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王宣银

作品数:361 被引量:1,172H指数:19
供职机构:浙江大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”航天支撑技术基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程电子电信一般工业技术更多>>

文献类型

  • 165篇专利
  • 154篇期刊文章
  • 36篇会议论文
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 111篇自动化与计算...
  • 79篇机械工程
  • 8篇电子电信
  • 8篇一般工业技术
  • 6篇金属学及工艺
  • 6篇交通运输工程
  • 5篇理学
  • 4篇动力工程及工...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇电气工程
  • 3篇建筑科学
  • 2篇化学工程
  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇经济管理
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 71篇气动
  • 44篇液压
  • 39篇高压气动
  • 30篇伺服
  • 29篇机器人
  • 27篇感器
  • 27篇传感
  • 27篇传感器
  • 19篇摄像
  • 18篇图像
  • 17篇伺服系统
  • 17篇六自由度
  • 17篇减压阀
  • 15篇视频
  • 15篇仿真
  • 15篇超高压气动
  • 14篇压缸
  • 14篇液压缸
  • 13篇伺服控制
  • 12篇广义脉码调制

机构

  • 348篇浙江大学
  • 21篇东北石油大学
  • 14篇哈尔滨工业大...
  • 7篇杭州应用声学...
  • 4篇山东电力研究...
  • 4篇杭州开锐电子...
  • 2篇东华大学
  • 2篇中国科学院
  • 1篇南昌大学
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇杭州电子科技...
  • 1篇杭州职业技术...
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇重庆大学
  • 1篇中国计量学院
  • 1篇浙江省计量科...
  • 1篇杭州宇控机电...

作者

  • 358篇王宣银
  • 56篇程佳
  • 44篇贾光政
  • 35篇陶国良
  • 24篇曹松晓
  • 24篇刘荣
  • 24篇向可
  • 23篇刘荣
  • 22篇梁冬泰
  • 22篇徐志鹏
  • 22篇丁凡
  • 20篇陈奕泽
  • 17篇陈鹰
  • 14篇刘昊
  • 14篇李强
  • 13篇罗语溪
  • 13篇富晓杰
  • 13篇吴根茂
  • 13篇向桂山
  • 11篇刘庆和

传媒

  • 27篇机床与液压
  • 21篇浙江大学学报...
  • 14篇机械工程学报
  • 14篇液压与气动
  • 8篇上海交通大学...
  • 8篇组合机床与自...
  • 6篇农业机械学报
  • 6篇中国机械工程
  • 5篇液压气动与密...
  • 4篇宇航学报
  • 4篇第3届全国流...
  • 3篇航空学报
  • 3篇机床与液压学...
  • 2篇电测与仪表
  • 2篇电机与控制学...
  • 2篇机械工程师
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇机电工程
  • 2篇工业仪表与自...

