陈锐
- 作品数：19 被引量：48H指数：4
- 供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 面向自动充电的自主泊车精准调节策略被引量：3
- 2020年
- 针对自主泊车系统与自动充电系统结合应用时,充电装置难以精准对接的问题,提出了一种自主泊车精准调节策略。该策略在“前进—倒车—停车”的运动调节框架下,结合前进运动时的航向角偏差控制、倒车运动时的横向位置偏差控制与精准停车控制,实现对对接位置偏差的精准调节。同时,提出了基于预瞄视角的两点匹配和基于预瞄前视点匹配的双向检索策略,改进了单点预瞄方法。实车试验结果表明:所提自主泊车精准调节策略降低了泊车停止位置的纵横向偏差,提高了自动充电装置的对接准确率与对接成功率。
- 王永胜罗禹贡古谚谌陈锐齐蕴龙江发潮
- 关键词：自动充电
- 基于拓扑地图的自主泊车路径协调与优化策略被引量：12
- 2021年
- 为了使全局路径与泊车路径无偏差对接,得到曲率连续的可行驶路径,为泊车模式切换提供精准位姿,提出基于拓扑地图的自主泊车路径协调与优化策略。首先,定义一种精简的停车场拓扑地图描述形式与道路拓扑设计原则,通过采集停车场内关键特征的定位数据建立停车场拓扑地图。其次,基于道路拓扑设计原则与泊车规划原则,设计"第1次平滑处理-路径协调-第2次平滑处理"的流程,对规划出的全局路径与泊车路径进行协调与优化。其中,"第1次平滑处理"利用对称极多项式,以车辆最小转向半径为约束,对全局路径的转折处平滑处理;"路径协调"通过节点替换的方式实现全局路径与泊车路径的无偏差对接;"第2次平滑处理"利用梯度下降的方法,分别优化前进段与倒车段的路径曲率,消除路径对接与均匀插值之后引起的曲率抖动。最后,在PreScan/Simulink联合仿真平台和实车试验平台上,验证路径协调与优化策略的有效性。研究结果表明:所提策略能够无偏差对接全局路径与泊车路径,并生成曲率平滑的可行驶路径,为横向控制提供了平滑变化的曲率值,有助于提高路径跟踪时转向的平稳性;在路径跟踪前为自主泊车控制系统提供了精准的泊车切换位姿,保证了低速自动驾驶与自动泊车之间的准确切换。
- 王永胜罗禹贡黄晨陈锐江发潮
- 关键词：汽车工程路径规划拓扑地图
- 雷达共用型智能混合动力汽车节能控制策略被引量：3
- 2018年
- 为解决现有混合动力汽车能量管理常依赖固定循环工况设计，未考虑车辆实际运行环境所造成的节能潜力挖掘不足的问题，该文运用结构共用思想，提出共用雷达信号的智能混合动力汽车能量管理优化控制方法。依托雷达对前车运动信息的感知，划分4种不同场景和工作模式，通过动态优化汽车电机的驱动转矩并增加电机再生制动，从而在不增加额外硬件成本的前提下，提升智能混合动力汽车的节能性能。并以某混合动力客车为应用对象进行了实车道路试验，结果表明所提出的节能控制策略在城市拥堵路况下节能效果明显。
- 解来卿张东好张东好罗禹贡陈锐
- 关键词：节能控制策略
- 双侧独立电驱动履带车辆行驶状态切换控制方法
- 本发明涉及一种双侧独立电驱动履带车辆行驶状态切换控制方法，属于电驱动系统控制技术领域。本发明在计算电机输出扭矩时，引入了踏板因子与转向因子。踏板因子是踏板开度与方向盘转角的函数，转向因子仅是方向盘转角的函数。直驶过程中，...
- 邢杰王育浦马士奔叶辉黄冠富韩雪峰陈锐叶辉萍肖磊
- 文献传递
- 基于起动发电一体机的车用混合动力总成控制策略研究被引量：10
- 2015年
- 针对未来军用混合动力车辆的需求,设计了一种基于起动发电一体机(ISG)电机的高功率密度混合动力总成方案,制定了相应的基线式控制策略。在基于ADVISOR构建的后向仿真模型中,以某型轻型越野车辆参数以及混合动力总成的参数作为仿真输入条件,分析了动力总成对车辆动力性能和燃油经济性的影响。仿真结果表明:基于ISG电机的混合动力总成扭矩输出值与原车发动机相比获得较大提升;同时优化了发动机工作点,降低了发动机油耗,提升整车的燃油经济性。
- 肖磊韩雪峰陈锐邢杰黄冠富
- 关键词：混合动力控制策略
- 混合动力特种车APU控制系统开发被引量：4
- 2007年
- 本文设计的辅助动力单元(APU)控制系统采用恒压控制的结构.首先优化了柴油发动机工作区域,之后设计了发动机转速变增益PI控制器和发电机调压器.最终在APU试验台架上的试验结果验证了发动机转速控制器的能够对发动机实际工作点有很好的控制效果,并且APU的功率响应特性和输出电压的稳定性均能满足车载特种用电设备的要求.
- 陈锐罗禹贡马士奔
- 关键词：特种车辆辅助动力单元
- 混联混合动力车辆能量管理控制策略优化被引量：1
- 2017年
- 在分析混联式混合动力车动力总成结构及超级电容的动态特性的基础上,提出了基于规则的混联混合动力车的整车分层式控制系统.对整车驾驶员意图识别、模式判断和驱动力分配策略进行研究,并通过实车试验对其进行验证与评价.以中国典型城市公交工况为目标循环工况,进行实车测试,测试结果表明整车动力总成燃油经济性提升10%.
- 陈锐陈锐刘逢春范晶晶
- 关键词：混合动力超级电容能量管理策略
- 双侧独立电驱动履带车辆行驶状态切换控制方法
- 本发明涉及一种双侧独立电驱动履带车辆行驶状态切换控制方法，属于电驱动系统控制技术领域。本发明在计算电机输出扭矩时，引入了踏板因子与转向因子。踏板因子是踏板开度与方向盘转角的函数，转向因子仅是方向盘转角的函数。直驶过程中，...
- 邢杰王育浦马士奔叶辉黄冠富韩雪峰陈锐叶辉萍肖磊
- 文献传递
- 用于电动汽车的双转子电机轮毂驱动系统
- 本发明涉及一种用于电动汽车的双转子电机轮毂驱动系统，属于电动汽车技术领域。本发明设计的一种用于电动汽车的双转子电机轮毂驱动系统，其外转子电机具有低转速高扭矩的特性，内转子电机具有低扭矩高转速的特性，即满足车辆高转速和高扭...
- 邢杰马士奔叶辉黄冠富韩雪峰陈锐王育浦叶辉萍肖磊王磊
- 文献传递
- 一种电驱动履带车辆动力学转矩控制方法
- 本发明涉及一种电驱动履带车辆动力学转矩控制方法，所述方法包括：根据驾驶信号确定驾驶模式；根据驾驶模式控制车辆驱动电机的输出转矩；所述驾驶信号包括踏板开度<Image file="DDA000144939267000001...
- 邢杰肖磊马士奔王育浦叶辉叶辉萍韩雪峰黄冠富陈锐王磊李超澎
- 文献传递
