黄超
- 作品数：65 被引量：8H指数：2
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程经济管理文化科学更多>>
- 一种公交实时空驶调度方法和系统
- 本发明涉及一种公交实时空驶调度方法和系统，所述调度方法包括以下步骤：获取定位数据，对定位数据进行预处理，将预处理后定位数据输入训练好的空驶决策模型计算实时空驶决策，下达实时空驶决策指令；所述空驶决策模型基于梯度下降决策树...
- 暨育雄张元凇黄超沈煜
- 一种抗中毒型硅橡胶的制备方法
- 本发明属于有机硅化工技术领域，具体涉及一种抗中毒型硅橡胶的制备方法。本发明涉及的抗中毒型硅橡胶为双组份加成型室温固化硅橡胶，组分A由乙烯基硅油、填料、高活性催化剂和抗中毒剂组成。其中乙烯基硅油占10～80％，填料占5～5...
- 任天斌钟震蒋志恒韩宇黄超
- 文献传递
- 太阳能热泵厌氧消化池加热系统与运行控制方法
- 本发明属于新能源开发与节能技术应用领域，具体涉及一种太阳能热泵厌氧消化池加热系统与运行控制方法。本发明将太阳能热利用技术和热泵技术相结合，应用到沼气工程加热系统中，采用全玻璃真空管集热器收集太阳能，热泵机组提升低品位热为...
- 石惠娴朱洪光尚昱霖胡美琴黄超
- 文献传递
- 一种基于策略梯度的无人机多目标最优控制方法和设备
- 本发明涉及一种基于策略梯度的无人机多目标最优控制方法，具体包括以下步骤：S1、获取无人机在目标飞行区间中离散时间非线性系统的多个性能指标，构建相应的状态‑动作价值函数；S2、获取一个在容许控制集内的初始控制策略；S3、根...
- 张皓丁怡王祝萍张长柱黄超
- 针对室内复杂环境的局部路径规划方法、电子设备及介质
- 本发明涉及一种针对室内复杂环境的局部路径规划方法、电子设备及介质，方法包括如下步骤：根据预先构建的包含障碍物信息和环境边界线的室内地图，获取障碍物的动态速度权重参数，自适应调整机器人的速度权重；计算机器人的当前速度空间，...
- 张皓李秉恩王祝萍张长柱黄超
- 嵌入SENet单元的无监督单目图像深度图生成方法
- 本发明涉及一种嵌入SENet单元的无监督单目图像深度图生成方法，具体为：构建深度估计网络，将目标图像输入训练好的深度估计网络获得目标图像深度图；所述的训练过程采用相机位姿估计网络；所述的深度估计网络包括编码器和解码器，所...
- 王祝萍戴新柯张皓黄超
- 介入治疗用非血管可降解支架的研究进展被引量：3
- 2012年
- 介入治疗是介于外科和内科治疗之间的新兴治疗方法,其中用于胆管、食管和气管等官腔的支架属于非血管介入治疗。非血管可降解支架与官腔具有良好的生物相容性,并且支架置入人体后,可以在一定时间内降解,转化为对人体无害的小分子排除体外。本文综述了介入治疗用非血管可降解支架的研究进展,重点介绍了非血管可降解支架的材料选择,外形设计,支架工艺(包括支架成型,覆膜改性,载药处理),性能测试(包括物理性能,力学性能,生物相容性,降解性能等)及临床应用进展。
- 黄超刘秋明叶宽任天斌任杰
- 关键词：可降解官腔
- 一种基于模型和强化学习混合切换的车辆路径跟踪控制方法
- 本发明涉及一种基于模型和强化学习混合切换的车辆路径跟踪控制方法，包括以下步骤：根据规划层给出的轨迹和车辆运动学模型，使用模型预测控制算法得到控制策略一(控制策略包括对油门、刹车和方向盘的控制)；同时根据规划层给出的轨迹，...
- 陆志杰张长柱张皓王祝萍黄超
- 网络环境下自主系统分布式协同与可靠控制
- 张皓黄超张长柱王祝
- 该项目属于控制科学领域的核心关键基础问题，网络化控制系统是现代控制科学领域的核心与关键，信息传输不确定性和分布式控制是其两大本质特征。网络化系统普遍存在网络时滞、随机扰动以及全局信息难以获取等问题，传统方法往往难以解决“...
- 关键词：
- 关键词：网络化控制系统控制器
- 一种基于状态识别的公交运行评估方法和系统
- 本发明涉及一种基于状态识别的公交运行评估方法和系统，所述方法步骤包括：获取车辆定位数据；对所得定位数据进行预处理，并求取公交运行状态表征指标；通过训练好的公交系统状态迁移识别模型将所述公交运行状态表征指标的序列识别为有限...
- 暨育雄陈锟黄超沈煜杜豫川
