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张皓

作品数：80 被引量：90H指数：7
供职机构：同济大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 57篇专利
  • 14篇期刊文章
  • 4篇科技成果
  • 3篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 9篇文化科学
  • 4篇电子电信
  • 3篇轻工技术与工...
  • 2篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程

主题

  • 26篇网络
  • 11篇事件触发
  • 11篇控制系统
  • 11篇车辆
  • 10篇多智能
  • 9篇图像
  • 9篇无人驾驶
  • 9篇驾驶
  • 8篇智能体
  • 8篇网络控制
  • 8篇网络控制系统
  • 7篇悬架
  • 7篇智能体系统
  • 7篇滤波
  • 7篇多智能体
  • 7篇多智能体系
  • 7篇多智能体系统
  • 6篇无人驾驶车
  • 6篇无人驾驶车辆
  • 6篇非线性

机构

  • 80篇同济大学
  • 3篇华东理工大学
  • 3篇香港中文大学
  • 1篇华东交通大学
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇北京七星华创...

作者

  • 80篇张皓
  • 53篇王祝萍
  • 35篇陈启军
  • 20篇黄超
  • 6篇严怀成
  • 6篇刘俊豪
  • 4篇王嘉慧
  • 4篇王成
  • 4篇程久军
  • 4篇杨朗
  • 4篇刘涛
  • 4篇吴苗苗
  • 4篇洪倩倩
  • 4篇蔡月樵
  • 4篇侯静玉
  • 3篇赵霞
  • 2篇缪炜
  • 2篇徐年丰
  • 2篇何斌
  • 2篇方建

传媒

  • 4篇自动化学报
  • 4篇控制理论与应...
  • 3篇控制与决策
  • 1篇同济大学学报...
  • 1篇信息技术
  • 1篇中国科学：技...
  • 1篇2015中国...
  • 1篇2018中国...

年份

  • 2篇2024
  • 12篇2023
  • 6篇2022
  • 5篇2021
  • 10篇2020
  • 7篇2019
  • 4篇2018
  • 13篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 4篇2012
  • 1篇2011
  • 4篇2009
  • 1篇2008
共 80 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于机会约束模型预测控制的无人车避障方法
本发明涉及一种基于机会约束模型预测控制的无人车避障方法，包括以下步骤：1)建立无人驾驶车辆的动力学模型，描述无人驾驶车辆动力学特征；2)构建模型预测控制最优化问题的代价函数和约束条件；3)求解模型预测控制最优化问题，获取...
王祝萍江厚杰张皓陈启军
一种基于模型预测控制的无人车避障方法
本发明涉及一种基于模型预测控制的无人车避障方法，包括以下步骤：1)建立无人驾驶车辆的动力学模型，描述无人驾驶车辆动力学特征；2)构建模型预测控制最优化问题的代价函数和约束条件：将障碍物威胁函数和关于目标位置的代价函数之和...
王祝萍江厚杰张皓陈启军
一种基于策略梯度的无人机多目标最优控制方法和设备
本发明涉及一种基于策略梯度的无人机多目标最优控制方法，具体包括以下步骤：S1、获取无人机在目标飞行区间中离散时间非线性系统的多个性能指标，构建相应的状态‑动作价值函数；S2、获取一个在容许控制集内的初始控制策略；S3、根...
张皓丁怡王祝萍张长柱黄超
针对室内复杂环境的局部路径规划方法、电子设备及介质
本发明涉及一种针对室内复杂环境的局部路径规划方法、电子设备及介质，方法包括如下步骤：根据预先构建的包含障碍物信息和环境边界线的室内地图，获取障碍物的动态速度权重参数，自适应调整机器人的速度权重；计算机器人的当前速度空间，...
张皓李秉恩王祝萍张长柱黄超
嵌入SENet单元的无监督单目图像深度图生成方法
本发明涉及一种嵌入SENet单元的无监督单目图像深度图生成方法，具体为：构建深度估计网络，将目标图像输入训练好的深度估计网络获得目标图像深度图；所述的训练过程采用相机位姿估计网络；所述的深度估计网络包括编码器和解码器，所...
王祝萍戴新柯张皓黄超
一种基于模型和强化学习混合切换的车辆路径跟踪控制方法
本发明涉及一种基于模型和强化学习混合切换的车辆路径跟踪控制方法，包括以下步骤：根据规划层给出的轨迹和车辆运动学模型，使用模型预测控制算法得到控制策略一(控制策略包括对油门、刹车和方向盘的控制)；同时根据规划层给出的轨迹，...
陆志杰张长柱张皓王祝萍黄超
网络环境下自主系统分布式协同与可靠控制
张皓黄超张长柱王祝
该项目属于控制科学领域的核心关键基础问题，网络化控制系统是现代控制科学领域的核心与关键，信息传输不确定性和分布式控制是其两大本质特征。网络化系统普遍存在网络时滞、随机扰动以及全局信息难以获取等问题，传统方法往往难以解决“...
关键词：
关键词：网络化控制系统控制器
一种序列化车道线地图的存储及检索方法
本发明涉及一种序列化车道线地图的存储及检索方法，包括以下步骤：S1、采用栅格子地图的方式存储车道线的车道线数据，其中，车道线数据包括车道线编号数据和坐标数据；S2、根据车辆定位信息，获取对应的子地图，在对应的子地图中检索...
王祝萍方建张皓陈启军
基于车联网大规模网络的进程演化理论模型的构造方法
本发明涉及一种基于车联网大规模网络的进程演化理论模型的构造方法，该方法包括以下步骤：1)获取车联网开环跨域网络中的实体概念数据、相关性质数据和行为特征数据；2)采用基于时间-空间约束序列模式的挖掘方法对上述数据进行挖掘，...
程久军王成张皓蔡月樵侯静玉王嘉慧杨朗
文献传递
基于示教学习的决策树行为决策算法
本发明公开了一种基于示教学习的决策树行为决策算法，主要解决现有技术中存在的现有决策算法不能同时兼顾综合复杂的场景和稳定的要求的问题。该一种基于示教学习的决策树行为决策算法包括步骤为：存储示教轨迹的状态转移规律；求取状态转...
王祝萍邢文治张皓陈启军
文献传递
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