差标定方法
本发明涉及一种MEMS三轴陀螺仪的误差标定方法，属于试验技术领域。本发明方法通过建立MEMS三轴陀螺仪的误差校正模型，采用双轴速率转台对MEMS陀螺仪标定，采集得到MEMS陀螺仪在某一恒定速率场中不同姿态下的三轴传感器输...
杜小菁兰晓阳倪书豪翟俊仪涂海峰李怀建
文献传递
巡飞弹药系统建模与导航控制技术研究
巡飞弹药是一种可利用多种武器平台发射或投放,在目标区上方巡弋飞行,以执行侦察与目标指示、精确打击、毁伤评估、通信中继、空中预警等多种作战任务的智能弹药,已经成为军事装备发展的一个热点。本文为满足巡飞弹药低成本、小型化、滞...
涂海峰
关键词：模糊逻辑传感器阵列最速下降法闭环辨识半实物仿真
一种用于低成本小型无人机的姿态航向参考系统
本发明涉及一种用于低成本小型无人机的姿态航向参考系统，包括角速率陀螺、加速度计、GPS、角速率陀螺运算模块、校正模块和卡尔曼滤波器，其中角速率陀螺测量飞机的滚转角速率、俯仰角速率和偏航角速率；加速度计测量重力在机体坐标轴...
杜小菁李蒙李怀建涂海峰郭康
一种MEMS三轴陀螺仪误差标定方法
本发明涉及一种MEMS三轴陀螺仪的误差标定方法，属于试验技术领域。本发明方法通过建立MEMS三轴陀螺仪的误差校正模型，采用双轴速率转台对MEMS陀螺仪标定，采集得到MEMS陀螺仪在某一恒定速率场中不同姿态下的三轴传感器输...
杜小菁兰晓阳倪书豪翟俊仪涂海峰李怀建
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