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郭康

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇速率陀螺
  • 2篇偏航
  • 2篇坐标轴
  • 2篇陀螺
  • 2篇无人机
  • 2篇小型无人机
  • 2篇航迹
  • 2篇航向
  • 1篇弹载
  • 1篇微惯性测量单...
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇惯性测量
  • 1篇惯性测量单元
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇磁强计

机构

  • 3篇北京理工大学

作者

  • 3篇郭康
  • 2篇李蒙
  • 2篇杜小菁
  • 2篇涂海峰
  • 2篇李怀建

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种用于低成本小型无人机的姿态航向参考系统
本发明涉及一种用于低成本小型无人机的姿态航向参考系统，包括角速率陀螺、加速度计、GPS、角速率陀螺运算模块、校正模块和卡尔曼滤波器，其中角速率陀螺测量飞机的滚转角速率、俯仰角速率和偏航角速率；加速度计测量重力在机体坐标轴...
杜小菁李蒙李怀建涂海峰郭康
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一种用于低成本小型无人机的姿态航向参考系统
本发明涉及一种用于低成本小型无人机的姿态航向参考系统，包括角速率陀螺、加速度计、GPS、角速率陀螺运算模块、校正模块和卡尔曼滤波器，其中角速率陀螺测量飞机的滚转角速率、俯仰角速率和偏航角速率；加速度计测量重力在机体坐标轴...
杜小菁李蒙李怀建涂海峰郭康
弹载飞行器空中初始姿态确定技术研究
郭康
关键词：微惯性测量单元磁强计卡尔曼滤波
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