年份

  • 4篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 12篇2020
  • 13篇2019
  • 9篇2018
  • 8篇2017
  • 9篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 6篇2013
  • 6篇2012
  • 8篇2011
  • 17篇2010
  • 20篇2009
  • 30篇2008
  • 23篇2007
  • 27篇2006
  • 26篇2005
  • 49篇2004
361 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
双导轨双液压缸深海取芯钻机
本实用新型公开了双导轨双液压缸深海取芯钻机。取芯钻具与加压装置的输出主轴的输出端连成一整体,主轴输入端与连轴器连接,连轴器的一端与液压马达的输出轴相连接,液压马达与轴承箱体连接,轴承箱体与装在机架上的滑动支架焊接为一整体...
王宣银黎鑫陈鹰程佳梁冬泰陈奕泽
文献传递
基于PIC单片机的汽轮机调节汽阀自动控制系统的研究
2006年
针对汽轮机蒸汽流量调节机构设计了调节实验台,并研制了以PIC单片机为核心的汽轮机调节汽阀控制系统,介绍了系统的硬件结构及软件部分,实现了对汽轮机调节汽阀的自动控制。
李潇潇王宣银李福尚
关键词:汽轮机电液控制系统PIC
广义脉码调制液压伺服控制系统的控制回路分析
2004年
采用广义脉码调制 (GPCM)控制阀的液压控制系统可以组成多种不同形式的液压伺服控制回路 ,按液压阻力回路学分析 ,可将它们分为液压半桥控制和液压全桥控制两种类型。文中对此两种桥路进行了理论分析 ,并得出它们的数学模型 。
刘荣王宣银陈奕泽
关键词:广义脉码调制控制阀液压控制系统控制回路
4TPS-1PS四自由度并联电动平台动力学建模与位姿闭环鲁棒控制被引量:9
2009年
4TPS-1PS四自由度并联平台是针对稳定跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有3个独立的转动自由度和1个移动自由度.对该新型并联平台进行运动学分析,将其分为上平台、电动缸、从动支链3个部分,利用拉格朗日方法建立了完整动力学模型,在此基础上提出一种适用于该并联平台的位姿闭环鲁棒控制策略.采用该并联平台特有的实时正解得到上平台实际位姿进行反馈,将平台作为一个整体进行控制,在任务空间内设计滑模变结构控制器,进行两自由度复合运动控制实验.结果表明,该控制策略是有效的,提高了平台的轨迹跟踪精度,平均位姿跟踪精度优于0.05°.
王宣银程佳
关键词:滑模变结构动力学建模四自由度并联机构
多通道空间自适应滤波技术研究被引量:1
2008年
针对多通道自适应滤波算法数据运算量较大的缺点,结合空间滤波与最小均方(LMS)自适应滤波优点,提出并研究了空间自适应滤波方法.给出了一种多通道空间自适应滤波器的表达式和实现算法,并以周期噪声和高斯白噪声为噪声背景,将多通道空间自适应滤波算法应用到某一均匀加肋圆柱壳主动振动控制实验中.结果表明,空间滤波技术能够显著抑制噪声信号中的高频成分,提高数据采集精度,有效地降低多通道自适应滤波算法的数据运算量,提高自适应滤波算法的学习效率和收敛速度,并能较好地解决结构控制中多通道自适应控制的空间混淆现象,提高主动振动控制的区域降噪效果.
丁渊明王宣银
关键词:空间滤波
“PCM”控制气动位置系统的研究
王宣银郑学明
关键词:脉码调制控制系统控制阀
基于单片机的以太网络接入系统的实现及网络性能分析被引量:19
2004年
 介绍以太网控制芯片RTL8019AS,并设计在有限存储空间的单片机中嵌入TCP/IP协议的以太网接入系统,实现了RS 485现场总线设备通过嵌入TCP/IP单片机系统接入以太网,完成PC机与终端设备的远程通信和控制,最后对系统性能进行测试分析,取得了满意的效果。
刘康王宣银
关键词:以太网接入系统单片机性能分析RTL8019ASTCP/IP协议
仿人眼晶状体调节的液体变焦透镜及其像差校正方法
本发明公开了一种仿人眼晶状体调节的液体变焦透镜及其像差校正方法。在第一层、第二层圆形透明薄膜之间安装第一圆环,形成正透镜容腔;在第二、第三层圆形透明薄膜之间安装第二圆环,形成负透镜容腔;第一个柱塞装置的无杆腔经第一软管与...
王宣银杜佳玮向可梁丹汤峰
文献传递
双导轨双液压缸深海取芯钻机
本发明公开了双导轨双液压缸深海取芯钻机。取芯钻具与加压装置的输出主轴的输出端连成一整体,主轴输入端与连轴器连接,连轴器的一端与液压马达的输出轴相连接,液压马达与轴承箱体连接,轴承箱体与装在机架上的滑动支架焊接为一整体,两...
王宣银黎鑫陈鹰程佳梁冬泰陈奕泽
文献传递
高压气动容积减压系统的PID控制研究被引量:3
2004年
建立了高压气动容积减压系统的数学模型 ,给出了基于MATLAB -Simulink的高压气动容积减压PID -PWM控制系统仿真模型。仿真和实验研究结果证明高压气动容积减压控制系统的理论模型是符合实际的 ,并对PID
贾光政王宣银刘昊
关键词:高压气动PID控制PWM控制
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