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陈焱

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇运动学
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇河北工业大学
  • 1篇天津大学
  • 1篇天津理工大学

作者

  • 1篇杨玉维
  • 1篇郝为民
  • 1篇张明路
  • 1篇陈焱
  • 1篇赵新华

传媒

  • 1篇高技术通讯

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
轮式悬架移动2连杆柔性机械手动力学研究与仿真被引量：5
2009年
对轮式悬架2连杆柔性移动机械手(平面)进行了系统的动力学研究。该轮式移动机械手由带有弹性-阻尼悬架系统的移动载体和柔性机械手所组成,并假定移动载体以恒速通过不规则路面。采用经典瑞利-里兹(Rayleigh-Ritz)法和浮动坐标法描述机械手弹性变形与参考运动间的动力学耦合问题,综合利用拉格朗日原理和牛顿-欧拉方程并在笛卡尔坐标系下,以矩阵、矢量简洁的形式构建了该移动柔性机械手系统的完整动力学模型。最后采用数值的方法给出了该动力学模型正解的仿真结果。通过与刚体模型、刚柔混合模型仿真结果的比较,证实了该柔体系统存在动力学耦合现象。
杨玉维张明路赵新华郝为民陈焱
关键词：运动学动力学
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