张融
- 作品数：37 被引量：347H指数：8
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市优秀人才培养资助更多>>
- 相关领域：环境科学与工程自动化与计算机技术一般工业技术经济管理更多>>
- 一种由单体抛掷机器人组合而成的小型组合机器人
- 本发明公开了一种由单体抛掷机器人组合而成的小型组合机器人，包括前轮组件(1)、车体组件(2)、后轮组件(3)和履带(4)；前轮组件(1)、后轮组件(3)和车体组件(2)分别于上壳体模块(201)、下壳体模块(205)对应...
- 孙明磊王启伟吴钪王頔张融
- 抛掷式移动机器人
- 本发明提供了能够避免传动轴冲击的车轮机构，以及具有该车轮机构的抛掷式移动机器人。该机器人车轮机构能够使大部分冲击力传递到外壳，从而避免传动轴经受较大冲击。机器人两轮哑铃式结构使得其以任意姿态跌落均是轮胎首先与障碍物碰撞。...
- 张融高恒瑞孙明磊徐江平唐仕川谭继彬
- 文献传递
- 牙科手术模拟机(B)
- 1.本外观设计产品的名称为：牙科手术模拟机(B)。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计的产品用于对牙科学员进行牙齿病例进行可视化培训。;3.本外观设计的设计要点：在于产品的形状。;4.最能表明设计要点的图片或者照片为：...
- 张融王党校尘絮张玉茹
- 文献传递
- 北航研究生设计管理课程的探索与实践
- 在经济全球化的宏观背景下，设计及设计管理发挥着越来越重要的作用。从中国设计的行业情况来看，国内目前的设计管理仍处于起步阶段。设计管理作为研究生课程教育的一个重要部分，已经在国内部分高校中开展和建立。但作为一个比较新兴的课...
- 张融张玎飞周茜
- 关键词：设计管理研究生课程课程模式
- 一种用于微小生物体的气动微操作装置
- 本发明公开了一种用于微小生物体的气动微操作装置，包括控制器、负压真空泵、负压节流阀、真空比例阀、吸附电磁阀、压力传感器、微调姿组件、正压气泵、正压节流阀、正压比例阀、释放电磁阀、速度控制阀和末端微夹。本发明分为负压吸附气...
- 吴钪孙明磊张融宗光华王启伟文闻刘威龙
- 文献传递
- 基于用户中心的创新设计
- 当今,在加快发展我国社会经济建设步伐、实施"建设创新型国家"的战略进程中,设计创新是一种重要的经济驱动力。设计创新的重要研究途径之一是以用户为中心的设计研发。用户中心设计（Usercentered Design）,即从用...
- 张融周茜
- 关键词：情感化设计设计管理
- 文献传递
- 基于机器视觉的鱼类行为特征提取与分析被引量：7
- 2017年
- 近年来,水污染问题备受关注。生物式水质监测成为目前国家环境保护工作的重要任务之一。为准确监测水质污染情况,本文以青鳉鱼(Oryzias latipes)为研究对象,采用非接触式的机器视觉监测技术,提取青鳉鱼的生理特征(呼吸频率)和运动特征(胸鳍和尾鳍的摆动频率),并分析这些特征与水质之间的关系。本文采用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)准确提取鱼鳃,并根据鱼鳃呼吸面积大小变化计算出鱼的呼吸频率。基于形态学细化算法提取青鳉鱼骨架,求出胸鳍和尾鳍的摆动频率。结果显示:不同浓度铜离子暴露实验测得的青鳉鱼生理特征和运动特征与实际情况一致;通过对不同铜离子浓度下的毒性实验数据对比,发现了青鳉鱼的生理特征和运动特征会随不同的铜离子浓度发生相应变化,可以作为水质监测的评价标准。
- 贾贝贝邵振洲王瑞渠瀛张融饶凯锋姜安刘勇关永
- 关键词：机器视觉生理特征
- 一种便携式可伸缩球型抛掷侦察机器人
- 本发明公开了一种便携式可伸缩球型抛掷侦察机器人，包括机架、左驱动轮、右驱动轮、伸缩系统和控制系统；左驱动轮和右驱动轮分别固定安装在机架的两端；伸缩系统包括左驱动轮、右驱动轮的伸缩和支撑尾的伸缩，安装在机架上；控制系统固连...
- 孙明磊王启伟张融吴钪宗光华刘威龙
- 基于动态光散射法的便携式纳米颗粒计数仪
- 本发明提供了一种基于动态光散射法的便携式纳米颗粒计数仪，更为快速而准确的对气流中粒径1微米以下的颗粒进行检测计数，保证检测效率和数据处理的准确性，从而对污染源进行标识，它能成功鉴别有害气体的迁移以及一些具有污染问题的办公...
- 张融唐仕川徐江平张斌赵璟琨沈臻霖
- 北京市代表性水体水质及重金属的生物毒性、有效性研究
- 本文以浮游动物大型水蚤作为研究对象，以生物体内金属积累量、金属硫蛋白(MT)MT、超氧化物歧化酶(SOD)SOD活性以及吸收、同化作用等作为测试指标，利用同位素示踪技术、生物化学技术以北京市不同功能水体作为研究案例，系统...
- 张融
- 关键词：水体污染生物毒性生物有效性金属硫蛋白大型水蚤
- 文献传递
