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李荣冰

作品数：286 被引量：855H指数：14
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 161篇专利
  • 113篇期刊文章
  • 9篇会议论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 67篇航空宇航科学...
  • 44篇自动化与计算...
  • 33篇电子电信
  • 13篇交通运输工程
  • 6篇理学
  • 5篇机械工程
  • 4篇文化科学
  • 2篇天文地球
  • 2篇农业科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 113篇导航
  • 53篇导航系统
  • 52篇卫星
  • 45篇信号
  • 36篇飞行
  • 33篇组合导航
  • 30篇北斗
  • 29篇捷联
  • 28篇滤波
  • 28篇接收机
  • 27篇惯性导航
  • 26篇卫星导航
  • 23篇飞行器
  • 22篇惯性导航系统
  • 21篇传感
  • 20篇感器
  • 17篇陀螺
  • 17篇惯导
  • 16篇环路
  • 15篇导航接收机

机构

  • 285篇南京航空航天...
  • 5篇中国航空工业...
  • 4篇西安飞行自动...
  • 2篇中国航空无线...
  • 2篇中国人民解放...
  • 2篇成都飞机设计...
  • 1篇帝国理工学院
  • 1篇南京师范大学
  • 1篇山东科技大学
  • 1篇中国民用航空...
  • 1篇北京自动化控...

作者

  • 285篇李荣冰
  • 229篇刘建业
  • 103篇曾庆化
  • 62篇熊智
  • 61篇孙永荣
  • 61篇赖际舟
  • 38篇赵伟
  • 37篇韩志凤
  • 24篇许睿
  • 22篇杭义军
  • 21篇王融
  • 21篇雷廷万
  • 14篇陆辰
  • 14篇郭毅
  • 14篇谢非
  • 13篇徐昭
  • 12篇张玲
  • 12篇华冰
  • 12篇于永军
  • 12篇王翌

传媒

  • 17篇中国惯性技术...
  • 8篇电子测量技术
  • 8篇控制与决策
  • 7篇航空计算技术
  • 6篇导航与控制
  • 6篇传感器与微系...
  • 5篇航空学报
  • 4篇传感器技术
  • 4篇仪器仪表学报
  • 4篇南京航空航天...
  • 4篇测控技术
  • 4篇应用科学学报
  • 3篇系统工程与电...
  • 3篇系统仿真技术
  • 3篇教育教学论坛
  • 3篇2008年全...
  • 2篇宇航学报
  • 2篇上海交通大学...
  • 2篇小型微型计算...
  • 2篇弹箭与制导学...

