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孙明磊

作品数：59 被引量：190H指数：8
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生生物学更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇期刊文章
  • 27篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 8篇机械工程
  • 1篇生物学
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 14篇机器人
  • 11篇图像
  • 9篇显微视觉
  • 7篇视觉
  • 7篇自动聚焦
  • 6篇抛掷
  • 6篇微操作
  • 5篇移动机器人
  • 4篇侦察
  • 4篇视觉伺服
  • 4篇伺服
  • 4篇伪装
  • 4篇互相关
  • 4篇减震
  • 4篇减震性能
  • 3篇电机
  • 3篇信息光学
  • 3篇亚像素
  • 3篇越障
  • 3篇越障机器人

机构

  • 58篇北京航空航天...
  • 4篇北京航天控制...
  • 3篇北京市劳动保...

作者

  • 59篇孙明磊
  • 44篇宗光华
  • 26篇毕树生
  • 17篇于靖军
  • 15篇张融
  • 12篇吴钪
  • 10篇余志伟
  • 9篇刘威龙
  • 9篇文闻
  • 8篇王启伟
  • 6篇李松林
  • 6篇申文杰
  • 6篇裴旭
  • 5篇董代
  • 4篇梁铸
  • 4篇石晶欣
  • 4篇王頔
  • 3篇李大寨
  • 3篇刘荣
  • 3篇徐庆鹤

传媒

  • 8篇北京航空航天...
  • 3篇光学学报
  • 3篇光电工程
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇液压与气动
  • 2篇光学技术
  • 2篇光子学报
  • 2篇军民两用技术...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇机械工程师
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机械与电子
  • 1篇数字技术与应...
  • 1篇中国医疗设备
  • 1篇中国科技论文

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2013
  • 6篇2012
  • 9篇2011
  • 3篇2010
  • 10篇2009
  • 8篇2008
  • 4篇2007
  • 4篇2006
  • 5篇2005
  • 3篇2004
共 59 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
标准互相关的灰度无关特性及其应用被引量：7
2009年
对用于图像特征定位的标准互相关算子灰度无关特性展开了研究.由于在显微视觉中的大多数图像灰阶较低,接近于三值甚至二值图像;可籍此灰度无关特性对模板匹配的算法进行优化.实验结果表明,标准互相关的灰度无关特性可以在实际中指导设计模板图像,降低相关运算计算速度,以及指导改善照明条件.
孙明磊宗光华毕树生于靖军
关键词：图像灰度
基于图像分析的显微视觉照明自动优化被引量：2
2008年
针对手工调节照明强度、人为评测图像质量给全自动微装配/微操作带来功能局限,本文从图像高频信息分析(IHFA)的角度提出图像质量评测方法。该方法利用基于时域的梯度函数或基于频域的傅里叶变换对图像的高频能量进行计算,从而实现最佳照明强度寻优。开发了照明自动调控系统,并以此硬件为基础进行显微视觉照明实验。实验表明,图像平均亮度相应变化的平均线性度可达1.3%;在适当的照明强度下,显微图像的高频信息最大;另外,传统的图像质量评价(IQA)体系侧重于评测人类视觉感知的效果,而基于IHFA的测度函数则更好地反映了图像的信息传感功能。
孙明磊宗光华毕树生
关键词：视觉照明
便携式恒流空气采样泵的设计与实现被引量：5
2009年
该文设计了一种采用机械恒流方式的空气采样泵。分别介绍了其工作原理、机械结构和控制系统。之后,通过改变采样流量和改变采样管阻尼两个实验,均证明了该系统具有良好的恒流性能。实验表明,该系统的恒流误差控制在±5%的范围之内。
徐庆鹤宗光华孙明磊朱晓峰
一种便携式可伸缩球型抛掷侦察机器人
本发明公开了一种便携式可伸缩球型抛掷侦察机器人，包括机架、左驱动轮、右驱动轮、伸缩系统和控制系统；左驱动轮和右驱动轮分别固定安装在机架的两端；伸缩系统包括左驱动轮、右驱动轮的伸缩和支撑尾的伸缩，安装在机架上；控制系统固连...
孙明磊王启伟张融吴钪宗光华刘威龙
文献传递
一种具有变径轮子的越障机器人
本发明公开了一种具有变径轮子的越障机器人，其包括有左轮组件(1)、左轮驱动组件(2)、右轮组件(3)、右轮驱动组件(4)、翻转组件(5)、翻转驱动组件(6)和底盘组件(7)；左轮组件(1)与左轮驱动组件(2)通过左车轮轴...
孙明磊李松林刘秀春宗光华毕树生
文献传递
基于VCM的自适应越障机器人优化设计被引量：1
2009年
虚拟运动中心(VCM,Virtual Center of Motion)机构实质上是一种少自由度的功能机构,根据VCM机构的特点,将其应用到被动式自适应越障机器人的设计中,提高了机器人越障性能.通过分析VCM位置与前导轮轮心的位置关系,优化了前导机构的结构参数.利用VCM的特点简化了前导机构的静力学模型,通过量化的对比分析了悬挂在前导机构的弹簧在改善机器人整体力学性能中的作用,并优化了弹簧的安装位置.试验中优化后样机可以平稳的翻越约2.1倍轮子直径高的竖直台阶障碍,并且可以连续攀登单阶1.27倍轮子直径高楼梯和自适应各种复杂地面.
刘锦华毕树生孙明磊裴旭
关键词：移动机器人被动式静力学分析
一种便携二轮二腿组合式可变形机器人
本发明公开了一种便携二轮二腿组合式可变形机器人，包括机架、左驱动轮、右驱动轮、控制系统、伸缩机构和多自由度腿；左驱动轮和右驱动轮分别固定安装在机架的两侧端；伸缩系统与机架平行，且安装在机架上，并固连在机架上；控制系统固连...
孙明磊吴钪宗光华申文杰张融文闻刘威龙
文献传递
基于ATmega128的注射泵系统设计被引量：3
2007年
开发了基于ATmega128的注射泵系统。该系统主要由微控制器、步进电机驱动模块和基于RS485总线的数据通讯模块组成,具有输注药液、自动识别注射器型号、声光报警、单机运行、联机运行实现远程控制和监控等功能。重点阐述了系统工作原理、系统硬件设计和软件设计。
魏怀玺渠慎丰孙明磊
关键词：注射泵ATMEGA128RS485总线微控制器
显微视觉图像分析技术应用及实验研究
孙明磊
关键词：MICROASSEMBLY
一种用于微小生物体的气动微操作装置
本发明公开了一种用于微小生物体的气动微操作装置，包括控制器、负压真空泵、负压节流阀、真空比例阀、吸附电磁阀、压力传感器、微调姿组件、正压气泵、正压节流阀、正压比例阀、释放电磁阀、速度控制阀和末端微夹。本发明分为负压吸附气...
吴钪孙明磊张融宗光华王启伟文闻刘威龙
文献传递
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