赵勇 作品数:279 被引量:480 H指数:10 供职机构: 西南交通大学物理科学与技术学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 一般工业技术 理学 电气工程 经济管理 更多>>
一种气动肌肉驱动的外骨骼助力机构 本实用新型公开了一种气动肌肉驱动的外骨骼助力机构。背部支架上部的两侧均连接有结构相同的具有四个转动自由度的单臂构件,每个单臂构件包括依次连接的肩关节部件、上臂部件、肘关节部件和小臂部件,背部支架下部的两侧均连接有结构相同... 刘昊 李超 赵勇 李智寿 姚旭平 韩思敏文献传递 一种基于气动肌肉仿人下肢 本发明公开了一种基于气动肌肉仿人下肢系统,以气动肌肉模拟人的肌肉驱动髋关节、膝关节、踝关节、脚趾的运动,具有完全模拟人的下肢运动的功能。所述的仿人下肢主要由骨盆、股骨、腓骨、脚底板、脚趾、球铰、气动肌肉以及气动肌肉固定板... 姜飞龙 陶国良 刘昊 赵勇 李超文献传递 高临界温度超导体LnBa2O7-y的特性研究 赵勇关键词:超导体 强关联效应下非磁性元素Ir掺杂的SmFeAsO电子结构理论研究 2013年 基于密度泛函理论,采用广义梯度近似方法(SGGA+U)计算分析了SmOFeAs电子结构以及Ir掺杂对该体系晶体结构和电子结构的影响.结果表明,随着Ir的掺杂,SmOFeAs晶体结构中FeAs层与SmO层之间的耦合增强,晶体内部所含的铁砷四面体随着Ir掺杂其畸变性程度逐步减小.Fe3d以及As4p杂化轨道对体系电子结构起主要影响作用.Ir掺杂所引入的电子使FeAs层的巡游电子增多、Fe3d轨道中的dz2轨道离域性增强.当Ir掺杂量为20%时,费米面处于电子态密度峰值附近,费米面急剧变化使该体系的Tc值有所增高,反映了体系费米能级移动与其超导电性的密切关联性.计算的电子态密度与XPS所得价带谱实验结果一致,进一步验证了采用SGGA+U方法其包含修正d轨道局域电子的库仑势,使得计算结果与实验结果更加接近. 潘敏 黄整 赵勇关键词:晶体结构 电子结构 基于乳酸-硝酸盐体系化学溶液法的GdBiO3缓冲层的快速制备 2015年 以YSZ为基片对以乳酸为溶剂的Gd Bi O3(GBO)缓冲层的化学溶液法(CSD)快速制备工艺进行了研究,着重研究了工艺温度对挥发和外延过程的影响。研究结果表明,涂覆薄膜中的乳酸可以在115℃-30min内几乎完全挥发,低于100℃时难以完全挥发出无水的硝酸盐混合膜。Ar气中GBO的最佳外延温度为800℃时间为1h。GBO缓冲层CSD法制备总工艺时间约为1.5小时。在此YSZ/GBO缓冲层上CSD法制备的YBa2C3Oz膜的转变温度可达90K。 周涛 蒲明华 欧亚芝 朱晓垒 曹军红 赵勇关键词:缓冲层 气动肌肉/气缸综合测试系统 本发明公开了一种气动肌肉/气缸综合测试系统,包括底座、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、连接件、拉力传感器、第一转换接头、第二转换接头、拉线式编码器、被测气动肌肉、无摩擦气缸、气动三联体、气动比例压力阀、第二气动比例压... 姜飞龙 陶国良 刘昊 李超 赵勇文献传递 掺杂对涂层超导体CeO_2缓冲层薄膜临界厚度影响的理论计算 2009年 采用第一性原理平面波赝势法计算了稀土元素掺杂超导带材缓冲层CeO2的晶体结构、电子能带、态密度和弹性常数,研究掺杂使CeO2缓冲层临界厚度增加的规律及其机理.在计算范围内,发现掺杂以后的晶胞体积V和弹性常数E*的变化主要取决于系统的电子数增加,拟合得到了弹性常数E*和系统电子数增量Δne之间的变化关系.分析表明,掺入Sm,Gd和Dy可以使Ce1-xRExO2缓冲层薄膜的临界厚度分别提高22%,43%和33%. 潘敏 黄整 麻焕锋 强伟荣 韦联福 王龙 赵勇关键词:CEO2 第一性原理 熔盐法制备Ba_(1-x)K_xBiO_3超导体及Ba_(0.6)K_(0.4)BiO_3的稳定性(英文) 被引量:1 2009年 利用熔盐法在260°C的低温下制备出了单相Ba1-xKxBiO3(BKBO,0.315≤x≤0.6)样品。磁性测量结果表明,在x值整个范围内的BKBO样品都表现出超导电性,x=0.4时,超导转变温度达到最高值(Tc=30.6 K);粉末X射线衍射结果表明,所有样品中均含有少量的BaCO3杂相,它是由于反应过程中Ba(OH)2.8H2O和空气中的二氧化碳反应造成的;扫描电镜观察BKBO微观形貌为片状。为与熔盐法作比较,利用溶胶-凝胶法制备Ba0.6K0.4BiO3,发现此法难以制备出单相BKBO样品。利用热分析和退火处理来研究熔盐法制备Ba0.6K0.4BiO3的热稳定性,发现样品大约在400°C开始分解,表明Ba0.6K0.4BiO3在400°C以上是不稳定的。 崔雅静 陈永亮 王法社 李璟 张勇 赵勇关键词:熔盐法 超导电性 原位生长缺陷碳纳米管化学修饰电极的研制 2009年 利用浸渍法将碳纳米管(CNT)催化剂附着在石墨电极表面,用化学气相沉积法制备得到原位生长碳纳米管化学修饰电极(GSCNT-CME)。通过控制催化剂及反应气体的配比,在石墨电极表面得到的管壁多缺陷的CNT,研究表明这种GSCNT-CME具有良好的电化学检测性能。研究还发现这种GSCNT-CME具有高稳定性的原因是CNT是基于石墨电极上碳原子的晶格而生长的。 杨槐 江奇 何正文 李影 曾静雯 赵勇关键词:化学修饰电极 原位生长 碳纳米管的活化处理及对其电化学容量影响的研究 被引量:21 2004年 采用KOH为活性剂 ,对碳纳米管进行活化处理 ,经透射电子显微镜和高分辨透射电子显微镜从不同角度观察 ,发现得到了两端开口 ,管长较短 ,管壁粗糙的活性碳纳米管 .用氮气自动吸附仪测试了活化前后两种碳纳米管的比表面积 ,发现活性碳纳米管具有比活化前碳纳米管更高的有效比表面积 ,将这两种碳纳米管分别作为电极材料应用于电化学超级电容器 ,经测试 ,发现活化后的碳纳米管的电化学容量大大提高 ,在有机电解液中达到了 5 0F/g . 江奇 赵勇 卢晓英 于作龙关键词:碳纳米管 活化处理 比表面积 电化学超级电容器 电极材料