年份

  • 7篇2024
  • 10篇2023
  • 10篇2022
  • 4篇2021
  • 17篇2020
  • 8篇2019
  • 13篇2018
  • 27篇2017
  • 15篇2016
  • 15篇2015
  • 25篇2014
  • 19篇2013
  • 21篇2012
  • 12篇2011
  • 21篇2010
  • 13篇2009
  • 10篇2008
  • 14篇2007
  • 9篇2006
  • 10篇2005
共 286 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
大气辅助的SINS/GPS组合导航系统研究被引量：22
2012年
高精度导航系统作为无人机自主控制的核心,已成为制约无人机性能提升的关键因素。SINS/GPS(strapdown inertialnavigation system/global positioning system)组合导航系统由于GPS信号易受干扰而无法满足无人机长时间稳定精确导航的需要。在分析大气数据系统特性的基础上,推导了捷联惯导与大气空速、高度误差模型,建立了SINS/ADS(air data system)量测方程,并设计了大气数据系统辅助的SINS/GPS松组合导航系统;针对ADS和GPS输出频率不一致的问题,提出了时间更新和量测更新分离的异步滤波算法。实际跑车验证结果表明,设计的系统能够在GPS受干扰的情况下有效提高系统的精度和稳定性,定位精度可以达到25 m。
李荣冰于永军刘建业熊智
关键词：捷联惯导大气数据系统组合导航卡尔曼滤波
卫星/惯性组合导航系统的空中对准方法
一种卫星/惯性组合导航系统的空中对准方法，属惯性导航系统。本对准方法包括卫星导航接收机定位数据采集；卫星导航定位数据缓存；惯性测量单元数据采集；飞行器运动加速度计算；导航坐标系下三维比力计算；俯仰角和横滚角三角方程的快速...
李荣冰刘建业孙永荣曾庆化赖际舟赵伟钱伟行
文献传递
一种基于卷帘电子快门面阵探测器的像移补偿装置及方法
本发明公开了一种基于卷帘电子快门面阵探测器的像移补偿装置及方法，包括机械像移补偿机构、卷帘电子快门工作模式的面阵探测器、焦面狭缝窗口；机械像移补偿机构能够实现稳像功能，使运动目标成像位置与面阵探测器相对静止；面阵探测器用...
董森熊智李荣冰
高度通道的跨音速激波干扰自适应抑制方法
本发明公布了一种高度通道的跨音速激波干扰自适应抑制方法，属于惯性/大气组合导航领域。本发明根据惯性导航系统与大气数据系统原理解算惯导高度和大气高度，跨音速段静压波动引起气压高度波动时，利用自适应滤波器处理气压高度或惯导高...
孟博李荣冰刘建业雷廷万李睿佳郭毅熊智曾庆化
微小型飞行器微惯性组合导航系统的姿态确定方法
一种微小型飞行器微惯性组合导航系统的姿态确定方法，属微小型飞行器姿态确定方法。本方法利用制导信息，控制卡尔曼滤波器噪声矩阵，实现随飞行状态的自适应调整，通过参数调整，实现微惯性组合导航系统在动态飞行条件下的姿态确定，具体...
李荣冰刘建业赖际舟熊智孙永荣赵伟曾庆化温佰仟
文献传递
一种融合导航数据的大气数据估计与状态监测方法
本发明公开了一种融合导航数据的大气数据估计与状态监测方法，步骤：采集大气数据和惯导数据，分析大气数据与惯导数据之间的关系；建立虚拟大气数据系统模型，计算融合攻角和融合侧滑角；当大气数据系统正常工作时，计算出融合攻角与测量...
李荣冰邱望彦刘建业鄢俊胜朱祺
文献传递
一种基于FPGA和DSP的北斗导航接收机伪距测量改进方法
本发明公开了一种基于FPGA和DSP的北斗导航接收机的伪距测量改进方法，属于卫星导航技术领域。本方法针对以6秒为导航电文子帧周期的北斗非GEO卫星，和以0.6秒为子帧周期的北斗GEO卫星，通过分别检测其子帧帧头，分别触发...
王昕洋范胜林沈飞李荣冰朱龙泉尚斌斌韩志凤
文献传递
一种基于北斗卫星导航接收机的载波跟踪环路晶体振荡器加速度敏感系数标定方法
本发明涉及一种基于北斗卫星导航接收机的载波跟踪环路晶体振荡器加速度敏感系数标定方法，它包括获取北斗导航卫星星历及信号发射时间、计算北斗导航卫星相对接收机的多普勒频率理论值、获取北斗导航卫星载波环路控制多普勒频率值、计算北...
杭义军李荣冰刘建业王翌曾庆化韩志凤
文献传递
基于RDSS辅助的多普勒／SINS组合导航系统研究
2003年
多普勒／SNS组合导航系统具有输出水平速度误差较小、平台角误差较小的优点，但存在经纬度误差较大的缺点，故不能作为独立的导航定位系统，而双星定位系统(RDSS)可输出较高精度的经纬度信息，但存在定位滞后的缺陷，若利用多普勒／SINS的输出水平速度以补偿RDSS的位置滞后，同时经过位置补偿后的RDSS系统可实时修正多普勒／SINS组合导航系统．仿真结果表明，基于RDSS辅助的多普勒／SNS组合导航系统能有效地克服多普勒／SINS系统的缺点，是一种新型的组合导航系统，可应用于导航定位精度要求较高的场合。
林雪原刘建业赖际舟李荣冰
关键词：双星定位系统RDSS组合导航系统SINS机载导航
一种用于无人机蜂群协同导航的故障在线评估方法
本发明公布了一种用于无人机蜂群协同导航的故障在线评估方法，该方法通过对协同导航中与其它成员之间相对量测新息的多时间序列进行逆向外推进行故障判别，并利用累积有效外推历元数和累积逆向外推的检验统计量综合构建故障评估值。本发明...
王融熊智刘建业李荣冰李传意杜君南陈欣赵耀景羿铭孙瑶洁崔雨辰
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