王祝萍
- 作品数：80 被引量：83H指数：7
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信轻工技术与工程更多>>
- 一种基于遮挡对的在线多目标跟踪方法
- 本发明涉及一种基于遮挡对的在线多目标跟踪方法，包括以下步骤：初始化卡尔曼预测轨迹；按时间顺序获取图像检测结果，将当前图像检测结果与上一帧的跟踪轨迹进行匹配，判断是否匹配成功；若存在未匹配的跟踪轨迹，则计算图像检测结果与所...
- 李腾辉王祝萍张皓黄超张长柱
- 文献传递
- 一种基于深度估计网络的单目图像深度估计方法及系统
- 本发明涉及一种基于深度估计网络的单目图像深度估计方法及系统，该方法具体为：构建深度估计网络，将目标图像输入训练好的深度估计网络，获得目标图像深度图；所述的训练过程中采用相机位姿估计步骤；所述的深度估计网络包括编码器和解码...
- 张皓扈玲玲王祝萍黄超
- 基于计算前馈非线性补偿控制算法的墨量控制器
- 陈启军赵霞王祝萍张皓
- 单张纸胶印机是结构复杂的精密机电设备.在其印刷过程中，油墨需经过传墨、匀墨、串墨、着墨等非线性传递，同时受到温度、湿度、压力、印速的影响，控制要素复杂，是一个典型的强耦合、非线性系统，同时随着印刷幅面和印刷速度的提高，对...
- 关键词：
- 关键词：胶印机
- 基于迭代学习的移动机器人轨迹跟踪控制研究
- 本文提出了一种迭代学习控制律,以达到使移动机器人跟踪轨迹的目的.这种迭代学习控制基于开闭环的迭代学习.我们给出了该系统迭代学习收敛的证明.仿真结果验证了该方法的有效性.
- 王祝萍王锐
- 关键词：移动机器人
- 文献传递
- 基于马尔科夫跳变的分布式事件触发滤波系统及设计方法
- 本发明涉及一种基于马尔科夫跳变的分布式事件触发滤波系统及设计方法，该系统包括N条滤波链路，每条滤波链路包括依次连接的传感器、事件触发器、零阶保持器和滤波器，传感器连接被测对象，每条滤波链路中的滤波器还与其他邻居滤波器进行...
- 张皓宋稳王祝萍陈启军
- 文献传递
- 双语教材现状分析及教材建设浅析被引量：9
- 2013年
- 教育国际化是高等教育的必然趋势,双语教学是教育国际化的必经阶段,双语教材是实现双语教学,进而实现教育国际化目标的"基础"。本文以自动化专业基础类课程"计算机控制系统"的双语教材建设为例,在分析几本主要原版教材的基础上,阐述了这些教材普遍存在的一些问题,分析了问题产生的主要原因,并结合笔者多年的教学经验,对这门课程的双语教材建设进行了初步探索,给出了双语教材的定位、特色及相关辅助内容。
- 赵霞王祝萍
- 关键词：双语教材计算机控制系统双语教学
- 一种改进空洞卷积和多层次特征信息融合的图像语义分割方法
- 本发明涉及一种改进空洞卷积和多层次特征信息融合的图像语义分割方法，包括以下步骤：使用改进的空洞卷积方法在深度卷积神经网络中提取图像特征；将提取的深层特征图像与浅层特征图像级联融合弥补空间信息丢失；将多阶段处理后的特征图像...
- 高世伟张长柱张皓王祝萍黄超
- 一种基于障碍物语义信息的室内路径规划方法
- 本发明涉及一种基于障碍物语义信息的室内路径规划方法，具体为：获取室内三维地图，根据室内三维地图获取室内障碍物的语义信息；根据障碍物的语义信息，通过分类决策树评估获得障碍物的危险等级，根据室内三维地图和障碍物的危险等级生成...
- 张皓孙霄翔王祝萍张长柱黄超
- 文献传递
- 一种喷雾气流防御病菌的隔离区多功能物流机器人
- 本发明涉及一种喷雾气流防御病菌的隔离区多功能物流机器人，包括可自由移动的底盘模块，以及设置在底盘模块上并可对外喷射消毒雾气流的挡板模块，所述挡板模块由可拆卸安装在底盘模块上的侧板模块和盖设在侧板模块上的顶板模块组成，且使...
- 卜王辉方来鑫何斌王祝萍王志鹏彭奕佳李嘉刘恒博朱昌德
- 虚拟控制系数未知的非完整系统的自适应神经网络控制被引量：2
- 2011年
- 针对一类虚拟控制系数未知的多输入链式非完整控制系统,提出了一种自适应神经网络控制策略.在控制策略的设计中,采用了State-scaling与Backstepping技术相结合的方法.Nussbaum-type增益技术用来解决系统的控制方向完全未知的问题.所提出的自适应神经网络控制策略解决了由复杂系统所引起的奇异问题,并通过选择适当的控制参数,使闭环系统半全局一致有界,且系统的状态渐近收敛到包含原点的任意小的一个收敛域.一种基于切换策略的自适应控制方法解决了当x0(t0)=0时所引起的系统不可控问题.仿真结果验证了算法的有效性.
- 袁占平王祝萍陈启军
- 关键词：神经网络自适应控制反推法非完整系统
