宗光华
- 作品数：386 被引量：1,817H指数：22
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市科技新星计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学生物学更多>>
- 塑料微流控芯片自动对准装置
- 本发明的塑料微流控芯片自动对准装置是一种高精度的、主要用于塑料微流控芯片的基片、盖片间的自动对准，其对准精度高于3μm，采用显微视觉伺服的控制方式实现基片、盖片上标记间的对准，进而达到基片、盖片对准之目的，整套装置主要由...
- 于靖军李大寨宗光华毕树生孙明磊余志伟梁铸
- 文献传递
- 微操作机器人机构的运动特性分析被引量：1
- 2002年
- 结合几何尺度缩放法则,并根据显微操作的任务、环境及操作对象的尺度,剖析了微操作机器人机构的选型特点,研究了微操作机器人的动作方式,探讨了微操作机器人机构自由度数目及自由度形式选择的理论依据,结果表明少自由度并联机构适于显微操作。
- 毕树生宗光华
- 关键词：显微操作并联机构
- 基于动力学性能的全柔性机构优化设计被引量：33
- 2003年
- 全柔性机构是一种新型机构,多应用在精密定位场合。为保证该机构具有很高的定位精度和较强的抗环境干扰能力,仅以静力学性能作为指标进行机构的优化设计是不足以满足要求的,还需要对机构的动力学性能进行优化。研究以一具体的全柔性机构为例,给出一种基于机构动力学性能的结构优化设计方法。为此首先建立了该机构的动力学理论模型,为保证结果的准确性,还进行了有限元模拟;在设计过程中,同时考虑到了机构的静态特性与动态特性。该方法可有效地完成机构的尺度综合。
- 于靖军周强毕树生宗光华
- 关键词：固有频率柔性铰链优化设计有限元动力学性能
- PDA产品测试仪接触力测量系统设计
- 2004年
- 本文详细介绍了基于AD1674的数据采集系统．对系统中的信号输入通道、信号处理、数据显示等从硬件和软件两个方面进行了阐述。
- 李大寨晁代宏宗光华
- 关键词：PDA数据采集系统AD1674硬件接触力信号输入
- 宽范围接触式传感器
- 本实用新型公开了一种宽范围接触式传感器，其两个连杆相对活动连接在传感器支架和活动触板上，形成平行四边形结构，传感器支架的传感器安装件上安装有传感元件，弯板和传感器安装件同传感器支架为一体设计，其中一连杆同弯板之间连接有拉...
- 刘荣衡进唐伯雁张厚祥李锡江宗光华
- 文献传递
- MODBUS在斗轮机的机器人化改造中的应用
- 2003年
- 斗轮机是一种大型的散料堆取设备,多为人工操作。斗轮机的机器人化改造工作将其变成了一台具有一定智能的自动机器。在这一改造过程中,设备上的MODBUS总线起到了非常重要的作用。本文将讲述MODBUS总线在改造中的作用和具体实现技术,以及相关的知识。
- 张阳天宗光华李保国
- 关键词：斗轮机MODBUS总线
- 柔性铰链的转动精度改进法被引量：5
- 2013年
- 传统切口型铰链在转动时存在转动中心的漂移,如果柔性铰链转动角度不是很大,铰链的转动中心在沿轴向的位移远小于在垂直轴线方向的位移时,则可对柔性铰链转动中心漂移模型进行简化.提出了将连接两刚体的两个切口型铰链正交放置且让转动中心轴线重合,以便抑制柔性铰链转动中心漂移的设计方法.引入了平面虚拟转动中心运动机构,实现了铰链之间的虚拟交叉约束.使用此方法可以对不同切口形状的铰链进行改进,以提高铰链的转动精度.设计了圆弧切口和直角切口的组合铰链,通过有限元仿真与传统形式的铰链进行了比较,仿真结果证明了这种方法的有效性.
- 裴旭宗光华于靖军
- 关键词：柔性铰链
- 一类2自由度n-4R并联指向机构的运动学分析被引量：6
- 2014年
- 研究一类具有2个转动自由度的n-4R并联指向机构。这类机构具有3条以上的4R支链,在其运动过程中始终存在一个对称面,动、基平台以及各支链的上、下连杆所处平面关于此面对称。从其几何对称特性出发,通过用方位/倾角参数描述机构的姿态(指向),推导出这类机构简洁、统一的运动学模型。在此基础上,分别讨论该类机构伴随运动、工作空间与奇异位形,总结几何结构参数对运动性能的影响。通过一阶运动影响系数在工作空间中的分布研究机构的各向同性,据此对驱动支链的分布进行优化。所得结论可用于指导这一类并联指向机构的设计。
- 陈斌于靖军宗光华李守忠余家柱
- 关键词：并联机构运动学
- 一种并联式二自由度指向装置
- 本发明公开一种并联式二自由度指向装置，包括安装底板、基座、驱动机构及传动机构；基座设置在安装底板上，周向均匀安装三套传动机构；传动机构中，传动轴与基座间轴承连接，通过编码器读取传动轴的转动角度及转动位置；传动轴上固连有下...
- 于靖军吴钪宗光华
- 文献传递
- 擦拭机器人
- 本实用新型涉及一种用于清洗高层建筑外墙表面的擦拭机器人。它是由擦洗行走主体、楼顶安全保护装置和地面支援小车组成,擦洗行走主体的骨架是由两根相互垂直的一侧带有齿条和齿轮的X向气缸和Y向气缸组成,两气缸之间用中间腰关节连成一...
- 宗光华刘荣孙杏初吴星明欧阳守新张厚祥王巍
- 文献传递
