郭治
- 作品数:231 被引量:483H指数:11
- 供职机构:南京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术理学军事更多>>
- 具有有色噪声和指定预测方差的目标跟踪
- 本文推证了在机动目标跟踪中,带有有色噪声情况下,具有指定误差预测方差的机动目标跟踪设计方法,分析了该方法在机动目标跟踪中的适用范围,并对一空中机动目标的飞行跟踪进行了仿真。
- 单甘霖朱纪洪王子栋郭治
- 关键词:机动目标跟踪有色噪声
- 文献传递
- 命中次数随机时毁伤时间分布与格斗获胜概率的研究被引量:3
- 2002年
- 文章研究了一对一随机格斗中一类最具有一般性的模型——格斗双方带有搜索系统并且毁伤对方所需命中次数随机的格斗模型 .文章从研究条件随机过程入手 ,导出了格斗方毁伤对方所需时间的分布与相应的特征函数表达形式 。
- 刘力维郭治
- 关键词:密度函数特征函数
- 输出方差及圆形极点配置区约束下PI调节器设计被引量:5
- 1995年
- 系统稳态输出方差和闭环极点位置分别表征了系统重要的稳态性能及动态特性,因此只要通过设计控制器使闭环系统的输出方差在指定值以内,同时把闭环系统极点配置于左半复平面的一定区域就可使闭环系统具有良好的性能。该文通过一辅助Q阵对连续单输入单输出随机系统给出了具有稳态输出方差上限约束和指定圆形极点配置区的PI调节器设计,导出了PI调节器的参数表达式及其存在条件。
- 朱纪洪郭治
- 关键词:调节器极点配置PI调节器
- 用于求解射击诸元的视在航路法被引量:7
- 2001年
- 本文提出了一种适用于数字化瞄准具的视在航路法 ,其特点是在目标作匀速直线运动的假设下 ,在已知一系列目标方位与高低角后 ,只要再知道一个目标距离就可以得到射击诸元。相对于数字指挥仪的解算方法 ,它更加充分利用了目标的角度信息 ,减弱了对于距离信息的依赖性 ,为火控计算提供了新途径。
- 盛安冬侯智强黄飞郭治
- 关键词:射击诸元火力控制
- 故障系统控制律重构的代数黎卡提方程方法
- 1997年
- 该文考虑故障系统的控制律重构问题,即重新设计控制律,使重构后的控制系统满足如下条件:(1)与重构前系统的误差(范数意义下)极小;(2)与重构前系统具有相同的稳定裕度;(3)控制能量极小。研究结果表明,上述综合指标约束下的控制律重构问题可转化为求解一代数黎卡提方程,并因此得到完整的解决。文中对一类代数黎卡提方程的求解算法做了相应的讨论,并提供了说明性的数值算例。理论分析及仿真结果都说明了该文所提设计方法的直接性和有效性。
- 王子栋郭治
- 关键词:控制系统控制律可靠性
- 机动目标在射击门下的概率模型估计被引量:3
- 2008年
- 研究机动目标在射击门下的同一性分布可为火控理论中命中概率研究与应用提供一普适性的理论依据。分析了具有随机因素的机动目标在穿越射击门时的随机计数特征,给出了齐次泊松分布的推断,对具有二维独立自相关正态随机目标在矩形域和椭圆域下待机时间和滞留时间的概率密度估计及其误差进行了仿真研究,得到其密度估计模型及其误差为伽玛分布的补偿修正估计模型。
- 刘超郭治王远钢
- 关键词:待机时间概率分布密度估计仿真
- 一种车牌识别的实用算法
- 提出一套车牌识别的实用算法,给出了车牌识别系统中存在的一些具体问题的解答方法.在灰度图像的基础上,采用基于车牌的形状特征进行定位分割,对车牌中的字符采用BP网络进行识别,并附加线性感知器区分相似字符.算法简便、实用,识别...
- 盛安冬余五建郭治
- 关键词:模式识别车牌分割字符识别BP网络车辆识别系统
- 文献传递
- 高速旋转弹的姿态控制系统设计被引量:3
- 2011年
- 为了解决高速旋转弹姿态控制的难题,设计了一种基于滑动质量块姿态控制系统。从高速旋转弹姿态特点分析出发,建立了姿态动力学方程。根据时间尺度对其姿态回路进行了时标分离,将其分为内外两个回路,分别进行了控制系统设计。外环设计了含有跟踪误差及其积分函数的滑模控制器,内环则采用了依赖于状态的黎卡提方程(SDRE)的最优控制器。仿真结果表明,该控制系统能快速有效地实现对弹体姿态控制,可为实际工程应用提供必要的借鉴。
- 贾正望郭治
- 关键词:航天器结构与设计
- 满足期望毁伤概率的防空武器目标分配被引量:7
- 2008年
- 为了对多目标进行合理的防空武器分配,提出一种满足期望毁伤概率的武器目标分配模型,定义了武器单元对目标的相对权重,以目标威胁度大小为序,依次为目标分配武器单元,能够优先保证以期望的毁伤概率拦截威胁度大的目标,且使各目标倾向于选择对其相对权重较大的武器单元,从而兼顾当前分配结果对后续目标分配的影响,能对更多的目标实施有效打击。给出了该模型的蚁群算法描述,实例分析验证了模型的优越性和算法的有效性。
- 王艳霞钱龙军郭治
- 关键词:武器目标分配蚁群算法防空作战
- 滑块机构下高旋弹头的惯量张量特性分析
- 2009年
- 针对高速旋转弹头滑动质量块机构设置的特点,分析了惯量张量对其动力学特性的影响,得到结论为:在这种情形下,惯量张量对系统的影响是不能忽略的。首先推导了N滑块体系下系统的惯量张量,以双滑块机构为物理模型分别建立了质心平动动力学方程和绕质心转动动力学方程,接着构建了完整的滑块机构设置下系统8自由度方程,最后进行了数字仿真,结果表明径向滑块运动对外弹道影响比较明显,特别是对偏流尤为突出。
- 李永博郭治
- 关键词:惯量张量滑块机构偏流