盛安冬
- 作品数：164 被引量：341H指数：10
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 非持续连通通信拓扑下的多导弹协同制导被引量：12
- 2018年
- 针对多导弹协同制导中由通信丢包及时延等引起的通信拓扑随机变化导致实际拓扑非连通甚至通信中断等问题,提出一种分布式协同制导方法。基于通信采样数据设计一种线性控制律,通过构造误差系统并使其稳定来保证导弹相关协调变量达到渐近一致状态;当导弹接近目标时,各导弹断开通信,独立导引至目标。理论分析表明,多导弹协同制导方法不对任意时刻的通信拓扑做出要求,即允许出现拓扑不连通甚至通信中断等情况。对所提通信条件下的多导弹协同制导问题进行了仿真,验证了该制导方法能够确保各导弹的遭遇时间在非持续连通通信拓扑下达到渐近一致。
- 叶鹏鹏盛安冬张蛟武兆斌戚国庆李银伢
- 关键词：导弹协同制导分布式一致性采样数据
- 基于多体系统传递矩阵法的四旋翼飞行器振动建模被引量：1
- 2018年
- 为了研究四旋翼飞行器在飞行过程中的共振现象,本文基于线性多体系统传递矩阵法对四旋翼飞行器进行振动分析,建立系统的总传递矩阵和特征方程,通过MATLAB求解特征方程得到其前10阶固有频率,并通过四旋翼飞行实验验证了固有频率求解的准确性。在此基础上,修正了四旋翼飞行器未考虑系统谐振模态的一类常规动力学模型,提出了一种带有谐振模态的四旋翼飞行器非刚体模型,该结果为后续的控制系统设计中如何抑制共振现象提供了的理论依据。
- 范肖肖贺嘉璠戚国庆李银伢盛安冬
- 关键词：四旋翼飞行器固有频率模型建立
- 不完全量测数据驱动下的机动扩展目标混合交互式强跟踪滤波方法
- 本发明公开了一种不完全量测数据驱动下的机动扩展目标混合交互式强跟踪滤波方法，包括如下步骤：步骤1，建立混合模型集，并确定混合模型集的转移概率矩阵；步骤2，计算交互后子模型滤波器在k采样时刻的输入初值；步骤3，构建子模型滤...
- 李银伢石杰王长城盛安冬戚国庆
- 文献传递
- 基于粒子群优化的伺服系统比例积分微分控制器设计方法被引量：4
- 2006年
- 给出了一种基于粒子群优化(PSO)算法的火炮伺服系统比例积分微分(PID)控制器优化设计方法。定义了一个综合考虑火炮调转时间、上升时间、超调量、系统静态误差、等速跟踪误差和正弦跟踪误差等动静态性能的指标函数,在给定的控制器参数空间进行组合优化搜索,可迅速求得使性能指标优化函数极小化的一组PID控制器参数。仿真结果表明该方法有效。
- 李银伢盛安冬王远钢
- 关键词：自动控制技术伺服系统PID控制粒子群优化
- 改进型粒子滤波算法在多站纯方位被动跟踪中的应用被引量：5
- 2011年
- 针对多站纯方位被动定位与跟踪问题,给出了一种基于均匀重采样和带自适应因子的改进型粒子滤波算法.首先,基于无迹卡尔曼(UKF)粒子滤波器,将参考分布融入最新观测信息,得到符合真实状态的后验概率分布;借助重采样和使用鲁棒估计,改善了粒子滤波的退化问题.其次,引入自适应因子以调整UKF的状态模型协方差与观测模型协方差的比例,得到较高精度的概率分布.仿真结果表明,改进的粒子滤波算法能够实现多站纯方位被动跟踪,比传统非线性滤波器有更高的跟踪精度.
- 李银伢谭维茜盛安冬
- 关键词：粒子滤波纯方位
- 不完全量测下Cramer-Rao下界与数据丢失位置的关系被引量：8
- 2009年
- 随机探测/丢失序列的引入使得状态估计中的Cramer-Rao下界(Cramer-Rao lower bound,CRLB)具有随机性;的探测概率小于1的不完全量测系统中,针对CRLB与数据丢失位置(Location of missing data,LMD)之间呈现出的某种关联现象,讨论了离散随机系统中LMD对CRLB的影响;利用Lyapunov不等式,给出了一定条件下变形CRLB与LMD满足单调递减函数关系这一新结论;同时在给定探测率下,给出了一组CRLB上下界计算方法,数字仿真表明探测率越高,上下界越接近理论CRLB。
- 许志刚陈黎穆育强盛安冬
- 关键词：LYAPUNOV稳定性
- 多传感器异步融合技术研究被引量：6
- 2010年
- 多传感器信息融合理论大都是在无系统偏差和量测同步的理想条件下给出的,而实际的工程背景却并非如此。因此,在实际的工程实践中发现融合的效果并不理想,有的甚至不如融合前的效果好。为解决这一问题,研究了系统偏差条件下的多传感器异步融合问题。针对不同的工程背景,提出了两种异步融合算法:异步卡尔曼滤波(asynchronous Kalman filter,ASKF)算法和扩展异步卡尔曼滤波(generalized asynchronous Kalman fil-ter,GASKF)算法。仿真表明,两种算法实现了异步量测条件下目标状态和系统偏差的有效跟踪。
- 滕克难董云龙盛安冬
- 关键词：多传感器信息融合异步卡尔曼滤波
- 基于TOA测量的无线传感网络最优目标定位方法
- 本发明公开了一种基于TOA测量的无线传感网络最优目标定位方法，包括以下步骤：TOA定位系统初始化；确定理想的目标‑传感器最优几何构型；最优传感器部署策略及目标节点位置坐标解算。本发明在GPS信号不可靠、信号弱或拒止环境下...
- 李银伢戚国庆盛安冬
- 连续系统下的一种容偏估计策略
- 目标跟踪系统中为降低系统复杂度和保证估计的平稳性常常选择尽可能低阶次的模型,当目标出现较高阶次的机动时,则很容易丢失目标.在假定目标的机动时间与强度均有限时,提出了容偏估计的思想,将稳态误差系数约束连同区域极点、估计误差...
- 戚国庆陈黎李银伢盛安冬
- 关键词：目标跟踪线性矩阵不等式
- 文献传递
- 参数不确定时滞系统的鲁棒PID控制被引量：15
- 2004年
- 提出一种简单而有效的参数不确定时滞系统鲁棒PID控制器设计方法.通过在kp-ki平面上绘制稳定边界线,确定稳定的PID控制器参数区域;推导了一阶不稳定时滞系统PI控制器和PID控制器的存在性条件;基于推广到时滞系统的棱边定理,确定所有鲁棒PID控制器参数集.仿真实例表明了该方法的优越性.
- 李银伢盛安冬王远钢
- 关键词：时滞系统参数不确定性鲁棒稳定性PI控制
