秦颖颀
- 作品数：4 被引量：39H指数：3
- 供职机构：华东理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 两足外骨骼机器人足底压力测量系统被引量：21
- 2010年
- 为实现两足外骨骼机器人行走过程中的步态识别,需精确、可靠地获取其足底压力载荷的分布情况。研制一种高灵敏度具有强抗偏载能力的小型轮辐式足底压力传感器,并针对该传感器输出电压只有几十微伏的微弱信号特点设计制作了具有斩波自稳零功能的多路前置信号放大调理电路板。为减小温度等因素产生的非线性误差,设计了传感器恒电流源供电模块。系统采用基于PC的控制器,多通道信号高精度同步采样,通过实际样机试验表明电路实现高增益放大的同时输出噪声峰峰值小于3 mV,且长时间样机试验,信号几乎不存在零漂,具有较好的稳定性。系统结构合理,可靠性高,可适用于仪表信号的处理。
- 曹恒孟宪伟凌正阳秦颖颀贺成坤
- 关键词：外骨骼机器人足底压力同步采样
- 两线制IEPE传感器前置信号调理电路被引量：15
- 2012年
- 设计了一种信号调理电路,用于外骨骼机器人和工业炉窑监测现场微弱信号的放大。该电路将IEPE(压电集成电路)加速度传感器采集的设备振动信号,在A/D转换前进行交流同相放大和滤波等处理。经工业现场中实际应用验证,该电路信号失真度小、信噪比高、抗干扰能力强,可以满足干扰环境下微弱振动信号的调理需求,具有重要应用价值。
- 曹恒秦颖颀王春姚海庆吴键波
- 关键词：两线制信号调理
- 一种用于振动监测的无线加速度传感器
- 本发明涉及一种用于振动监测的无线加速度传感器，由硬件和软件两部分构成；其特征在于，硬件包含控制电路板、传感器壳体、压电式加速度传感器、强力磁座、锂电池组和天线；软件的编制采用分层设计，分为网络层、媒体访问控制层和物理层。...
- 曹恒姚海庆秦颖颀陈诚王春李斌
- 文献传递
- 液压驱动的外骨骼服柔顺性驱动系统研究
- 下肢外骨骼服是一种穿戴在人身上,用于提高人的下肢力量,使人在负重条件下长距离行走的人机智能一体化系统。可广泛用于老年人、残障人士的康复行走训练及士兵在负重下的长距离行走。故本课题的研究具有重要的理论研究意义与社会意义。 ...
- 秦颖颀
- 关键词：液压
- 文献传递
