姚海庆 作品数:9 被引量:20 H指数:2 供职机构: 华东理工大学 更多>> 发文基金: 国家教育部博士点基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 医药卫生 电子电信 更多>>
骨骼服传感信号无线通讯方法及装置 本发明涉及一种骨骼服传感信号无线通讯方法及装置。其方法为通过智能采样算法控制数据采集模块的滤波和门限触发方式,将处理后的骨骼服传感系统信号数据通过无线网桥的对接方式传输到远端工控机监测系统中,完成整个骨骼服传感信号的无线... 曹恒 王瑜 姚海庆 梅凯 姜崇 雷兵文献传递 一种基于无线传感器的工业振动监测系统 本发明一种基于无线传感器的工业振动监测系统,其特征在于,由硬件和软件两部分构成;硬件包含无线加速度传感器、无线接收器,无线加速度传感器与无线接收器在网络协议的框架内完成指令、数据的通信互联;软件系统从功能上分为无线传感器... 曹恒 姚海庆 王春 王龙 万利华 吴帅文献传递 非稳态环境下无线传感网络数据集离群点检测方法研究 无线传感器网络是一项多学科融合的新兴技术,已经被广泛应用于工业监控、智能家居和物联网等各个领域中。在无线传感器网络的工程应用中,复杂多变的工作环境和外界的干扰与入侵等诸多因素,导致数据集中出现离群点的现象十分普遍,这将造... 姚海庆关键词:无线传感器网络 海量数据处理 离群点检测 分布式测量 支持向量机 基于无线传感器的智能家居监测系统研究 被引量:2 2014年 针对人们对火灾安全防范意识的不断提高,以德州仪器公司CC430系列超低功耗单片机为核心,设计了一套无线传感火灾监测装置。详细介绍了实现火焰探测器各模块的功能,完成硬件电路的调试,并使用IAR Embedded Workbench for Msp430软件完成对火焰探测器的软件调试,实验证明,在无线传感网络的基础上,实现了采集、编码、接收、发送、报警等功能,提高了火灾预警的灵活性和实用性。 曹恒 黄炜斌 姚海庆 李吉宗 蒋飞关键词:火灾 无线传感 CC430 低功耗 冷轧连退机组平整机液压伺服系统变增益优化控制方法 本发明涉及一种冷轧连退机组平整机液压伺服系统变增益优化控制方法,以自主开发的平整机液压伺服控制系统数字模型为试验平台的,所述的冷轧连退机组平整机液压伺服系统变增益优化控制方法共由两部分内容组成:一、平整机推上液压伺服系统... 曹恒 周为民 王炜 张宝平 孙波 王挺 姚海庆文献传递 骨骼服传感信号无线通讯方法及装置 本发明涉及一种骨骼服传感信号无线通讯方法及装置。其方法为通过智能采样算法控制数据采集模块的滤波和门限触发方式,将处理后的骨骼服传感系统信号数据通过无线网桥的对接方式传输到远端工控机监测系统中,完成整个骨骼服传感信号的无线... 曹恒 王瑜 姚海庆 梅凯 姜崇 雷兵一种用于振动监测的无线加速度传感器 本发明涉及一种用于振动监测的无线加速度传感器,由硬件和软件两部分构成;其特征在于,硬件包含控制电路板、传感器壳体、压电式加速度传感器、强力磁座、锂电池组和天线;软件的编制采用分层设计,分为网络层、媒体访问控制层和物理层。... 曹恒 姚海庆 秦颖颀 陈诚 王春 李斌文献传递 两线制IEPE传感器前置信号调理电路 被引量:15 2012年 设计了一种信号调理电路,用于外骨骼机器人和工业炉窑监测现场微弱信号的放大。该电路将IEPE(压电集成电路)加速度传感器采集的设备振动信号,在A/D转换前进行交流同相放大和滤波等处理。经工业现场中实际应用验证,该电路信号失真度小、信噪比高、抗干扰能力强,可以满足干扰环境下微弱振动信号的调理需求,具有重要应用价值。 曹恒 秦颖颀 王春 姚海庆 吴键波关键词:两线制 信号调理 混合驱动踝足假肢阻抗控制方法 被引量:2 2014年 本文建立并分析了一种主被动混合驱动踝足假肢动力学模型,提出了一种基于步态有限状态机阻抗规划和前馈补偿力内环的实时阻抗控制算法。为了检验该控制方法的有效性,建立了假肢的多体动力学模型和阻抗控制器模型,并进行了联合仿真研究。研究结果表明,该算法能够有效地控制动力踝足假肢关节完成平地步行,并实现步态中的关节变阻抗行为。该控制算法改善了主被动混合驱动踝足假肢控制的可控性,提高了关节阻抗的控制性能。 朱钧 曹恒 王瑜 孙波 姚海庆关键词:假肢 有限状态机 阻抗控制