王瑜
- 作品数：23 被引量：31H指数：4
- 供职机构：华东理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理电气工程机械工程更多>>
- 骨骼服传感信号无线通讯方法及装置
- 本发明涉及一种骨骼服传感信号无线通讯方法及装置。其方法为通过智能采样算法控制数据采集模块的滤波和门限触发方式，将处理后的骨骼服传感系统信号数据通过无线网桥的对接方式传输到远端工控机监测系统中，完成整个骨骼服传感信号的无线...
- 曹恒王瑜姚海庆梅凯姜崇雷兵
- 文献传递
- 一种康复型下肢外骨骼
- 本发明涉及一种康复型下肢外骨骼，包括背架模块以及分别对称设置在背架模块左右两侧且结构相同的外骨骼机械腿，每侧的外骨骼机械腿均包括由上到下依次连接的髋关节驱动器模块、大腿调节模块、膝关节驱动器模块、小腿调节模块、踝关节被动...
- 曹恒莫松海朱钧王瑜江金林陈裕梁崔建鹏张雨
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- 一种用于可穿戴外骨骼的关节执行器
- 本发明涉及一种用于可穿戴外骨骼的关节执行器，其用以实现关节处的角度旋转，该关节执行器包括中空的L型机架、设置在机架顶部的电机、设置在机架底部且通过转动轴连接的转动块以及设置在机架内部的滚珠丝杠机构和连杆机构，所述的电机、...
- 曹恒陈裕梁朱钧王瑜江金林莫松海崔建鹏张雨
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- 负重型下肢外骨骼机器人机构研究与仿真被引量：7
- 2014年
- 设计兼顾人体运动灵活性与有效承载能力的下肢外骨骼机械结构,是负重型下肢外骨骼改善人机协同性、提高承载能力的关键技术之一。针对华东理工大学设计的外骨骼机器人"ELEbot"的结构进行研究并仿真。这种结构能够根据穿戴者步态的变化,引起自身结构的变化,进而改变下肢外骨骼的空间力闭环,使外骨骼满足不同步态下的功能特性。通过Matlab中的simmechanics模块对建立的模型进行仿真分析,得到人体下肢末端的运动空间,并与正常人体的运动空间比较,得出两者匹配的结论,验证了该结构的可行性。
- 方明周王瑜朱钧何立冬曹恒
- 关键词：外骨骼机器人SOLIDWORKS
- 一种康复型下肢外骨骼
- 本发明涉及一种康复型下肢外骨骼，包括背架模块以及分别对称设置在背架模块左右两侧且结构相同的外骨骼机械腿，每侧的外骨骼机械腿均包括由上到下依次连接的髋关节驱动器模块、大腿调节模块、膝关节驱动器模块、小腿调节模块、踝关节被动...
- 曹恒莫松海朱钧王瑜江金林陈裕梁崔建鹏张雨
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- 一种陶瓷化阻燃耐火硅橡胶复合材料及其制备方法
- 本发明涉及一种陶瓷化阻燃耐火硅橡胶复合材料及其制备方法，其原料按质量份的组成为：硅橡胶40‑80份，聚磷酸铵1‑10份，碳酸钙1‑10份，硅酸盐填料10‑30份，助熔剂6‑25份，硫化剂0.3‑1.5份，制备步骤如下：按...
- 郭卫红楼飞鹏王权成立鸿姚威宇赵雁军熊娇阳王瑜
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- 利用分子印迹技术从天然产物中提取极性有效成分
- 分子印迹聚合物(MolecuLarly Imprinted polymers,MIPs)对目标化合物及其结构类似物具有特异性的识别能力。MIPs不仅可在一个流程中实现对天然产物中活性成分的分离和富集,还可多次重复使用,具...
- 王瑜
- 关键词：分子印迹制备色谱莽草酸
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- 基于缺电子联烯的吡咯（呋喃）衍生物的合成方法研究
- 吡咯和呋喃作为重要的五元杂环骨架,不仅广泛存在于许多天然产物和有机功能材料中,而且由于很多化合物具有抗菌、抗炎、抗肿瘤、抗病毒、抗过敏等生物活性,在生物医药、农药以及生物化学等领域都有着广泛的应用。到目前为止,虽然有多种...
- 王瑜
- 关键词：烯胺
- 文献传递
- 基于人机系统运动仿真的数字人步态规划方法被引量：2
- 2010年
- 穿戴下肢外骨骼的数字人在虚拟人机系统运动仿真中应具有稳定自然的步态,因此需要研究步态规划方法。分别应用动力学模型方法和被动动力学方法进行了数字人的步态规划,并基于Matlab/Adams完成了协同仿真试验。试验结果表明,在人机耦合系统运动仿真中,两种步态规划方法都具有可行性,前者具有较高的步态稳定性,而后者具有更高效和自然的步态特点。
- 王瑜曹恒凌正阳朱钧龙勇波
- 关键词：人机系统仿真数字人步态规划
- 浅析会计标准化对中国经济的影响
- 随着经济的不断发展，信息技术的不断应用，标准化的运用越来越受到重视，由此促进了会计标准化的不断发展，会计标准化的运用对我国经济产生了重大影响，带来了巨大的经济效益和社会效益。首先是会计数据接口规范的实施，为会计信息之间的...
- 王瑜朱建国王淑蓓
- 关键词：会计标准化数据接口XBRL技术优化配置
- 文献传递
