陈黎
- 作品数：17 被引量：39H指数：4
- 供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 不完全量测下Cramer-Rao下界与数据丢失位置的关系被引量：8
- 2009年
- 随机探测/丢失序列的引入使得状态估计中的Cramer-Rao下界(Cramer-Rao lower bound,CRLB)具有随机性;的探测概率小于1的不完全量测系统中,针对CRLB与数据丢失位置(Location of missing data,LMD)之间呈现出的某种关联现象,讨论了离散随机系统中LMD对CRLB的影响;利用Lyapunov不等式,给出了一定条件下变形CRLB与LMD满足单调递减函数关系这一新结论;同时在给定探测率下,给出了一组CRLB上下界计算方法,数字仿真表明探测率越高,上下界越接近理论CRLB。
- 许志刚陈黎穆育强盛安冬
- 关键词：LYAPUNOV稳定性
- 连续系统下的一种容偏估计策略
- 目标跟踪系统中为降低系统复杂度和保证估计的平稳性常常选择尽可能低阶次的模型,当目标出现较高阶次的机动时,则很容易丢失目标.在假定目标的机动时间与强度均有限时,提出了容偏估计的思想,将稳态误差系数约束连同区域极点、估计误差...
- 戚国庆陈黎李银伢盛安冬
- 关键词：目标跟踪线性矩阵不等式
- 文献传递
- 一种基于多目标跟踪的修正概率数据关联算法研究
- 针对联合概率数据关联算法过于复杂的弊端以及概率数据关联算法对多目标处理的片面性,本文提出了一种适用于实际应用的改进概率关联算法,该算法通过引进雷达多普勒测量信息,对进入跟踪门重叠区域中的公共测量值权重系数进行调整,从而使...
- 贾正望李银伢毛明秀陈黎郭治
- 关键词：多目标跟踪数据关联
- 文献传递
- 含随机穿越特征指标的离散系统满意估计问题被引量：1
- 2009年
- 当待估量的期望值是一个有界区域时,对待估量穿越目的域边界问题进行了讨论.通过对离散估计系统的区域极点、随机穿越特征量等指标的相容性进行分析,给出了一种满足多指标要求的满意待机估计策略,并设计了基于双线性矩阵不等式组(BMIs)的求解算法.所给出的待机估计策略可保证待估量在目的域内平均滞留度满足一定的指标,同时相对目的域边沿的平均穿越周期尽可能小,从而达到了待估量在目的域内、外的时间分布更加均匀的目的.数值算例说明了所设计的估计策略满足多指标要求.
- 戚国庆陈黎王远钢盛安冬
- 关键词：双线性矩阵不等式
- 不完全量测下一类非线性光电跟踪系统滤波器设计被引量：8
- 2009年
- 随着不完全量测条件下探测概率的下降,传统光电跟踪系统的跟踪性能显著降低。为此,本文考虑将俯仰和偏航两个方向的角速度量测引入传统光电跟踪系统,并设计了不完全量测下基于置信度融合的目标跟踪滤波器。首先针对这类新型的光电跟踪系统建立了系统的量测模型,利用嵌套条件方法推导了转换量测误差前两阶矩的一致性估计;然后针对位置探测通道与角速度探测通道的4种数据探测情形设计了4个子滤波器,并根据探测通道的探测情况计算出各子滤波器的置信度,进而对各子滤波器的输出按置信度进行加权融合,得到了跟踪滤波器的全局输出;最后给出了非线性跟踪系统统计意义下的Cramer-Rao下界(CRLB)。Monte-Carlo仿真表明:在不完全量测下,相比传统光电跟踪系统,附加角速度量测的光电跟踪系统的跟踪性能有了显著提高,并且滤波器估计误差均方差(RMSE)已逼近非线性跟踪系统统计意义下的CRLB。
- 陈黎许志刚盛安冬
- 关键词：状态估计光电跟踪系统CRAMER-RAO下界
- 不完全量测下随机有偏离散系统的Cramér-Rao下界
- 2010年
- 针对含有不完全随机有偏测量序列的状态估计问题,给出了统计意义下的修正递推估计误差方差Cramér-Rao下界(CRLB)求解算法.首先建立了不完全随机有偏量测离散系统的数学模型,进而推导了枚举的CRLB和统计意义的CRLB计算式,该统计意义的CRLB为枚举CRLB的下界,其计算量远小于枚举CRLB求解的计算量.最后,以给定探测概率和偏差发生率下的一类光电跟踪系统为例,进行了数字仿真.
