屈蔷
- 作品数：33 被引量：88H指数：6
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 一种基于终端拍摄图像匹配的精确定位及街景库采集方法
- 本发明提供一种基于终端拍摄图像匹配的精确定位及街景库采集方法，通过手机、导航仪等终端设备的地图APP获取用户当前坐标附近全景图像作为参考路图，利用终端摄像头模块获取前方高清实时街景作为校正路图；采用特征点提取匹配及单目视...
- 胡强屈蔷
- 文献传递
- 基于互补滤波的全数字拖靶高度控制系统被引量：11
- 2008年
- 针对掠海恒高飞行拖靶系统在超低空飞行高度控制精度上的技术要求,设计了基于Kalman互补滤波的全数字高度控制系统的结构及控制方案;该方案通过采用Kalman互补滤波来处理高度信号,提高了系统的控制精度;同时,全数字化设计使得系统具有较好的可移植性,提高了使用效率。仿真分析与试飞实践表明:基于互补滤波的数字拖把高度控制系统精度高,使用效率高,且具有较强的抗干扰能力。
- 梅劲松屈蔷
- 关键词：拖靶超低空飞行KALMAN滤波
- 机载SINS/CNS位置组合算法研究
- 从寻找机载天文导航定位的方法入手，分析了天文导航定位的方法和特点，提出平移海平面至飞行器导航坐标平面，作为天文导航的水平基准，采用星跟踪仪观测天体相对于飞行器的高度角信息，进行计算机天文定位解算。同时设计了捷联惯性/天文...
- 屈蔷刘建业李荣冰熊智
- 关键词：组合导航卡尔曼滤波
- 文献传递
- 机车轮辋超声探伤信号的数字处理技术被引量：4
- 2012年
- 在分析机车轮辋超声检测信号的基础上,构建了以数字滤波和包络检波为核心的数字处理技术。对比了有限冲激响应(FIR)和小波变换两种滤波算法的优缺点,选择采用小波变换法去除噪声,并基于三次样条插值法对去噪后的信号进行包络提取,设计了基于该组合算法的信号处理方案。经仿真验证,该方案具有辨识度高、抗干扰能力强和回波损失小的特点,能有效解决超声探伤信号的信噪比较低和回波辨识困难的问题。
- 赵阳梅劲松石峥映屈蔷
- 关键词：超声波检测小波变换
- 机载天文/惯性位置组合导航被引量：5
- 2010年
- 为解决机载天文导航系统(CNS)的水平基准约束,实现机载天文/惯性位置组合导航,首先利用捷联惯导系统(SINS)姿态阵将天文观测坐标系下的高度角和方位角转换为导航系下的相应观测角,从而利用高度差法实现机载天文定位;为确保高度通道的可观测性,设计了气压高度表辅助的天文/惯性位置组合导航系统方案,用SINS、CNS及气压高度表冗余量测信息构成量测方程,采用Kalman滤波实现对SINS位置信息的估计。仿真结果表明,由于天文导航具有较好的定位精度,通过采用气压高度表辅助的CNS/SINS位置组合系统,有效消除了陀螺和加速度累积误差,提高了导航系统的整体定位精度。速度和姿态的估计协方差曲线收敛情况表明,位置组合的卡尔曼滤波对速度和姿态的估计也有一定效果。
- 屈蔷刘建业熊智李荣冰
- 关键词：天文导航系统捷联惯导系统
- 机载捷联惯性/天文组合导航系统关键技术研究
- 天文导航是一种独立的、近自主的导航方式，天文导航通过天体敏感设备观测天体，从而直接解算出载体的位置、姿态等信息。天文导航所观测的目标是不能被人为摧毁和破坏的自然天体，且不受到地域限制，因此天文导航成为现代高科技战争中不可...
- 屈蔷
- 关键词：天文导航系统捷联惯性导航系统天文观测卡尔曼滤波非线性滤波无迹卡尔曼滤波
- 文献传递
- 捷联惯性导航系统与天文导航系统实现组合导航的方法
- 本发明公布了一种捷联惯性导航系统与天文导航系统实现组合导航的方法，属于组合导航领域。本发明采用SINS有误差的“数学平台”作为CNS的水平基准，并根据耦合SINS姿态误差天文定位原理构建了深组合数学模型。本发明包括如下步...
- 郁丰熊智何真刘建业韩龄华冰屈蔷王丹陈海明
- 一种多传感器内置的高集成化飞行控制系统
- 本发明涉及一种多传感器内置的高集成化飞行控制系统，属于无人机飞行控制技术领域，包括机盒、接口板、电源板、串口板以及CPU板、CPU核心处理部件、内置式高度/空速传感器模块、内置式三轴角速率陀螺及加速度传感器模块以及内置更...
- 梅劲松屈蔷曹东赵云辉高闪刘园园王鹞芝管洁
- 文献传递
- 用于机载的基于虚拟水平基准修正的惯性与天文定位方法
- 本发明公布了一种用于机载环境的基于虚拟水平基准惯性与天文定位方法，属于天文导航、惯性导航及组合导航技术领域。通过捷联惯导姿态矩阵及天文观测矢量，模拟天文测量的物理平台水平基准；为保证虚拟基准可靠有效，引入高精度星敏感器，...
- 屈蔷刘建业熊智李荣冰曾庆化赖际舟孙永荣赵伟王融
- 结合天文观测角量测的机载惯性/天文深度组合算法被引量：5
- 2011年
- 针对姿态误差对天文观测角度量测的影响,提出结合天文观测角度量测的机载惯性/天文深度组合算法。在位置误差小角度关系分析的基础上,进一步分析惯导姿态误差引入的计算地理水平坐标系与当地地理坐标系之间的姿态误差小角度关系,推导并建立基于天文高度角和方位角量测的深组合惯性/天文量测方程,针对天文观测量测对高度通道不可观,增加气压高度为量测量,设计相应组合滤波方法。该方法充分考虑了姿态误差对于天文观测的影响,仿真验证表明所设计方案可以有效消除惯导系统陀螺累积误差,提高惯导系统的姿态精度,验证了其可行性。
- 屈蔷刘建业熊智
- 关键词：天文导航系统惯性导航系统天文观测
