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李蒙

作品数：8 被引量：1H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇学位论文
  • 2篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 3篇无人机
  • 3篇飞行
  • 2篇视觉测量
  • 2篇速率陀螺
  • 2篇偏航
  • 2篇坐标轴
  • 2篇陀螺
  • 2篇位姿
  • 2篇小型无人机
  • 2篇航迹
  • 2篇航向
  • 1篇诱饵
  • 1篇圆锥
  • 1篇圆锥体
  • 1篇生态人
  • 1篇生态人格
  • 1篇生态危机
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇热稳定

机构

  • 8篇北京理工大学
  • 1篇中南大学

作者

  • 8篇李蒙
  • 2篇郭康
  • 2篇杜小菁
  • 2篇涂海峰
  • 2篇李怀建
  • 1篇杨扬

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种用于低成本小型无人机的姿态航向参考系统
本发明涉及一种用于低成本小型无人机的姿态航向参考系统，包括角速率陀螺、加速度计、GPS、角速率陀螺运算模块、校正模块和卡尔曼滤波器，其中角速率陀螺测量飞机的滚转角速率、俯仰角速率和偏航角速率；加速度计测量重力在机体坐标轴...
杜小菁李蒙李怀建涂海峰郭康
文献传递
圆锥体飞行目标位姿测量特征标记设计
李蒙
关键词：视觉测量位姿测量
某货运X射线安检设备研发技术风险管理研究
近年来经济高速发展,货物流通量也越来越大,大宗货物流通中的安全性及反走私已成为急待解决的问题,货运X射线安检设备恰是应对此类市场的需求而研发。但研发中的技术创新存在不确定性,产品的研发会面临巨大风险。在项目研发中合理地应...
李蒙
关键词：工作分解结构层次分析法模糊综合评价法
文献传递
小型无人机系统建模与控制技术研究
李蒙
关键词：无人机系统辨识卡尔曼滤波线性分式变换鲁棒飞行控制
2195铝锂合金绝热剪切带内纳米结构的特征及其热稳定性
利用分离式Hopkinson压杆(split Hopkinson pressure bar,SHPB)技术对T6时效态2195铝锂合金帽型试样进行动态加载获得绝热剪切带(adiabatic shear band,ASB)...
杨扬李蒙马飞张晓伟张庆明
关键词：2195铝锂合金绝热剪切带热稳定性
文献传递
基于生态人格的家居产品设计研究
李蒙
关键词：生态危机生态人格家居产品
一种用于低成本小型无人机的姿态航向参考系统
本发明涉及一种用于低成本小型无人机的姿态航向参考系统，包括角速率陀螺、加速度计、GPS、角速率陀螺运算模块、校正模块和卡尔曼滤波器，其中角速率陀螺测量飞机的滚转角速率、俯仰角速率和偏航角速率；加速度计测量重力在机体坐标轴...
杜小菁李蒙李怀建涂海峰郭康
锥形诱饵飞行位姿视觉测量图像处理技术研究
论文系统地研究了锥形诱饵飞行位姿视觉测量中的图像处理问题。通过对标记设计方法、快速直线检测算法、高精度位姿解算算法的研究,解决了锥形诱饵图像特征信息的有效性、图像特征信息的快速检测、位姿参数的高精度解算等问题,为锥形诱饵...
李蒙
关键词：视觉测量
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