- 刘锐戚国庆陈黎盛安冬
- 关键词：状态估计CRAMER-RAO下界
- 光电跟踪系统中高频测角信息的攫取研究被引量：1
- 2006年
- 为了能够充分利用光电跟踪设备相邻两次激光测距间隔内的高频测角信息,以提高目标跟踪精度,给出了一种航迹“融合”式目标状态估计方法。该方法借助扩展Kalman滤波算法,将无测距信息时刻的目标测角信息代入独立的滤波器,而对有距离时刻的目标测量信息建立另外的滤波器,然后将两滤波器的输出结果进行加权融合,从而在不增加任何硬件成本的前提下,进一步提高了具有激光测距的光电跟踪系统的目标状态估计精度。对模拟数据和靶场实测数据的测试结果表明了该方法的可行性和有效性。
- 戚国庆盛安冬陈黎
- 关键词：状态估计激光测距
- 去相关卡尔曼滤波算法在视频跟踪中的应用被引量：3
- 2008年
- 针对测量噪声去相关下的卡尔曼滤波算法在视频目标跟踪中的应用问题展开了研究,首先分析了图像目标质心测量噪声的统计特性,指出测量误差是具有较强相关性的有色噪声;通过提出一种噪声白化方法,将测量噪声视为在高斯白噪声激励下所产生的一阶马尔科夫序列,并对系统测量模型进行了改进;最后借助噪声去相关意义下的卡尔曼滤波算法对所拍摄的航模飞机视频图像进行了跟踪仿真测试。仿真实验结果证明所给出的滤波算法可以明显提高目标位置的估计精度,并有效抑制了背景的干扰。
- 戚国庆陈黎
- 关键词：视频跟踪有色噪声卡尔曼滤波去相关
- 有色观测噪声条件下的分布式Kalman最优融合被引量：3
- 2009年
- 传统分布式Kalman融合算法通常假定观测噪声是白噪声,在有色观测噪声条件下将导致系统性能的降低,而白化有色观测噪声会加剧传感器估计误差的相关性,对这种相关性的处理是分布式Kalman融合的难点。提出了一种基于有色观测噪声多传感器系统的分布式Kalman最优融合算法,将系统状态分解为不相关的两部分,进行非扩维Kalman滤波以及分布式状态融合,证明了分布式状态融合等价于集中式Kalman最优融合,并进一步分析了具有反馈和非反馈两种结构的多传感器系统,给出了反馈结构下修正的分布式Kalman最优融合算法。同时分析了有色观测噪声对Kalman滤波器的影响。理论分析与蒙特卡罗仿真表明:所提算法具有全局最优性并且便于工程实时计算。
- 陈黎戚国庆盛安冬
- 关键词：数据融合KALMAN滤波
- 光电跟踪中实时视频对象分割算法
- 2010年
- 光电跟踪系统研究中难点的问题是实时跟踪目标。针对光电跟踪系统所跟踪的空中目标在视频序列中的特性,将整个跟踪过程划分为远距离段、航前(后)段、航捷段。然后对远距离航段,采取一种弱小目标的动态规划检测算法,及时发现并跟踪目标;在航前(后)段,采取一种基于自适应双波门的视频对象分割算法分割出运动目标,计算出目标形心与跟踪物镜的角偏差,以偏差作为光电跟踪伺服系统的输入信号,驱动跟踪器跟踪目标;在航捷段,将每帧视频变换为一组分辨率从高到低类似金字塔式的分层框架,对目标采取从粗到细的方式进行分割,以实现视频对象占据大部分视窗时的目标快速、准确分割。通过实例验证了所提出的算法的有效性。
- 李银伢陈黎戚国庆盛安冬
- 关键词：视频对象分割视频对象跟踪光电跟踪
