刘昊
- 作品数：121 被引量：346H指数：12
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 高压气动容积减压系统的PID控制研究被引量：3
- 2004年
- 建立了高压气动容积减压系统的数学模型 ,给出了基于MATLAB -Simulink的高压气动容积减压PID -PWM控制系统仿真模型。仿真和实验研究结果证明高压气动容积减压控制系统的理论模型是符合实际的 ,并对PID
- 贾光政王宣银刘昊
- 关键词：高压气动PID控制PWM控制
- 用于油井液位测量的自动气枪
- 本发明公开了一种用于油井液位测量的气枪。包括先导放气电磁阀、阀盖、阀体、安装在阀体内的主阀组合、调节弹簧、充放气电磁阀和井口连接器；阀体一侧安装有阀盖，阀盖上装有先导放气电磁阀，与先导放气电磁阀相对的阀体另一侧装有井口连...
- 陶国良刘琼刘昊孟德远班伟张峰
- 文献传递
- 两级膨胀气动发动机建模及仿真研究被引量：15
- 2005年
- 提出了两级膨胀气动发动机的结构形式,对两级气缸分别进行热力学分析并建立气缸工作过程的数学子模型,利用两级气缸在气体交换过程中气体状态变量之间的联系,通过关联两个子模型来构成整体模型.基于该模型对两级膨胀气动发动机的工作特性进行了仿真分析,并与单级膨胀气动发动机进行了对比.结果表明,两级膨胀工作方式能提高气动发动机的输出扭矩和效率,使其在较大的进气持续角变化范围内保持相对稳定的较高工作效率.
- 刘昊陈鹰陶国良
- 关键词：气动发动机数学模型仿真
- 高精度气动比例压力阀设计与特性分析被引量：14
- 2009年
- 设计了一种两级阀芯活塞式结构的以比例电磁铁为控制元件,采用电反馈闭环控制的高精度气动比例压力阀。该阀输出压力在0.6MPa内连续可调,且稳态精度可达0.25 kPa。建立了比例阀完整的非线性动态模型,分析了主要物理和几何参数对系统动态特性和控制性能的影响;构建了输出因子调整的模糊自适应比例加积分控制器,并利用ATmega16单片机实现了压力在设定范围内的快速高精度控制。实验结果表明,该阀在设计压力范围内具有良好的压力和流量特性;和传统PI算法相比,输出因子调整的模糊自适应算法在改善系统响应和控制稳定性的同时,显著提高了稳态控制精度,具有较高的效率和鲁棒性。
- 路波陶国良袁月峰刘昊班伟
- 关键词：动态模型压力控制模糊控制
- 零重力模拟气动悬挂系统的建模及恒压控制被引量：8
- 2010年
- 为模拟空间结构地面动力学测试时的零重力环境,针对研制的气动悬挂装置(PSD)采用比例流量阀开发了高精度的恒定气压控制系统.在分析了系统原理的基础上,建立压力控制系统的非线性数学模型.模型包含了比例阀的动力学特性、阀口流动的非线性、气缸容腔的压力动态和由实验结果拟合的气体泄漏.针对实现恒压控制的目标,采用输入输出线性化方法得到相对阶为2的等价系统,由于模型具有参数不确定和未建模动态特性,设计了基于观测器和等效控制的模糊滑模变结构控制器(FSMC).实验结果表明,设计的控制器对负载变化、气源压力变化、活塞运动和外部干扰均具有较强的鲁棒性,稳态压力波动小于26Pa,实现了高精度的恒压控制.
- 路波陶国良刘昊钟伟
- 关键词：压力控制模糊滑模控制器气体泄漏
- 一种高速大流量气动先导式可变配气结构
- 本发明公开了一种高速大流量气动先导式可变配气结构。包括阀体、阀芯、限位套筒、弹簧和阀盖，阀体两侧结构对称，且两侧内部开有结构相同的两个内腔，两个内腔分别用于进/排气，两个内腔中均装有阀芯、限位套筒和弹簧，阀体顶端安装阀盖...
- 刘昊韩思敏刘坤吕攀
- 文献传递
- 一种基于欧拉弹簧的超重力隔振台地面加载装置
- 本发明公开了一种基于欧拉弹簧的超重力隔振台地面加载装置。加载支柱固定连接在底板上，加载螺杆通过螺纹连接在加载支柱的顶端；载物平台通过减振器设置在底板上方，欧拉弹簧通过定位销固定安装在载物平台的四个角上，欧拉弹簧的顶部安装...
- 刘昊陈聃奇张勇陈佳丽
- 压缩空气/燃油混合动力发动机工作过程可用能分析被引量：2
- 2008年
- 以一种新型压缩空气/燃油混合动力发动机作为研究对象,应用热力学第二定律建立了该混合动力发动机两种工作模式——压缩空气动力模式和内燃机模式的可用能平衡数学模型,并对其工作过程的可用能分布进行了仿真研究。仿真结果表明,压缩空气动力模式的减压和排气过程可用能损失之和超过了50%,降低减压损失和回收排气可用能是提高压缩空气能效的主要途径;内燃机模式的排气可用能损失达到了20.2%,采用废气能量回收措施能够显著提高发动机效率。
- 方清华刘昊陈鹰陶国良
- 关键词：混合动力内燃机可用能
- 一种带有气浮轴承的无摩擦气缸
- 本实用新型公开了一种带有气浮轴承的无摩擦气缸，该无摩擦气缸包括一个与活塞杆相配的气浮轴承和一个根据气浮原理设计的活塞，这两部分可以实现气缸移动部分和固定部分的无摩擦支撑，即在接触面形成高压气膜以隔离相互支撑的两个面。该无...
- 陶国良朱晓刘昊
- 文献传递
- 一种引导式尿道保护扩张装置
- 本发明公开了一种引导式尿道保护扩张装置，属于医疗辅助器械技术领域。一种引导式尿道保护扩张装置，包括套设于尿道镜本体前端的用于引导尿道镜本体进入尿道的扩张结构；扩张结构与尿道镜本体之间为可拆卸连接，扩张结构可沿尿道镜本体的...
- 刘昊张楠袁易初纪娜
- 文献传递
